机器人重定位方法、装置及终端设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201911391027.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-12-30
申请人：
深圳市优必选科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人重定位方法、装置及终端设备
申请号	CN201911391027.7	申请日期	2019-12-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-15	公开/公告号	CN111158364A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市优必选科技股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市优必选科技股份有限公司	当前权利人	深圳市优必选科技股份有限公司
发明人	曹蒙;刘志超;庞建新;熊友军
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	李木燕

摘要

本申请适用于定位技术领域，提供了一种机器人重定位方法、装置及终端设备，机器人重定位方法包括：控制机器人直线移动预设距离，并在移动过程中获取M个定位坐标，其中M≥2；基于M个定位坐标，建立机器人移动轨迹的直线模型；计算直线模型的斜率，并将斜率和M个定位坐标转换到地图坐标系中，确定机器人的位置信息和姿态信息。通过上述方法，重定位时能够实现对机器人位置信息和姿态信息的确定，提高了重定位的精准度。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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