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一种被动自适应履带可变形摇杆差动移动机器人平台

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410086216.4
  • IPC分类号:B62D55/116;B62D55/08;B62D55/065
  • 申请日期:
    2014-03-11
  • 申请人:
    河北工业大学
著录项信息
专利名称一种被动自适应履带可变形摇杆差动移动机器人平台
申请号CN201410086216.4申请日期2014-03-11
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2014-06-25公开/公告号CN103879467A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/116
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;1;1;6;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8;;;B;6;2;D;5;5;/;0;6;5查看分类表>
申请人河北工业大学申请人地址
天津市北辰区经济技术开发区医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园2-1 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人彼合彼方机器人(天津)有限公司当前权利人彼合彼方机器人(天津)有限公司
发明人张小俊;张建华;孙凌宇;张明路;邢孟哲;顾鹏
代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)代理人李济群
摘要
本发明公开一种被动自适应履带可变形摇杆差动移动机器人平台,其特征在于该机器人平台采用模块化设计,包括车体模块、位于车身两侧的左、右被动自适应变形履带模块和左、右旋转支撑模块以及位于车体后部的差动连杆模块;所述左、右被动自适应变形履带模块分别通过左、右旋转支撑模块和车体模块相连接,被动自适应变形履带模块可以绕车体转动;所述差动连杆模块安装在车体后板上,其两端与左、右被动自适应变形履带模块相连接;整体机器人平台共有两条履带和两台驱动电机:左、右被动自适应变形履带模块上分别安装有一条履带,左、右被动自适应变形履带模块上的履带分别由一台驱动电机来驱动,可跨越高于自身高度的障碍,被动适应地形能力很强。

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