一种连续配药机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201920271790.5
IPC分类号：B65G13/00;B67C3/24;B67C3/26
申请日期：
2019-03-04
申请人：
无锡市第二人民医院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种连续配药机器人
申请号	CN201920271790.5	申请日期	2019-03-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G13/00 辊道（带辊道的贮存装置入B65G 1/02；带载荷支承辊的环形链式输送机入B65G 17/00；辊柱，或其配置入B65G 39/00）	IPC分类号	B;6;5;G;1;3;/;0;0;;;B;6;7;C;3;/;2;4;;;B;6;7;C;3;/;2;6查看分类表>
申请人	无锡市第二人民医院	申请人地址	江苏省无锡市中山路68号无锡市第二人民医院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡市第二人民医院	当前权利人	无锡市第二人民医院
发明人	吴云鸿
代理机构	温州知远专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	汤时达

摘要

本实用新型公开了一种连续配药机器人，属于自动化设备领域。该装置包括：底座；转向装置，其包括转向电机、转向架和多个支撑臂，所述转向电机用于驱动所述转向架转动，多个所述支撑臂沿所述转向架周向均匀布置，所述支撑臂固定连接至所述转向架；移液装置，其包括升降气缸和全自动移液器，所述升降气缸固定设置在所述支撑臂上，用于带动所述全自动移液器上下移动；控制装置，其包括处理器，所述转向电机和所述全自动移液器均信号连接至所述处理器，所述处理器用于控制所述升降气缸动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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