卷筒纸运输车和转运车

1．用于将卷筒纸(24；44；53)运送给换卷装置(2)的运输车(16) 和转运车(27；41；54)，该运输车和转运车具有在导轨(17)上滚动 的滚轮(18)，其中转运车(27；41；54)，具有至少一个垂直于运送方 向伸展的承载机构(29；42；43；58)，该承载机构用于承载具有滚轮 (18)的运输车(16)，其特征在于，所述转运车(27；41；54)具有 第二个与第一个承载机构平行的承载机构(42；43)，该承载机构用于 承载另一辆运输车(16)。
2．按照权利要求1所述的运输车(16)和转运车(27；41；54)， 其特征在于，所述转运车(27；41；54)上可装载为换卷装置(2)输 送和/或运走纸卷(24；44；53)的运输车(16)，两个导轨(42；43) 具有一个间距(a1)并且该间距(a1)的尺寸应使一辆载有最大直径(d24) 的运输车(16)和一辆载有小直径(d44)的待运走的、用完的纸卷(44) 的运输车(16)在装载和卸载时可相互毫不接触地通过。
3．用于将卷筒纸(24；44；53)运送给换卷装置(2)的运输车(16) 和转运车(27；41；54)，该运输车和转运车具有在导轨(17)上滚动 的滚轮(18)，其中转运车(27；41；54)具有至少一个垂直于运送方 向伸展的承载机构(29；42；43；58)，该承载机构用于承载具有滚轮 (18)的运输车(16)，其特征在于，该承载机构(29)的设置应至少 可旋转90°。

本发明涉及一种将卷筒纸运送给换卷装置的运输车和转运车，该运 输车具有在导轨上滚动的滚轮，其中转运车具有至少一个垂直于运送方 向伸展的承载机构，该承载机构用于承载具有滚轮的运输车。\nDE 2631355A1对一种用于将纸卷架装载在轮转印刷机上的运输台做 了说明，该运输台具有一个可旋转的承载机构，该承载机构用于承载具 有滚轮的运输车。\nDE 4215739A1对一种用于装、卸载印刷机纸卷架的装置做了说明。 其中在送纸车上设置有一个承纳凹槽并且设置有用于承载运送卷筒纸的 凹槽车的轨道。\n本发明的目的在于，提出一种运输车和转运车。\n实现本发明的目的的方案在于，转运车具有一平行于第一个承载机 构的第二个承载机构，该承载机构用于承载另一辆运输车。实现本发明 的目的的方案另外在于，设置的承载机构可以至少旋转90°。\n通过本发明实现的优点尤其在于，所有用于运送卷筒纸的运输车仅 有一定的移动自由度，尽管如此，仍能实现成直角的方向变换，而不必 利用大弧度的曲线进行换向。在具有两个并列设置的承载机构的实施方 式中，可同时实现两个纸卷的装载和卸载。\n本附图中示出本发明的用于运送卷筒纸的运输车和转运车并在下面 对此做了进一步的说明。\n图中示出：\n图1为用于运送卷筒纸的装置的示意图；\n图2为具有两个承载机构的转运车侧视示意图；\n图3为图1中示出的在换卷装置范围内设置的轨道的放大示意图；\n图4为换卷装置的侧视示意图。\n用于将卷筒纸1由纸库自动运送至轮转印刷机的换卷装置2的装 置，其结构如下：弧形叉车4由月耗储备纸库3将立置的卷筒纸1运送 至图中未示出的滚运场地并将卷筒纸横置于该场地上(即卷筒纸7的纵 轴近似水平地)。卷筒纸1由此滚运场地被送至第一个板带式输送机6 上。该板带式输送机6将横置的卷筒纸7运送到第一打包站8，该打包 站将卷筒纸7两端面的封包去掉。第一板带式输送机6将卷筒纸7由第 一打包站8运送至第二打包站9。第二打包站9将卷筒纸7的圆周包装 去掉并将该横置的卷筒纸在水平面上旋转90°。这些卷筒纸11被置放 在平行于轮转印刷机的运输方向伸展的第二板带式输送机12上并且横 置地、其纵轴顺轮转印刷机纵向地运送给两个转运站13；14。在本实施 例中，在转运站13；14与轮转印刷机的换卷装置2间的、用于运输卷 筒纸11的装置部分为对称结构，故出于简化起见在下面仅对右半部分 加以说明。转运站13将卷筒纸13推到运输车16上。这种已知的运输 车16例如是钢轨导向的。其中运输车16具有四个滚轮18，这些滚轮在 一对钢轨17上滚动。也可以用一根钢轨替代一对钢轨17。在下面采用 的表达方式“轨道”既包括一根钢轨，也包括多根平行伸展的钢轨。为 驱动运输车16，例如备有一个在地面下伸展的牵引装置，该牵引装置在 本实施例中为循环链。运输车16与该链至少短瞬地连接。在运输车16 的一机架19上例如设置有一个用于承载卷筒纸11的凹槽状盘。该盘状 的托架21高于纸库库房地基22，而运输车16大大低于纸库库房的地基 22。\n在实施例中，当由板带式输送机12向运输车16转运时，运输车16 在一个至少可旋转90°，优选可选转360°的转盘23上。该转盘23上 设置有成90°交叉的导轨，例如用于承载运输车16的钢轨段。在运输 车16上装载了卷筒纸24之后，载有卷筒纸24的运输车16被送至准备 站26。在该准备站26卷筒纸24被两个平行于卷筒纸24纵轴的承载辊 提升并对卷筒纸24的端头用粘接带和反射带做好更换纸卷的准备。在 该粘接准备完毕后，卷筒纸24被降到一辆等候的运输车16上。这时载 有已做好更换纸卷准备的卷筒纸24的运输车16被装载在第一转运车27 上。该第一转运车27驶向作为日耗储备纸库的、具有多条钢轨31；32； 33；34；36；37；38的中间纸库39的选定的一条轨道31。在准备站26 和选定的中间纸库39的轨道间的通道上载有卷筒纸24的承载的转运车 27利用转运车上的转盘28向选定的轨道31方向旋转90°。在选定的 中间纸库39的轨道31前面，顺轮转印刷机纵向伸展的转运车27使装 载在其上的、承载卷筒纸24的运输车16定位，使其可以直接驶上该轨 道31。这时载有卷筒纸24的运输车16驶入选定的轨道31并停放在其 上。采用此方式可以在中间纸库39的多条轨道31；32；34；36；37；38 上中间存放载有准备好的卷筒纸24的运输车16。在所示的实施例中， 中间纸库39的轨道的设计长度应使例如三辆分别装载有一个卷筒纸24 的运输车16可以停靠在一条选定的轨道31；32；33；34；36；37；38 上。中间纸库39的一半具有七条轨道31；32；33；34；36；37；38， 每条轨道分别可容纳三辆运输车16。为将卷筒纸继续运送给换卷装置2， 备有第二转运车41。该转运车41可顺轮转印刷机的纵向运行并且在垂 直于其运输方向上具有至少两个并列设置的承载机构42；43。该例如作 为钢轨段的承载机构42；43的间距应可以同时装载一个小直径d44的 残余纸卷44和一个最大直径d24的准备好的纸卷24。在这里的两个承 载机构的间距a1系指两条导轨42；43中间点的间距。\n该转运车41停靠在中间纸库39的一条选定的轨道31；32；33；34； 36；37；38端，从而使一辆载有准备好的纸卷24的运输车16可直接驶 上该转运车41。接着该转运车41向预选定的换卷装置2运行。\n每卷卷筒纸24在运送给中间纸库39前都经过粘接处理，即由中间 纸库39向换卷装置2运送的卷筒纸24在由中间纸库39提取前都已准 备好，也就是说已备有粘接带。在中间纸库39存放有多辆分别载有一 个准备好的，即备有粘接带的卷筒纸24的运输车16。由该中间纸库39 可以选出一个输送给换卷装置的卷筒纸24。尤其是可以选出中间纸库39 的一条轨道31；32；33；34；36；37；38。所有存放在中间纸库39的 “新的”卷筒纸在提取和输送给换卷装置前已准备好。\n对每个换卷装置2分配有两条相互平行的、垂直于轮转印刷机纵向 伸展的轨道46；47。紧邻相应换卷装置2的轨道46优选用于承载待输 送的卷筒纸24。如实施例中所示，这两条由面向中间纸库39侧48通向 换卷装置2的轨道46；47也可以超出与中间纸库39相背的轮转印刷机 侧49延伸出去。轨道46；47的延长端仅能从换卷装置2方向行驶，即 该端是“死线路”51；52。如图所示，在这些超出换卷装置侧机架延长 的死线路51；52上也可以中间存放载有准备好的卷筒纸24或残余纸卷 44的运输车16。第二条分配给换卷装置2的轨道用于将载有小直径d44 的残余纸卷44的运输车16由换卷装置2运送给纵向运行的转运车41。 该转运车41停靠在选定的换卷装置2前面，使转运车41的两个承载机 构42；43对准分配给换卷装置2的两条轨道46；47。从而可实现这两 条轨道46；47对该转运车41的装载和卸载，而又不改变其位置。载有 准备好的卷筒纸24的运输车16由该转运车41上驶上轨道46并中间存 放或直接运送给换卷装置2。在第二条轨道47上已经停靠着载有换下来 的残余纸卷44的运输车16，所述残余纸卷44例如只是一个纸卷骨架53 或至少其直径d44已大大减少。该载有换下来的残余纸卷44的运输车16 在载有准备好的纸卷24的运输车16卸载时或卸载后驶上在纵向上运行 的第二转运车41。在调换纸卷时，载有准备好的纸卷24的运输车16驶 上第三顺轮转印刷机纵向运行的转运车54。该转运车54可在换卷装置 2的侧机架56；57间运行，低于地面并具有一承载机构58。该承载机 构58平行于两条轨道46；47并因而也平行于被换卷装置2的卡锥59 夹紧的轴。转运车54的定位应使承载机构58在第一位置，即运送位置 “Z”时与第一条轨道46接合，在第二位置，即停靠位置“P”时与第 二条轨道47接合并且在第三位置，即运走位置“A”时位于载有用完的 残余纸卷44的升降架61的下面。转运车54载有承载的运输车16，由 运送位置“Z”开始将准备好的纸卷24输送至更换位置。该更换位置取 决于换卷装置2卡锥59的回转半径r59和准备好的卷筒纸24的直径 d24。在此更换位置，位于转运车54和运输车16上的卷筒纸24例如被 双臂换卷装置2的升降托架62的两个卡锥59抓住。该升降托架62携 带被抓住的卷筒纸24向上旋转，进行粘接。\n在换卷装置2将新的卷筒纸24抓住并由运输车16上提起后，纵向 运行的转运车54运行到第二个载有用完的残余纸卷44的升降架61的 下面。在粘接过程时，该升降架61与在第一升降架62上被提升的卷筒 纸24近似垂直，从而使运输车16空的承载机构21与用完的残余纸卷44 间的间距最小或仅略大于最小间距。这时换卷装置2的卡锥59将用完 的残余纸卷44释放。该用完的残余纸卷44落在运输车16的托架21上。 装载有用完的纸卷44和运输车16的转运车54由换卷装置2驶向停靠 位置(P)。\n在换卷过程中，在纵向上运行的第二转运车41上装载有载有用完 的残余纸卷44的运输车16，该转运车驶向中间纸库39的可选择的轨道 63；64；66。在该选定的轨道63；64；66前停靠转运车41，从而使装 载有用完的残余纸卷44的运输车16可以驶入轨道63；64；66。\n在这些待选定的轨道63；64；66中，轨道63；64系用于中间存放 部分用完的残余纸卷44及其运输车16。在实施例中备有两条这样的轨 道63；64，用于中间存放和用于重新输送给换卷装置2。\n在大多数情况下，载有用完的残余纸卷44的转运车41驶入一条轨 道，对该条轨道配属有一个卸载站67，该卸载站用于从运输车16上卸 掉用完的纸卷44。\n该条用于卸载的轨道66在实施例中接在前置于转运站13及14的 转盘23上，这时的空运输车16被引导至该转盘23上并旋转90°，以 便对该运输车重新装载。\n用于运输准备好的卷筒纸24的运输车16和转运车27；41；54也 可以是无人驾驶运输车和转运车，即自动运输车和转运车。\n该种运输车和转运车也可以不采用低于地面的轨道方式，而是采用 悬挂单轨方式加以实现。\n     附图标记对照表 1卷筒纸              36轨道 2换卷装置            37轨道 3月耗储备纸库        38轨道 4弧形叉车            39中间纸库 6板带式输送机        41第二转运车 7卷筒纸              42承载机构(41) 8第一打包站          43承载机构(41) 9第二打包站          44残余纸卷 11卷筒纸             46轨道 12第二板带式输送机   47轨道 13转运站             48侧 14转运站             49侧 16运输车             51死线路 17钢轨               52死线路 18滚轮(16)           53纸卷骨架 19机架(16)           54第三转运车 21托架               56侧机架(2) 22地面               57侧机架(2) 23转盘               58承载机构 24卷筒纸             59卡锥 26准备站             61升降托架 27第一转运车         62升降托架 28转盘               63轨道 29承载机构           64轨道 31轨道               66轨道 32轨道               67卸载站 33轨道               d24纸卷(24)的直径 34轨道               d44残余纸卷(44)的直径