摆锯引导装置及手术机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110187482.6
IPC分类号：A61B17/15;A61B34/30
申请日期：
2021-02-18
申请人：
杭州素问九州医疗科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	摆锯引导装置及手术机器人系统
申请号	CN202110187482.6	申请日期	2021-02-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-22	公开/公告号	CN112998802A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/15 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕 A61B17/14 外科锯（牙锯入A61C 3/12；） A61B17/15 外科锯的导引器〔6〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;1;5;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	杭州素问九州医疗科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区五常街道浙江（杭州）知识产权创新产业园B栋603 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州素问九州医疗科技有限公司	当前权利人	杭州素问九州医疗科技有限公司
发明人	林必贵
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

提供一种摆锯引导装置，包括：形成有供锯片穿过的导向槽以用于引导锯片的锯片导向器，用于安装锯片导向器的导向器固定件；和转动角度调节机构，用于锯片导向器与导向器固定件在预定角度范围内相对旋转。还可包括：用于固定摆锯的固定架；分别固定于固定架和锯片导向器的回位套筒和回位导杆，使得彼此能沿直线伸缩方向相对移动或保持静止。还提供一种手术机器人系统，由手术机器人使用摆锯切削骨头，使用摆锯引导装置对锯片进行导向，根据需要将导向器固定件或固定架固定连接在手术机器人的机械臂执行器末端，且将导向器固定件或锯片导向器固定在由机器人确定的相对骨表面的静止位置处。相应地，手术机器人可单独或在使用者辅助下使锯片进行切削。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供