夹爪装置及自动化设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022481494.3
IPC分类号：B25J15/08;B25J15/02
申请日期：
2020-10-30
申请人：
深圳市易瑞生物技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	夹爪装置及自动化设备
申请号	CN202022481494.3	申请日期	2020-10-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市易瑞生物技术股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区留仙一路易瑞生物大厦101(整栋) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市易瑞生物技术股份有限公司	当前权利人	深圳市易瑞生物技术股份有限公司
发明人	严义勇;蔡振庆;刘自天;肖雄文
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	袁哲

摘要

本申请属于夹具技术领域，尤其涉及一种夹爪装置及自动化设备，该夹爪装置包括机座和第一夹持机构，所述机座旁设有用于夹持物件的夹持区；所述第一夹持机构包括第一旋转驱动件和至少两个第一夹持杆，各所述第一夹持杆依次设置，相邻的两个所述第一夹持杆之间均通过所述第一旋转驱动件连接，所述第一旋转驱动件用于驱动相邻的两个所述第一夹持杆相对转动，以使得所述第一夹持杆朝向所述夹持区内转动或者朝向所述夹持区外转动，所述第一夹持杆与所述机座连接。该夹爪装置可实现外形复杂的物件在不同位置或者不同角度进行交替夹持功能，而无需采用多个夹爪装置，其操作也更为简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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