用于刀具镀膜治具的钢珠自动填装机

1.一种用于刀具镀膜治具的钢珠自动填装机，其特征在于，包括筛料机构、送料机构和出料机构，以及用于控制所述筛料机构、所述送料机构和所述出料机构的控制器，所述筛料机构用于接收投料并筛料，所述送料机构固定到所述筛料机构的外侧并朝向所述治具(1)的方向延伸，以接收从所述筛料机构筛出的钢珠(2)并输送至进料位置，所述出料机构可伸缩的设置在所述进料位置，以选择性地将所述钢珠(2)从所述进料位置释放，所述进料位置和所述治具(1)的进料孔(11)相对应，所述送料机构包括送料板(7)，所述送料板(7)朝向所述进料位置的方向形成有与所述筛料机构的出料口(31)连通的送料槽(72)，所述出料机构包括第二伸缩件(10)和安装在该第二伸缩件(10)内的出料板(101)，该出料板(101)朝向所述送料机构的送料板(7)垂直延伸，所述第二伸缩件(10)朝向所述送料板(7)伸缩以使所述出料板(101)具有托料位置和走料位置，在所述托料位置，所述出料板(101)抵顶到所述送料板(7)的送料槽(72)上；在所述走料位置，所述出料板(101)远离所述送料槽(72)以将所述钢珠(2)从所述进料位置释放。
2.根据权利要求1所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述筛料机构包括具有投料口和出料口(31)的筛料盒(3)，以及用于将所述筛料盒(3)内所述钢珠(2)传送至所述出料口(31)的传送装置。
3.根据权利要求2所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述筛料盒(3)包括两个对称设置的底板(32)，该两个底板(32)大致呈V型布置，所述传送装置包括传料板(4)和两个第一伸缩件(5)，该两个第一伸缩件(5)分别连接于所述传料板(4)下方的两侧以使得所述传料板(4)具有收料位置和传料位置，在所述收料位置，所述传料板(4)位于所述两个底板(32)之间以接收所述钢珠(2)；在所述传料位置，所述传料板(4)穿过所述两个底板(32)位于与所述出料口(31)相平齐的位置以传送所述钢珠(2)。
4.根据权利要求3所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述第一伸缩件(5)为第一伸缩气缸，控制该第一伸缩气缸的电磁阀与所述控制器电连接。
5.根据权利要求3所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述筛料盒(3)还包括与所述传料板(4)垂直布设的第一侧板(33)和第二侧板(34)，所述传料板(4)位于所述第一侧板(33)和所述第二侧板(34)之间，所述传料板(4)的高度从所述第一侧板(33)朝向所述第二侧板(34)延伸的方向逐渐降低。
6.根据权利要求5所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述第二侧板(34)上形成有所述出料口(31)，所述传料板(4)上端具有呈V型结构的出料槽(41)，在所述传料位置，该出料槽(41)朝向所述出料口(31)延伸。
7.根据权利要求6所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述第二侧板(34)上还设置有过渡板(6)，该过渡板(6)上端开口呈V型并位于所述出料口(31)的下方，在所述传料位置，所述过渡板(6)的上端开口与所述出料槽(41)相对，以用于引导所述钢珠(2)传送到所述出料口(31)。
8.根据权利要求7所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述第一侧板(33)朝向所述传料板(4)的一侧设置有与所述过渡板(6)相对应的连接板(331)，所述连接板(331)和所述过渡板(6)均形成有滑槽，以使所述传料板(4)的两侧分别可滑动地连接到所述连接板(331)和所述过渡板(6)。
9.根据权利要求6所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述出料口(31)呈倒三角形，并且所述第二侧板(34)在所述出料口(31)的上端形成有凹槽(311)，该凹槽(311)内安装有调高板(312)，该调高板(312)用于调节所述出料口(31)的出料高度以使得所述钢珠(2)依次通过所述出料口(31)。
10.根据权利要求9所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述调高板(312)形成有沿所述出料口(31)方向延伸的长孔(3121)，所述凹槽(311)形成有与所述长孔(3121)相对布设的圆孔(3111)，紧固件穿过所述长孔(3121)和所述圆孔(3111)以将所述调高板(312)固定到所述凹槽(311)。
11.根据权利要求1所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述送料板(7)固定于所述筛料机构的第二侧板(34)的外表面，并且所述送料板(7)上方形成有与所述筛料机构的出料口(31)相对设置的过渡槽(71)以用于接收所述出料口(31)的钢珠(2)。
12.根据权利要求11所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述过渡槽(71)远离所述出料口(31)的一端形成为朝向所述送料槽(72)延伸的弧形结构，该弧形结构与所述送料槽(72)相接。
13.根据权利要求12所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述送料机构还包括与所述送料板(7)相对间隔连接的限位板(8)，该限位板(8)形成有与所述送料槽(72)相对设置的限位槽(81)，所述送料槽(72)与所述限位槽(81)分别形成为开口相对的V型槽，并且所述送料槽(72)与所述限位槽(81)之间的间距比所述钢珠(2)的直径大0.5mm～1mm。
14.根据权利要求12所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述送料机构还包括升降模组(9)，该升降模组(9)包括夹爪气缸(91)以及安装在该夹爪气缸(91)的夹爪(911)，该夹爪(911)具有断开状态和夹紧状态，在所述断开状态，所述夹爪(911)的两端远离所述送料槽(72)；在所述夹紧状态，所述夹爪(911)可夹持所述送料板(7)并止挡所述送料槽(72)传送所述钢珠(2)，以用于控制所述钢珠(2)进入所述治具(1)的数量。
15.根据权利要求1所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述第二伸缩件(10)为第二伸缩气缸，控制该第二伸缩气缸的电磁阀与所述控制器电连接。
16.根据权利要求1所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述钢珠自动填装机还包括有定位机构，该定位机构位于所述出料机构的出料板(101)的下方，并且与所述治具(1)固定连接。
17.根据权利要求16所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述定位机构包括定位板(12)，该定位板(12)与所述出料板(101)平行设置并且垂直固定于所述送料板(7)的下方，所述定位板(12)上形成有与所述进料孔(11)相对应的定料孔(120)，所述钢珠(2)传送到所述定料孔(120)内以进入到所述进料孔(11)。
18.根据权利要求17所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述治具(1)中部形成有具有中心孔(13)的凸台，并且围绕所述凸台形成有均匀间隔设置的多个所述进料孔(11)，所述定位板(12)朝向所述中心孔(13)的方向形成有第一定位柱(121)，该第一定位柱(121)定位安装到所述中心孔(13)内，并且所述定位板(12)上还形成有与所述定料孔(120)相对设置的定位孔(122)，该定位孔(122)下方设置有第二定位柱(123)，该第二定位柱(123)插入到任一所述进料孔(11)内以将所述定位板(12)定位到所述治具(1)内。
19.根据权利要求1所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述钢珠自动填装机还包括用于检测经过所述送料机构的所述钢珠(2)数量的传感器(14)，所述传感器(14)与所述控制器电连接以用于根据所述钢珠(2)数量控制所述筛料机构的工作与否。
20.根据权利要求12所述的钢珠自动填装机，其特征在于，所述送料板(7)上设置有用于检测所述送料槽(72)上所述钢珠(2)数量的传感器(14)，所述传感器(14)安装到所述送料板(7)，并且所述传感器(14)与所述控制器电连接以用于根据所述钢珠(2)数量控制所述筛料机构的工作与否。

用于刀具镀膜治具的钢珠自动填装机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及刀具镀膜领域，具体地，涉及一种用于刀具镀膜治具的钢珠自动填装机。\n背景技术\n[0002] 刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。目前，现有技术中，对于刀具镀膜行业，还仅仅停留在传统的手工填装钢珠到镀膜治具中，实现对刀具头部的统一镀膜，但是由于所填钢珠直径较小从而导致人工取放困难并且放置不准，导致镀出的刀具头镀层往往长短不一，不能很好地满足刀具镀膜所需长度，直接影响了刀具的使用寿命。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种用于刀具镀膜治具的钢珠自动填装机，该钢珠自动填装机能够代替人工自动准确定量的投放钢珠。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明提供一种用于刀具镀膜治具的钢珠自动填装机，包括筛料机构、送料机构和出料机构，以及用于控制所述筛料机构、所述送料机构和所述出料机构的控制器，所述筛料机构用于接收投料并筛料，所述送料机构固定到所述筛料机构的外侧并朝向所述治具的方向延伸，以接收从所述筛料机构筛出的钢珠并输送至进料位置，所述出料机构可伸缩的设置在所述进料位置，以选择性地将所述钢珠从所述进料位置释放，所述进料位置和所述治具的进料孔相对应。\n[0005] 可选地，所述筛料机构包括具有投料口和出料口的筛料盒，以及用于将所述筛料盒内所述钢珠传送至所述出料口的传送装置。\n[0006] 可选地，所述筛料盒包括两个对称设置的底板，该两个底板大致呈V型布置，所述传送装置包括传料板和两个第一伸缩件，该两个第一伸缩件连接于所述传料板下方的两侧以使得所述传料板具有收料位置和传料位置，在所述收料位置，所述传料板位于所述两个底板之间以接收所述钢珠；在所述传料位置，所述传料板穿过所述两个底板位于与所述出料口相平齐的位置以传送所述钢珠。\n[0007] 可选地，所述第一伸缩件为第一伸缩气缸，控制该第一伸缩气缸的电磁阀与所述控制器电连接。\n[0008] 可选地，所述筛料盒还包括与所述传料板垂直布设的第一侧板和第二侧板，所述出料板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述出料板的高度从所述第一侧板朝向所述第二侧板延伸的方向逐渐降低。\n[0009] 可选地，所述第二侧板上形成有所述出料口，所述传料板上端具有呈V型结构的出料槽，在所述传料位置，该出料槽朝向所述出料口延伸。\n[0010] 可选地，所述第二侧板上还设置有过渡板，该过渡板上端开口呈V型并位于所述出料口的下方，在所述传料位置，所述过渡板的上端开口与所述出料槽相对，以用于引导所述钢珠传送到所述出料口。\n[0011] 可选地，所述第一侧板朝向所述传料板的一侧设置有与所述过渡板相对应的连接板，所述连接板和所述过渡板均形成有滑槽，以使所述传料板的两侧分别可滑动地连接到所述连接板和所述过渡板。\n[0012] 可选地，所述出料口呈倒三角形，并且所述第二侧板在所述出料口的上端形成有凹槽，该凹槽内安装有调高板，该调高板用于调节所述出料口的出料高度以使得所述钢珠依次通过所述出料口。\n[0013] 可选地，所述调高板形成有沿所述出料口方向延伸的长孔，所述凹槽形成有与所述长孔相对布设的圆孔，紧固件穿过所述长孔和所述圆孔以将所述调高板固定到所述凹槽。\n[0014] 可选地，所述送料机构包括送料板，该送料板固定于所述筛料机构的第二侧板的外表面，并且所述送料板上方形成有与所述出料口相对设置的过渡槽以用于接收所述出料口的钢珠。\n[0015] 可选地，所述送料板朝向所述进料位置的方向形成有送料槽，所述过渡槽远离所述出料口的一端形成为朝向所述送料槽延伸的弧形结构，该弧形结构与所述送料槽相接。\n[0016] 可选地，所述送料机构还包括与所述送料板相对间隔连接的限位板，该限位板形成有与所述送料槽相对设置的限位槽，所述送料槽与所述限位槽分别形成为开口相对的V型槽，并且所述送料槽与所述限位槽之间的间距比所述钢珠的直径大0.5mm～1mm。\n[0017] 可选地，所述送料机构还包括升降模组，该升降模组包括夹爪气缸以及安装在该夹爪气缸上的夹爪，该夹爪具有断开状态和夹紧状态，在所述断开状态，所述夹爪的两端远离所述送料槽；在所述夹紧状态，所述夹爪可夹持所述送料板并止挡所述送料槽传送所述钢珠，以用于控制所述钢珠进入所述治具的数量。\n[0018] 可选地，所述出料机构包括第二伸缩件和安装在该第二伸缩件内的出料板，该出料板朝向所述送料机构的送料板垂直延伸，所述第二伸缩件朝向所述送料板伸缩以使所述出料板具有托料位置和走料位置，在所述托料位置，所述出料板穿过所述送料机构的限位板的过板孔以抵顶到所述送料板的送料槽上；在所述走料位置，所述出料板远离所述送料槽以将所述钢珠从所述进料位置释放。\n[0019] 可选地，所述第二伸缩件为第二伸缩气缸，控制该第二伸缩气缸的电磁阀与所述控制器电连接。\n[0020] 可选地，所述钢珠自动填装机还包括有定位机构，该定位机构位于所述出料机构的出料板的下方，并且与所述治具固定连接。\n[0021] 可选地，所述定位机构包括定位板，该定位板与所述出料板平行设置并且垂直固定于所述送料板的下方，所述定位板上形成有与所述进料孔相对应的定料孔，所述钢珠传送到所述定料孔内以进入到所述进料孔。\n[0022] 可选地，所述治具中部形成有具有中心孔的凸台，并且围绕所述凸台形成有均匀间隔设置的多个所述进料孔，所述定位板朝向所述中心孔的方向形成有第一定位柱，该第一定位柱定位安装到所述中心孔内，并且所述定位板上还形成有与所述定料孔相对设置的定位孔，该定位孔下方设置有第二定位柱，该第二定位柱插入到任一所述进料孔内以将所述定位板定位到所述治具内。\n[0023] 可选地，所述钢珠自动填装机还包括用于检测经过所述送料机构的所述钢珠数量的传感器，所述传感器与所述控制器电连接以用于根据所述钢珠数量控制所述筛料机构的工作与否。\n[0024] 可选地，所述送料板上设置有用于检测所述送料槽上所述钢珠数量的传感器，所述传感器安装到所述送料板，并且所述传感器与所述控制器电连接以用于根据所述钢珠数量控制所述筛料机构的工作与否。\n[0025] 本发明的有益效果是：刀具头部镀膜需要向治具填装钢珠时，首先将钢珠投入到筛料机构内，经由筛料机构筛出钢珠传送给送料机构，随后，送料机构接收钢珠并将钢珠输送到进料位置，然后由出料机构将钢珠在进料位置释放，实现将钢珠准确投入到治具的进料孔内，完成进料。整个填装过程均由控制器控制，这样可以实现对于钢珠全自动的筛料、送料以及出料，代替传统人工投放钢珠，能够保证同种刀具头镀层的高度一致，同样也可以实现不同刀具的镀膜，并且降低人员的劳动强度，提高生产效率。\n[0026] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。\n附图说明\n[0027] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：\n[0028] 图1是本发明提供的钢珠自动填装机的装配图\n[0029] 图2是钢珠自动填装机的部分装配图(未示出第一伸缩件和限位板)。\n[0030] 图3是钢珠自动填装机的部分装配图(未示出治具以及第二伸缩件)\n[0031] 图4是本发明提供的筛料盒的结构图。\n[0032] 图5是筛料盒的第二侧板的结构图。\n[0033] 图6是本发明提供的送料板的结构图。\n[0034] 图7是本发明提供的限位板的结构图。\n[0035] 图8是本发明提供的出料机构的结构图。\n[0036] 图9是本发明提供的治具的结构图。\n[0037] 图10是本发明提供的定位板的结构图。\n[0038] 附图标记说明\n[0039] 1治具             2钢珠            3筛料盒\n[0040] 31出料口          32底板           33第一侧板\n[0041] 331连接板         34第二侧板       4传料板\n[0042] 41出料槽          5第一伸缩件      6过渡板\n[0043] 7送料板           71过渡槽         72送料槽\n[0044] 8限位板           81限位槽         82过板孔\n[0045] 9升降模组         91夹爪气缸       911夹爪\n[0046] 10第二伸缩件      101出料板        12定位板\n[0047] 120定料孔         121第一定位柱    122定位孔\n[0048] 123第二定位柱     13中心孔         14传感器\n[0049] 15安装座          16连接座         17支座\n[0050] 11进料孔          311凹槽          3111圆孔\n[0051] 312调高板         3121长孔\n具体实施方式\n[0052] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。\n[0053] 如图1至图10所示，本发明提供一种用于刀具镀膜治具的钢珠自动填装机。该自动填装机包括筛料机构、送料机构和出料机构，以及用于控制筛料机构、送料机构和出料机构的控制器，筛料机构用于接收投料并筛料，送料机构固定到筛料机构的外侧并朝向治具1的方向延伸，以接收从筛料机构筛出的钢珠2并输送至进料位置，出料机构可伸缩的设置在进料位置，以选择性地将钢珠2从进料位置释放，进料位置和治具1的进料孔11相对应。\n[0054] 在本文中，筛料机构的筛料功能是指，当一次性投入大批量的物料(这里所指物料为钢珠2)至筛料机构中后，筛料机构可以根据送料机构的输料情况，调整从筛料机构流出的物料量。\n[0055] 其中，控制器可以为控制筛料机构、送料机构和出料机构的启停操作的控制设备，例如，控制器可以为开关阀。另外，控制器还可以为控制上述各个机构自动化运行的控制设备。同时，筛料机构、送料机构、出料机构可以共用一个控制设备。\n[0056] 这样，当刀具头部镀膜需要在治具1内填装钢珠2时，可以首先将钢珠2投入到筛料机构内，经由筛料机构筛出钢珠2传送给送料机构，随后，送料机构接收钢珠2并将钢珠2输送到进料位置准备进料，这时，由出料机构作出相应动作以将钢珠2在进料位置释放，实现将定量的钢珠2准确投入到治具1的进料孔11内，完成进料。整个填装过程均由控制器控制，这样可以实现对于钢珠全自动的筛料、送料以及出料，代替传统人工投放钢珠，能够保证同种刀具头镀层的高度一致，同样也可以一次性对不同刀具进行镀膜，满足多种刀具不同长度的镀膜需求，精确度高，并且降低人员的劳动强度，提高生产效率。\n[0057] 如图2和图3所示，筛料结构可以包括具有投料口和出料口31的筛料盒3，以及用于将筛料盒3内钢珠2传送至出料口31的传送装置。即，可以由投料口将钢珠2投入到筛料盒3内进行筛料，筛料完毕后由传送装置接收并传送钢珠2到出料口31。\n[0058] 作为一种实施方式，如图3和图4所示，筛料盒3可以包括两个对称设置的底板32，该两个底板32大致呈V型布置，传送装置可以包括传料板4和两个第一伸缩件5，其中，两个第一伸缩件5的上端分别对称的通过连接在连接座16的两端，下端分别固定在对称设置的两个支座17上，而传料板4的底端的两个圆孔则可以分别穿过连接座16的两个间隔设置的圆柱体上以固定到连接座16上方，这样，两个第一伸缩件5可以通过连接座16带动传料板4上下伸缩运动，以使得传料板4具有收料位置和传料位置，在收料位置，传料板4位于两个底板32之间以接收钢珠2；在传料位置，传料板4穿过两个底板32位于与出料口31相平齐的位置以传送钢珠2。\n[0059] 即，在传料板4位于收料位置时，可以将大量的钢珠2投放到两个底板32上，同时由于底板32呈V型布置，可以使得两个底板32的板面呈朝向传料板4向下倾斜的斜面，这样，钢珠2便可以沿斜面自动滚动到出料槽41内以完成对钢珠2的接收；接收完毕后，两个第一伸缩件5则托起传料板4上升至与出料口31平齐，将出料槽41内的钢珠2传送到出料口31。传料板4在两个第一伸缩件5的带动下可以在收料位置和传料位置之间来回切换，实现筛料的持续工作。其中，第一伸缩件5的伸缩方向即为上述的上下方向。\n[0060] 其中，需要说明的是，本文中的两个底板32大致呈V形布置，并不是指两个底板32的下边缘分别相连，以形成为V形结构，而是指两个底板32的板面布置类似呈V形布置，具体地，两个底板32的下边缘具有间隙，以能够允许传料板4通过以实现位置状态的调节。\n[0061] 如图3所示，在本实施方式中，第一伸缩件5可以为第一伸缩气缸，控制该第一伸缩气缸的电磁阀与控制器电连接，以实现第一伸缩件5的开启和关闭。另外，第一伸缩件5还可以为液压伸缩缸或者电动伸缩缸等。\n[0062] 具体地，筛料盒3还可以包括与传料板4垂直布设的第一侧板33和第二侧板34，传料板4位于第一侧板33和第二侧板34之间，并且为了便于传料板4内的钢珠2在传料位置能够自动传输到出料口31，在本实施方式中，传料板4的高度可以从第一侧板33朝向第二侧板\n34延伸的方向逐渐降低，形成朝向出料口31逐渐向下的斜坡，为钢珠2的滚动提供动力。\n[0063] 进一步地，如图2和图3所示，出料口31可以形成在第二侧板34上，传料板4的上端具有呈V型结构的出料槽41，在传送位置，该出料槽41朝向出料口31延伸。其中，出料槽41的长度方向(即，出料槽41的传输方向)可以整齐排放多个钢珠2，在本实施方式中，为限制钢珠2在出料槽41内的传送轨迹，防止钢珠2发生任意方向的窜动，V型结构的最大开口直径可以略大于钢珠2的直径，这样能够保证在出料槽41的宽度方向只能放置一个钢珠2，并且也能够防止钢珠2在垂直于出料槽41的方向上下窜动，使得钢珠2有序的从出料槽41进入到出料口31。\n[0064] 为了保证钢珠2能够从出料槽41准确的流入到出料口31内，在本实施方式中，如图\n4所示，在第二侧板34上设置有过渡板6，该过渡板6的上端开口可以呈V型并位于出料口31的下方，在传料位置，过渡板6的上端开口可以与出料槽41相对，负责接收由出料槽41传送的钢珠2，以准确的将钢珠2引导传送到出料口31，保证钢珠2的传送准确。\n[0065] 为了便于传料板4能够在筛料盒3内上下滑动实现位置的可调，作为一种实施例，如图3所示，第一侧板33朝向传料板4的一侧设置有与过渡板6相对应的连接板331，并且过渡板6与连接板331均形成有滑槽，以使得传料板4的两侧分别可滑动地连接到连接板331和过渡板6。这样，一方面，可以保证筛料盒3的密封性，避免投放的钢珠2泄露；另一方面，可以使得传料板4在穿过两个底板32后可以自由滑动上升，方便位置的调节。\n[0066] 如图5所示，在本实施方式中，出料口31可以呈倒三角形，与过渡板6的V型结构相对应以接收传送来的钢珠2，同时为了保证通过出料口31的钢珠2仍能够有序的通过，防止钢珠2在垂直于出料口31的方向发生窜动，第二侧板34在出料口31的上端形成有凹槽311，该凹槽311内安装有调高板312，该调高板312可以延伸至出料口31，并通过调整遮挡出料口\n31的高度以实现调节出料口31的出料高度，最终使得钢珠2能够依次通过出料口31。\n[0067] 为方便调高板312高度可调的固定在凹槽311内，作为一种实施例，调高板312形成有沿出料口31方向延伸的长孔3121，除此之外，凹槽311形成有与长孔3121相对布设的圆孔\n3111，利用紧固件分别穿过长孔3121和圆孔3111，可以将调高板312固定到凹槽311内。其中，紧固件可以为螺栓等。\n[0068] 这样，当需要调整调高板312的高度时，可以旋松固定件，并沿出料口31的方向移动调高板312的位置，调整到合适位置后，再通过紧固件分别穿过长孔3121和圆孔3111，以将调高板312固定到凹槽311内。需要说明的是，在调整位置时，调高板312的移动距离应始终能够保证圆孔3111在长孔3121的长度范围内，以此保证移动位置后调高板312仍能够安装到凹槽311内。\n[0069] 在完成上述筛料机构的筛料以及传料动作，随后，送料机构可以接收从出料口31传送的钢珠2朝向进料位置进料。具体地，如图2所示，送料机构可以包括送料板7，该送料板\n7固定于筛料机构的第二侧板34的外表面，并且为了保证从出料口31送出的钢珠2能够有序的进入到送料板7内，其中，送料板7上方可以形成有与出料口31相对设置的过渡槽71，以用于接收出料口31的钢珠2，过渡槽71的槽口略大于钢珠2的直径，以此保证钢珠2整齐有序的过渡到送料板7上。\n[0070] 进一步地，如图2和图6所示，送料板7朝向进料位置的方向可以形成有送料槽72，过渡槽71远离出料口31的一端形成为朝向送料槽72延伸的弧形结构，该弧形结构与送料槽\n72相接。这样，由过渡槽71过渡过来的钢珠2则可以沿着弧形结构自然过渡到送料槽72内，并随着送料槽72朝向进料位置继续传送。\n[0071] 为了保证钢珠2能够沿着送料槽72有序的传送，在本实施方式中，送料机构还可以包括与送料板7相对间隔连接的限位板8，该限位板8形成有与送料槽72相对设置的限位槽\n81，其中，送料槽72与限位槽81分别形成为开口相对的V型槽，这样送料槽72与限位槽81大致围成一个菱形结构，并且送料槽72与限位槽81之间的间距(即上述菱形结构的对角线的长度)比所传送的钢珠2的直径尺寸大0.5mm～1mm(其中钢珠2的尺寸远大于0.5mm～1mm)，以此实现无论在送料槽72的宽度方向还是在垂直于该送料槽72的方向均只能传送一个钢珠2，以进一步保证钢珠2的有序传送。\n[0072] 如图2所示，为了能够有效控制进入到治具1内的钢珠2的数量，在本实施方式中，送料机构还可以包括升降模组9，升降模组9可以包括伺服电机以用于控制升降模组9的上升或下降，并且该升降模组9上端设置有夹爪气缸91，该夹爪气缸91上的夹爪911具有断开状态和夹紧状态，在断开状态，夹爪911的两端松开并远离送料槽72，在夹紧状态，夹爪911可夹持送料板7并止挡送料槽72传送钢珠2，以用于控制钢珠2进入到治具1的数量。\n[0073] 其中，控制器可以根据刀具的长度以及钢珠2的直径计算出治具1的进料孔11所需钢珠2的数量以及升降模组9的上升高度，由此控制升降模组9的高度。在收到控制信号后，这时，升降模组9带动夹爪气缸91上升到合适的高度，夹爪气缸91收缩使得夹爪911夹紧在该位置的送料板7并止挡送料槽72，以止挡夹爪911上方的钢珠2进一步的传送，即，此时位于夹爪911下方的钢珠2的数量即为所需要的钢珠数量。当这批钢珠2被释放后，夹爪911则会处于断开状态，不再止挡送料槽72，以使得送料槽72内的钢珠2能够继续正常传送，以此反复循环，直至填好整个治具1。\n[0074] 随着钢珠2由送料机构传送到达进料位置后，出料机构开始工作，在本实施方式中，如图2和图8所示，出料机构包括第二伸缩件10和安装在该第二伸缩件10内的出料板\n101，该出料板101朝向送料机构的送料板7垂直延伸，第二伸缩件10伸缩可以使得出料板\n101具有托料位置和走料位置，当夹爪911位于夹紧状态，出料板101刚好位于托料位置(此时的托料位置也即为钢珠2的进料位置)，这时，出料板101可以穿过送料机构的限位板8的过板孔82抵顶到送料板7的送料槽72上，配合夹爪911将所需钢珠2有序的排列在进料位置，等待进料；当收到控制器释放钢珠2的命令时，第二伸缩件10可以缩回将出料板101移出过板孔82，即，位于走料位置，远离送料槽72，以使得钢珠2在进料位置被释放。\n[0075] 同样地，在本实施方式中，第二伸缩件10可以为第二伸缩气缸，控制该第二伸缩气缸的电磁阀与控制器电连接以此来实现对于出料板101的伸缩移动的控制。另外，第二伸缩件10还可以为液压伸缩缸或者电动伸缩缸等。\n[0076] 为了将从进料位置释放的钢珠2准确的投入到治具1的进料孔11内，钢珠自动填装机还可以包括定位机构，该定位机构位于出料机构的出料板101的下方，并且与治具1固定连接。\n[0077] 如图9和图10所示，在本实施方式中，定位机构可以包括定位板12，该定位板12与出料板101平行设置并且垂直固定于送料板7的下方，其中，定位板12上形成有与进料孔11相对应的定料孔120，钢珠2传送到定料孔120内以进入到进料孔11。\n[0078] 具体地，治具1中部形成有具有中心孔13的凸台，并且围绕凸台形成有均匀间隔设置的多个进料孔11，定位板12朝向中心孔13的方向形成有第一定位柱121，该第一定位柱\n121定位安装到中心孔13内实现一次定位。另外，定位板12上还可以形成有与定料孔120相对设置的定位孔122，该定位孔122下方设置有第二定位柱123，该第二定位柱123插入到任一进料孔11内以将定位板12定位到治具1内，实现二次定位。经过两次定位，以使得从定位板12的定料孔120与进料孔11相对应，保证钢珠2准确无误的进入到进料孔11内。当需要更换进料孔11时，可以转动治具1，再次定位，继续填装下一个进料孔11，操作简单方便并且准确。\n[0079] 为了实现各个机构的相互配合，钢珠自动填装机还可以包括用于检测经过送料机构的钢珠2数量的传感器14，该传感器14与控制器电连接以用于根据钢珠2的数量控制筛料机构的工作与否。即，当传送机构达到传送饱和状态时，传感器14会发送信号给控制器，由控制器控制筛料机构停止筛料，防止钢珠2过剩，导致传送机构崩溃，无法正常传送。\n[0080] 具体地，如图3所示，上述传感器14设置在送料机构上以用于检测送料槽72上钢珠\n2数量，并且在本实施方式中，传感器14可以为对射传感器，该对射传感器分别通过安装座\n15对称的安装在送料板7的两侧，以随时监测送料槽72的钢珠2数量是否达到饱和，以便发送信号给控制器，以使控制器及时停止或者开启筛料机构的工作。\n[0081] 除此之外，传感器14还可以检测钢珠2是否进入到进料位置，以及时反馈信号到控制器，使得控制器控制升降模组9的升降工作，即进行对于钢珠2数量的选取的工作；同样的，在选取完钢珠2的数量后，传感器14同样可以反馈信号到控制器，使得控制器去控制出料机构进行出料。换言之，各个机构的停止与开启均通过传感器14反馈信号给控制器，由控制器控制各个机构的配合工作。\n[0082] 综上，本发明提供一种用于刀具镀膜治具钢珠填装机，通过将钢珠2投入到筛料机构内，经由筛料机构筛出钢珠2传送给送料机构，随后，送料机构接收钢珠2并将钢珠2输送到进料位置，然后由出料机构将钢珠2在进料位置释放，实现将钢珠2准确投入到治具1的进料孔11内，完成进料。整个填装过程均由控制器控制，这样可以实现对于钢珠2全自动的筛料、送料以及出料，代替传统人工投放钢珠，能够保证刀具头部镀层的高度一致，并且降低人员的劳动强度，提高生产效率。\n[0083] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。\n[0084] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。\n[0085] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。