一种全自动铆接装置

1.一种全自动铆接装置，其用于自动将支架和铆接轴铆接成LM支架并输送至外部装置，该装置至少包括电控箱、及与电控箱形成电连接的操作平台，其特征在于，该装置还包括：
分布在所述电控箱上方左右两侧分别用于将支架自动铆接成LM支架两个自动铆接机构；
用于将铆接轴自动排序并分料输送的自动送轴机构；
用于将支架自动上料和将LM支架自动下料的自动上下料机构；
用于承接上料支架的前承接机构；
用于承接LM支架的后承接机构；以及
用于承接从所述后承接机构上卸落的LM支架、并使之翻转以输送至外部装置的翻转机构；
所述自动上下料机构为一单轨双滑台机械手结构，其可在同向上做交叉运动，其上包括上料电磁吸盘、卸料电磁吸盘、上料滑台、卸料滑台、直线导轨、上料驱动马达、卸料驱动马达、以及两条相互平行设置的同步带。
2.根据权利要求1所述的全自动铆接装置，其特征在于，所述自动送轴机构包括将所述铆接轴自动排序的排序机构、及将所述铆接轴向多个工位自动送料的分料机构。
3.根据权利要求2所述的全自动铆接装置，其特征在于，所述排序机构包括一个圆筒形的振动盘和一个送料槽，其中振动盘通过振动可将铆接轴自动有序定向排列整齐、并通过送料槽准确地输出。
4.根据权利要求3所述的全自动铆接装置，其特征在于，所述分料机构包括检测装置、吹气加速装置、同线排列的4个进料口、8个出料口、送料工位转换气缸、分料气缸，其中，所述振动盘内的铆接轴通过所述送料槽输送至所述进料口，所述分料气缸的推动可将进料口内的铆接轴同向推动以至出料口处的铆接轴数量增至8个，所述送料工位转换气缸将所述出料口处的铆接轴分别往设置在操作平台上左右两侧的自动铆接机构方向推动。
5.根据权利要求1所述的全自动铆接装置，其特征在于，所述自动铆接机构包括左右两个铆接平台，每一个铆接平台包括支架检测装置、轴上料对接口、铆接下模、Y轴机械手、X轴机械手、铆接支承台、前承接检测装置。
6. 根据权利要求5所述的全自动铆接装置，其特征在于，所述铆接下模依靠Y轴机械手进行定位。
7.根据权利要求5所述的全自动铆接装置，其特征在于，所述前承检测装置用来检测铆接支承台上是否有支架。
8.根据权利要求5所述的全自动铆接装置，其特征在于，所述支架检测装置用来检测铆接下模上是否有支架。

一种全自动铆接装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及铆接机技术领域，特别是涉及一种全自动铆接装置。\n背景技术\n[0002] 目前，很多企业的机械加工制造工艺中均会使用到铆接技术，其中有许多工序都要人工进行操作，如上铆轴接、上工件、下料、半成品分流等工作，人工操作容易出差错，而且工作效率低下。为此，针对不同的铆接技术需要，市面上出现了许多自动、半自动铆接系统，以取代部分人工操作，提高工作效率。但是，目前的半自动、自动铆接装置结构比较复杂，成本相对较高，其中有很多的铆接装置的分料机构一般只能向一个工位送料，效率不高。还有很多的铆接装置一般都采用单轴机械手，无法实现同一直线导轨上的交叉运动，要实现这个功能要多个单轴机械手配合或者采用多轴机械手，但是这样又大大的增加了系统的复杂性和成本。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种全自动铆接装置。\n[0004] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动铆接装置，其用于自动将支架和铆接轴铆接成LM支架并输送至外部装置，该装置至少包括电控箱、及与电控箱形成电连接的操作平台，该装置还包括：分布在所述电控箱上方左右两侧分别用于将支架自动铆接成LM支架的两个自动铆接机构；用于将铆接轴自动排序并分料输送的自动送轴机构；用于将支架自动上料和将LM支架自动下料的自动上下料机构；用于承接上料支架的前承接机构；用于承接LM支架的后承接机构；以及用于承接从所述后承接机构上卸落的LM支架、并使之翻转以输送至外部装置的翻转机构。\n[0005] 在优选的实施例中，所述自动送轴机构包括将所述铆接轴自动排序的排序机构、及将所述铆接轴向多个工位自动送料的分料机构。\n[0006] 在优选的实施例中，所述排序机构包括一个圆筒形的振动盘和一个送料槽，其中振动盘通过振动可将铆接轴自动有序定向排列整齐、并通过送料槽准确地输出。\n[0007] 在优选的实施例中，所述分料机构包括检测装置、吹气加速装置、同线排列的4个进料口、8个出料口、送料工位转换气缸、分料气缸，其中，所述振动盘内的铆接轴通过所述送料槽输送至所述进料口，所述分料气缸的推动可将进料口内的铆接轴同向推动以至出料口处的铆接轴数量增至8个，所述送料工位转换气缸将所述出料口处的铆接轴分别往设置在操作平台左右两侧的自动铆接机构方向推动。\n[0008] 在优选的实施例中，所述自动上下料机构为一单轨双滑台机械手结构，其可在同向上做交叉运动，其上包括上料电磁吸盘、卸料电磁吸盘、上料滑台、卸料滑台、直线导轨、上料驱动马达、卸料驱动马达、以及两条相互平行设置的同步带。\n[0009] 在优选的实施例中，所述自动铆接机构包括左右两个铆接平台，每一个铆接平台包括支架检测装置、轴上料对接口、铆接下模、Y轴机械手、X轴机械手、铆接支承台、前承接检测装置。\n[0010] 在优选的实施例中，所述铆接下模依靠Y轴机械手进行定位。\n[0011] 在优选的实施例中，所述前承检测装置用来检测铆接支承台上是否有支架。\n[0012] 在优选的实施例中，所述支架检测装置用来检测铆接下模上是否有支架。\n[0013] 本发明的全自动铆接装置有益效果在于：通过在该装置上设置左、右两个自动铆接机构，可同时完成两个工位的铆接操作，再利用一单轨双滑台机械手结构的自动上下料机构，该结构可以实现同一直线导轨上的交叉运动，因此可同时完成两个铆接机构的自动上下料。通过使用本发明的全自动铆接装置，既可精简两个工位的制造成本，而且该装置结构简单、紧凑，功能更加全面。\n附图说明\n[0014] 图1为一实施例中全自动铆接装置的结构示意图。\n[0015] 图2是图1中自动送轴机构的结构示意图。\n[0016] 图3是图2中分料机构的结构示意图。\n[0017] 图4是图1中自动上下料机构的结构示意图。\n[0018] 图5是图1中自动铆接机构的结构示意图。\n具体实施方式\n[0019] 下面将结合具体实施例及附图对本发明的全自动铆接装置作进一步详细描述。\n[0020] 本发明的全自动铆接装置，其主要将支架和铆接轴自动铆接呈LM支架，并通过该装置，将LM支架输送至外部装置。\n[0021] 请参见图1，本发明全自动铆接装置，其至少包括电控箱6、及与电控箱6形成电连接的操作平台1。在电控箱6的上方设置有左、右两个自动铆接机构8、自动送轴机构2、自动上下料机构3、前承接机构7、后承接机构4、翻转机构5。其中，两个自动铆接机构8分布在操作平台1上左右两边、且处于同一流水线方向；自动送轴机构2处在两个自动铆接机构\n8的中部，其用于将铆接轴自动排序并分别输送至两个自动铆接机构8，前承接机构7和后承接机构4分别设置在自动上下料机构3的两端外部，前承接机构7用于承接上料之前的支架，后承接机构4用于承接铆接完成的LM支架，自动上下料机构3将支架自动上料和将LM支架自动下料，翻转机构5用于承接从后承接机构4上卸落的LM支架、并使之翻转以输送至外部装置。\n[0022] 在其他实施例中，自动铆接机构8可在电控箱6上方的左右两端无限增加，已适应多个工位同时铆接操作的需要。\n[0023] 请参见图2，自动送轴机构2上设置有可将铆接轴自动排序的排序机构20、及可将铆接轴向多个工位自动送料的分料机构22。\n[0024] 排序机构20包括一个圆筒形的振动盘21和一个送料槽23，其中振动盘21通过振动可将铆接轴自动有序定向排列整齐、并通过送料槽23准确地输出。\n[0025] 请参见图2和图3，分料机构22上设置有检测装置221、吹气加速装置222、同线排列的4个进料口223、8个出料口224、送料工位转换气缸225、分料气缸226，检测装置221、吹气加速装置222分别设置在进料口223处，其中，振动盘21内的铆接轴通过送料槽23输送至进料口223附近，当检测装置221检测到有铆接轴时，在吹气加速装置222的高压气体及分料气缸226的推动可将进料口223内的铆接轴分离成一个个并同向推动以至出料口\n224处的铆接轴数量增至8个，送料工位转换气缸225再将出料口224处的铆接轴分别往设置在电控箱6上左右两侧的自动铆接机构方向推动。\n[0026] 请参见图4，自动上下料机构3为一单轨双滑台机械手结构，其可在同向上做交叉运动，其上设置有上料电磁吸盘34、卸料电磁吸盘36、上料滑台38、卸料滑台39、直线导轨\n35、上料驱动马达33、卸料驱动马达32、以及两条相互平行设置的同步带37。\n[0027] 直线导轨35水平固定在工作台上，上料滑台38和卸料滑台39分别与直线导轨35上的两个滑块固定在一起，上料滑台38的侧面固定有上料电磁吸盘34，卸料滑台39的侧面固定有卸料电磁吸盘36。\n[0028] 铆接机构有2个结构对称的铆接平台，如图5所示是左铆接平台包括前承接检测装置81、铆接支承台82、轴上料对接口83、支架检测装置84、铆接下模85、Y轴机械手86、X轴机械手87。\n[0029] 本发明的铆接系统的工作过程：\n[0030] 将大量杂乱的铆接轴倒入到排序机构20的圆形振动盘内，铆接轴在振动盘的作用下自动排列，并且沿着料槽23输送到进料口（共4个）223，并且在送料工位转换气缸225和吹气加速装置222的作用下分别从出料口（共8个）224向2个工位各同时送出4个铆接轴。\n[0031] 当铆接下模85从初始位,在Y轴机械手86的驱动下,运动到轴上料对接口83,送轴机构2即向其自动装上铆接轴,然后回到初始位;前承接检测装置81检测到铆接支承台82上有支架,上料电磁吸盘34即前去吸取支架并放到铆接下模85上,支架检测装置84检测到有支架后,通过X轴机械手87和Y轴机械手86的共同作用,将铆接下模85上的支架送到铆接支承台82上进行自动铆接,铆接完成后退回初始位,卸料电磁吸盘36再将铆好的支架送到后承接机构4上，如此循环,实现了全自动铆接。\n[0032] 虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。