一种应用于智能机器人移动路径的计算方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110097551.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-01-25
申请人：
西南交通大学;老肯医疗科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种应用于智能机器人移动路径的计算方法
申请号	CN202110097551.4	申请日期	2021-01-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-08	公开/公告号	CN112925318A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	西南交通大学;老肯医疗科技股份有限公司	申请人地址	四川省成都市二环路北一段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西南交通大学,老肯医疗科技股份有限公司	当前权利人	西南交通大学,老肯医疗科技股份有限公司
发明人	林玉鑫;常相辉;刘其军;陈龙;刘霞;严燕;邱卫东;单琦洋;张淼;李享
代理机构	北京中政联科专利代理事务所（普通合伙）	代理人	覃毅

摘要

本发明公开了一种应用于智能机器人移动路径的计算方法，包括如下步骤：S1、选择工具软件，选取ROS作为系统，利用矩阵实验软件作为设计和仿真工具，确定矩阵实验软件和ROS的通信方案；S2、分析ROS系统的两种成果展示；S3、对比现有路径移动算法，确定最终算法，通过对现有部分算法的解析，得出最终计算方法：避免局部最优：设置系数，使得智能体有一定的概率采取最优行为，也有一定概率随即采取所有可采取的行动，将走过的路径纳入记忆库，避免小范围内的循环；S4、确定地位算法，根据TOA原理，测量待定位节点MS(x，y)与发送端(xi，yi)的信号之间的到达时间，扩大了这种新型等离子体空气消毒机在市场上的应用范围。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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