一种基于支持向量回归机的无人艇抗浪涌控制装置和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410284867.4
IPC分类号：G05D1/08;G05B19/042;G06F19/00
申请日期：
2014-06-24
申请人：
上海大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于支持向量回归机的无人艇抗浪涌控制装置和方法
申请号	CN201410284867.4	申请日期	2014-06-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-17	公开/公告号	CN104049639A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;G;0;6;F;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	彭艳;崔建祥;瞿栋;罗均;华凌云
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	陆聪明

摘要

本发明公开了一种基于支持向量回归机的无人艇抗浪涌控制装置和方法。本装置主要包括：水面无人艇、嵌入式计算机、全向式无线设备、GPS和罗经，无线设备和GPS主体安装于无人艇控制舱内，天线安装在艇体顶部；罗经安装于艇体重心；嵌入式计算机与GPS、罗经、无线设备相连，控制算法存储于嵌入式计算机。在实现过程中通过无线设备接收由X波段雷达监测的相关海域浪涌信息，罗经实时获取无人艇的位姿信息，利用基于支持向量回归机的抗浪涌控制算法对浪涌及位姿信息进行解算，输出控制指令；无人艇执行控制指令，实现无人艇的抗浪涌干扰运动控制。本发明提供一种可以有效地适应外界干扰，实现基于支持向量回归机的无人艇抗浪涌控制装置和方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供