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曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110071714.8
  • IPC分类号:G01N29/275;G01N27/90
  • 申请日期:
    2011-03-24
  • 申请人:
    常州信雷迪特电子系统工程有限公司
著录项信息
专利名称曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置
申请号CN201110071714.8申请日期2011-03-24
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2012-09-26公开/公告号CN102692457A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01N29/275IPC分类号G;0;1;N;2;9;/;2;7;5;;;G;0;1;N;2;7;/;9;0查看分类表>
申请人常州信雷迪特电子系统工程有限公司申请人地址
江苏省无锡市惠山区玉祁镇堰玉路167号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人常州展华机械人有限公司锡市曙光高强度紧固件有限公司当前权利人常州展华机械人有限公司锡市曙光高强度紧固件有限公司
发明人符小信;李辉章;周倩;郑健
代理机构苏州广正知识产权代理有限公司代理人张利强
摘要
本发明涉及一种曲面三维超声探伤用四-七轴联动装置,包括固定整个装置的本体,本体上设有上部运动系统包括实现沿空间正交X轴、Y轴、Z轴方向移动的移动模块、实现绕X轴、Y轴或C轴摆动的摆动模块,下部运动系统包括支撑工件做回转运动的工件回转模块,上部运动系统通过主横梁与所述本体连接,所述下部运动系统固定设于检测板上;能够通过移动模块和工件回转模块实现四轴联动探测,为了更好的方便探测,通过与绕X轴、Y轴或Z轴的摆动模块的任意组合组成五-七轴的联动模块,探头能够进行四-七轴的复杂运动,可以适应较大的复杂表面工件,相对地工件支撑运动结构的密封性要求降低,而探头由于其运动范围小,其导线寿命大大延长。

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