一种槽口管道机器人履带爬行装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010237755.9
IPC分类号：F16L55/32;F16L55/40;B62D55/08;B62D55/30;F16L101/12
申请日期：
2020-03-30
申请人：
中国船舶重工集团公司第七0四研究所

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著录项信息

专利名称	一种槽口管道机器人履带爬行装置
申请号	CN202010237755.9	申请日期	2020-03-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-28	公开/公告号	CN111457191A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;5;5;/;4;0;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8;;;B;6;2;D;5;5;/;3;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;1;2查看分类表>
申请人	中国船舶重工集团公司第七0四研究所	申请人地址	上海市徐汇区衡山路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国船舶重工集团公司第七0四研究所	当前权利人	中国船舶重工集团公司第七0四研究所
发明人	胡登明;李向辉;徐恒斌;张康;沈婷婷
代理机构	北京律谱知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李砚明

摘要

一种槽口管道机器人履带爬行装置包括：履带爬行装置，其包括动力输入轴、齿轮组、输入履带轮轴、主动履带轮、从动履带轮、履带、履带轮侧盖衬板、张紧模块和压力模块；所述动力输入轴经由所述齿轮组与所述输入履带轮轴传动连接；所述主动履带轮安装在所述输入履带轮轴上；所述履带套设在所述主动履带轮和所述从动履带轮上；所述履带轮侧盖衬板设置在所述履带的两侧并通过连接轴相互固定；所述张紧模块用于调节所述履带；所述压力模块包括与外机箱连接的平台、与所述平台连接的支架以及安装在所述支架中的配重通过所述支架将所述配重安装到外机箱，可以为整个履带爬行装置增加重量，对管道内壁产生较大的压力，从而提高整个履带爬行装置的摩擦力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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