一种车道保持辅助功能失效的判断方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910872534.6
IPC分类号：G01M17/007
申请日期：
2019-09-16
申请人：
武汉光庭信息技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种车道保持辅助功能失效的判断方法及装置
申请号	CN201910872534.6	申请日期	2019-09-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-10	公开/公告号	CN110672335A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/007 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/007 轮式或履带式车辆的（G01M 17/08优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;1;M;1;7;/;0;0;7查看分类表>
申请人	武汉光庭信息技术股份有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉光庭信息技术股份有限公司	当前权利人	武汉光庭信息技术股份有限公司
发明人	朱敦尧;周风明;朱敦华;范伟
代理机构	武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王振宇

摘要

本发明涉及一种车道保持辅助功能失效的判断方法及装置，该方法包括：获取摄像头数据中的CAN信号数据。基于预设的车道线事件规则、摄像头问题事件规则和路况信息事件规则，分别从CAN信号数据中识别车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件。根据上述车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件，统计分析LKA功能失效状况。本发明通过预先设计的事件规则从CAN信号数据中提取车道线事件、摄像头问题事件和路况信息事件，统计上述事件分析LKA功能有效性。实现快速验证LKA功能有效性，与现有技术相比，极大缩短LKA功能失效验证所需时长，节省了人力成本，提高了LKA功能失效的验证效率。

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