双连杆组件焊接工装

1.双连杆组件焊接工装，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部设置有焊接台(2)，其特征在于：
所述焊接台(2)的上表面两端分别设置有固定座(5)和移动座(7)，且固定座(5)和移动座(7)上均设置有托举架(6)；
所述移动座(7)上活动连接有承载板(11)，且承载板(11)和固定座(5)上均设置有翻转组件(4)；
所述焊接台(2)上设置有驱动固定座(5)上的翻转组件(4)翻转调节的往复驱动组件(3)。
2.根据权利要求1所述的双连杆组件焊接工装，其特征在于：所述翻转组件(4)包括设置在承载板(11)或固定座(5)上的翻转座(41)，翻转座(41)内贯穿转动连接有翻转盘(42)。
3.根据权利要求2所述的双连杆组件焊接工装，其特征在于：所述翻转盘(42)的边缘处设置有弧形的支撑板(44)，所述翻转盘(42)上且位于支撑板(44)的弧形内侧设置有限位块(43)。
4.根据权利要求1所述的双连杆组件焊接工装，其特征在于：所述往复驱动组件(3)包括设置在焊接台(2)上的第一气缸(31)，第一气缸(31)的输出端连接有齿条(33)，且齿条(33)与翻转盘(42)上的齿环(34)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的双连杆组件焊接工装，其特征在于：所述往复驱动组件(3)还包括设置在焊接台(2)上的导向块(32)。
6.根据权利要求1所述的双连杆组件焊接工装，其特征在于：所述托举架(6)的上表面设有弧形槽(61)，所述托举架(6)内且位于弧形槽(61)的两侧均转动连接有支撑滚轮(62)。
7.根据权利要求1所述的双连杆组件焊接工装，其特征在于：所述移动座(7)上设置有驱动承载板(11)移动的第二气缸(8)。
8.根据权利要求1所述的双连杆组件焊接工装，其特征在于：所述移动座(7)的上表面设置有滑轨(71)，所述承载板(11)的下表面设置有与滑轨(71)相适配的滑块(111)。
9.根据权利要求1所述的双连杆组件焊接工装，其特征在于：所述移动座(7)上贯穿设置有定位销(9)，且定位销(9)延伸至焊接台(2)上开设的定位孔(10)内。

双连杆组件焊接工装\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及双连杆加工技术领域，尤其涉及双连杆组件焊接工装。\n背景技术\n[0002] 连杆是升降机上的一个重要传动部件，实现车体整体上升下降。目前升降机上的连杆包括中空状的连接管，连接管一端焊接有轴套，另一端焊接有连接轴，在连接管上靠近连接轴处还对称的设有两个开孔，连接轴插入连接轴内，在开孔处对连接管与连接轴进行焊接，连接轴与连接管端部的四角连接处也进行焊接，从而保证连杆使用的稳定性，为了提高双连杆的焊接工作效率，需要借助焊接工装进行焊接处理。\n[0003] 中国专利公告号：CN206662629U公开了《一种适用于多种方管的T型焊接的工装夹具》，包括钢底板，所述钢底板的顶部一侧设置有相对平行的第一垂直式肘夹组件，两个所述第一垂直式肘夹组件的一侧均设置有F型夹，两个所述第一垂直式肘夹组件之间的钢底板上设置有第一水平式肘夹组件，两个所述第一垂直式肘夹组件的一侧均设置有方管垫块组件，两个所述方管垫块组件之间的钢底板上设置有连杆制作定位块组件，且连杆制作定位块组件与第一垂直式肘夹组件处于同一水平线上，所述钢底板的顶部另一侧设置有第二水平式肘夹组件，所述第二水平式肘夹组件与连杆制作定位块组件之间设置有相对平行的直角尺组件，两个所述直角尺组件的一侧均设置有纵梁块组件，两个所述直角尺组件之间设置有相对平行的第二垂直式肘夹组件，所述钢底板的两侧均设置有底板固定块组件，且钢底板通过底板固定块组件连接有水平的固定架，所述固定架的底部设置有垂直向下的夹具安装架。\n[0004] 现有的焊接工装需要手动依次对连杆和两个连杆头的位置进行定位夹持，既增大了人力操作负担，也无法保证连杆和连杆头定位的准确性，导致焊接作业效率低下。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的是提供双连杆在工装上一次定位即实现铆焊及焊接双重操作效果的双连杆组件焊接工装。\n[0006] 为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双连杆组件焊接工装，包括机架，所述机架的顶部设置有焊接台：\n[0007] 所述焊接台的上表面两端分别设置有固定座和移动座，且固定座和移动座上均设置有托举架；\n[0008] 所述移动座上活动连接有承载板，且承载板和固定座上均设置有翻转组件；\n[0009] 所述焊接台上设置有驱动固定座上的翻转组件翻转调节的往复驱动组件。\n[0010] 作为上述技术方案的进一步描述：\n[0011] 所述翻转组件包括设置在承载板或固定座上的翻转座，翻转座内贯穿转动连接有翻转盘。\n[0012] 作为上述技术方案的进一步描述：\n[0013] 所述翻转盘的边缘处设置有弧形的支撑板，所述翻转盘上且位于支撑板的弧形内侧设置有限位块。\n[0014] 作为上述技术方案的进一步描述：\n[0015] 所述往复驱动组件包括设置在焊接台上的第一气缸，第一气缸的输出端连接有齿条，且齿条与翻转盘上的齿环啮合连接。\n[0016] 作为上述技术方案的进一步描述：\n[0017] 所述往复驱动组件还包括设置在焊接台上的导向块。\n[0018] 作为上述技术方案的进一步描述：\n[0019] 所述托举架的上表面设有弧形槽，所述托举架内且位于弧形槽的两侧均转动连接有支撑滚轮。\n[0020] 作为上述技术方案的进一步描述：\n[0021] 所述移动座上设置有驱动承载板移动的第二气缸。\n[0022] 作为上述技术方案的进一步描述：\n[0023] 所述移动座的上表面设置有滑轨，所述承载板的下表面设置有与滑轨相适配的滑块。\n[0024] 作为上述技术方案的进一步描述：\n[0025] 所述移动座上贯穿设置有定位销，且定位销延伸至焊接台上开设的定位孔内。\n[0026] 在上述技术方案中，本实用新型提供的双连杆组件焊接工装，具有以下有益效果：\n[0027] 该焊接工装通过在两端设置的翻转组件和托举架，可以对连杆和两侧连杆头的位置起到快速定位的作用，便于连杆工件的铆接操作，并结合往复驱动组件的驱动作用，能够驱动连杆和连杆头翻转，从而实现连杆工件外壁全面的焊接加工效果，实现了双连杆工件单次定位完成铆接和焊接的双重效果，使操作者省去了手工定位操作带来的不便，提高了工作效率。\n附图说明\n[0028] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0029] 图1为本实用新型实施例提供的双连杆组件焊接工装的结构示意图；\n[0030] 图2为本实用新型实施例提供的往复驱动组件与翻转组件连接处的结构示意图；\n[0031] 图3为本实用新型实施例提供的移动座与承载板连接处的结构示意图；\n[0032] 图4为本实用新型实施例提供的托举架的结构示意图。\n[0033] 附图标记说明：\n[0034] 1、机架；2、焊接台；3、往复驱动组件；31、第一气缸；32、导向块；33、齿条；34、齿环；\n4、翻转组件；41、翻转座；42、翻转盘；43、限位块；44、支撑板；5、固定座；6、托举架；61、弧形槽；62、支撑滚轮；7、移动座；71、滑轨；8、第二气缸；9、定位销；10、定位孔；11、承载板；111、滑块。\n具体实施方式\n[0035] 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。\n[0036] 如图1‑图4所示，双连杆组件焊接工装，包括机架1，机架1的顶部设置有焊接台2：\n[0037] 焊接台2的上表面两端分别设置有固定座5和移动座7，且固定座5和移动座7上均设置有托举架6，固定座5和移动座7的托举架6数据均为四个，且呈对称结构分布，用于对连杆起到托举支撑的效果；\n[0038] 移动座7上活动连接有承载板11，且承载板11和固定座5上均设置有翻转组件4，承载板11和固定座5上的翻转组件4的数量均为四个，且呈对称结构分布，用于对两个连杆头起到定位和翻转效果；\n[0039] 焊接台2上设置有驱动固定座5上的翻转组件4翻转调节的往复驱动组件3，可以对翻转组件4以连杆的轴心为基点，在0‑180度之间翻转。\n[0040] 在本实施方式中，将八个连杆头逐一放置在八个翻转组件4上定位，四个连杆逐一放置在托举架6上，驱动承载板11使其在移动座7上移动，并使得该侧的连杆头与连杆的端部靠近并接触，直至连杆的另一端也会另一侧的连杆头靠近并抵紧，即可将两个连杆头和连杆进行快速定位，此时通过铆接机器人即可对连杆和连杆头起到定位铆接的效果，然后在焊接机器人的焊接作用下，对连杆工件的单侧半圈进行焊接处理，当该半圈焊接之后，通过往复驱动组件3能够驱动与之连接的翻转组件4旋转，即可带动连杆头和连杆旋转至180度，从而将未焊接的另一半圈裸露在外，进而对该半圈进行自动焊接处理，完成焊接后，焊接机器人回归零位，承载板11退回复位，人工将双连杆卸下，完成双连杆工件的焊接工作，实现了连双杆组件单次定位完成铆接和焊接的双重效果，使操作者省去了手工定位操作带来的不便，提高了工作效率。\n[0041] 翻转组件4包括设置在承载板11或固定座5上的翻转座41，翻转座41内贯穿转动连接有翻转盘42，翻转盘42的边缘处设置有弧形的支撑板44，翻转盘42上且位于支撑板44的弧形内侧设置有限位块43，支撑板44用于对连杆头的整体起到支撑托举作用，确保连杆头定位位置的准确，限位块43嵌入到连杆头内部的空隙内，对连杆头起到定位夹持的作用，防止连杆头发生偏转的现象。\n[0042] 往复驱动组件3包括设置在焊接台2上的第一气缸31，第一气缸31的输出端连接有齿条33，且齿条33与翻转盘42上的齿环34啮合连接，往复驱动组件3还包括设置在焊接台2上的导向块32，导向块32上表面设有与齿条33相适配的凹槽，在第一气缸31的驱动作用下，能够驱动齿条33在导向块32上的凹槽内线性往复移动，并使得齿条33与齿环34啮合连接，即可驱动翻转组件4翻转，从而实现连杆和连杆头的翻转效果，便于连杆另一半圈的焊接操作。\n[0043] 托举架6的上表面设有弧形槽61，连杆的下半部分会嵌入到弧形槽61内，对连杆的位置起到下方夹持定位作用，托举架6内且位于弧形槽61的两侧均转动连接有支撑滚轮62，可以在连杆受力旋转时，使得连杆与支撑滚轮62滚动接触，降低连杆旋转时受到的摩擦阻力，提高连杆旋转的灵活性。\n[0044] 移动座7上设置有驱动承载板11移动的第二气缸8，用于驱动承载板11在移动座7上往复移动，对连杆和连杆头起到抵紧和松脱作用。\n[0045] 移动座7的上表面设置有滑轨71，承载板11的下表面设置有与滑轨71相适配的滑块111，当承载板11在移动座7上移动时，滑块111会在滑轨71上移动，即可对承载板11的移动过程起到限位夹持的作用，防止承载板11发生偏移的现象。\n[0046] 移动座7上贯穿设置有定位销9，且定位销9延伸至焊接台2上开设的定位孔10内，可以根据实际双连杆的长度不同，调节移动座7距离固定座5之间的间距大小，从而满足不同长度双连杆的抵紧操作需求。\n[0047] 以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。