一种织带自动分码及驳接机

1.一种织带自动分码及驳接机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有可左右移动的X平台、X平台上可前后移动的Y平台，以及在所需驳接织带的输送方向依次设有放料机构、排料机构、色标追踪机构、切断机构、焊接机构、拉料机构与收料机构，其中：
所述放料机构装设于所述X平台，其包括可容置至少两个织带卷盘的放料架；
所述排料机构装设于所述Y平台，其包括一排料板及一横向滑轨，横向滑轨上设有用于固定与控制所述色标追踪机构及所述切断机构相对所述排料板左右移动的调节组件；
所述色标追踪机构包括一色标电眼，其固接于所述调节组件；
所述切断机构包括冷切刀与热切刀，热切刀位于织带输送方向上色标电眼的前方；
所述焊接机构包括超声波发生器、振子及焊刀，所述焊刀与所述冷切刀并排连接并固定于同一支架；
所述拉料机构及所述收料机构设于织带输送方向上焊接机构的前方。
2.根据权利要求1所述的一种织带自动分码及驳接机，其特征在于：所述X平台包括一长滚珠丝杆，所述Y平台包括一短滚珠丝杆，短滚珠丝杆及长滚珠丝杆均连接一伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种织带自动分码及驳接机，其特征在于：所述排料板上设有若干料限位块，料限位块均匀分布，使得织带于所述排料板上均匀排开。
4.根据权利要求1所述的一种织带自动分码及驳接机，其特征在于：所述排料机构与所述焊接机构之间设有一桥接组件，桥接组件固装于所述机架，桥接组件包括一纵向滑轨，纵向滑轨固接于所述调节组件。
5.根据权利要求4所述的一种织带自动分码及驳接机，其特征在于：所述调节组件包括第一调节固定块、第二调节固定块、调节滑块及调节组件固定板，第一调节固定块与所述热切刀固接，第二调节固定块与所述色标电眼固接，调节组件固定板与所述纵向滑轨固接，调节滑块滑设于所述横向滑轨。
6.根据权利要求1所述的一种织带自动分码及驳接机，其特征在于：所述焊刀与所述冷切刀连接一圆形气缸，圆形气缸可驱动焊刀与冷切刀左右移动，焊刀与冷切刀各连接一双轴气缸，两双轴气缸可分别驱动焊刀与冷切刀上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种织带自动分码及驳接机，其特征在于：所述焊接机构中的振子侧面设有吹气管，吹气管的吹气口位于织带输送方向上振子的后方。
8.根据权利要求1所述的一种织带自动分码及驳接机，其特征在于：所述一种织带自动分码及驳接机还包括一用于夹住废料的气动手指，其可前进至振子后方并可回位至所述机架一侧。
9.根据权利要求1所述的一种织带自动分码及驳接机，其特征在于：所述切断机构下方设有接收织带废料的废料盆。
10.根据权利要求8所述的一种织带自动分码及驳接机，其特征在于：所述气动手指的回位位置下方设有可接收织带废料的废料盆。

一种织带自动分码及驳接机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种织带自动分码及驳接机，特别是一种适用于织唛、洗涤唛、尺码唛等织带的自动分码及将若干卷织带中的相同码的织唛段自动驳接的设备。\n背景技术\n[0002] 织唛厂、商标厂或织带厂生产出的长条卷盘织带通常都是混码织带，如同一卷尺码唛织带可能包含一段S码唛、一段M码唛、一段L码唛，这种包含不同尺码的混码织带通常用人工分码及驳接，人工分码速度慢、易混码、效率低，人工驳接，驳接位置易左右前后错位、速度慢、效率低并容易发生工伤。\n[0003] 目前市场上也存在一些对卷盘织带作剪裁动作或自动分类动作或驳接动作的设备，但现有技术中这些设备的功能都是单一的，自动剪裁机只能把卷盘织带中的织唛一个一个切断，自动分码机是将分散的织唛分辨出来，自动驳接机需要把织唛前后对齐摆放整齐，然后头尾焊接起来，这样要实现织带的自动分类及驳接动作只能半自动化操作，或者多台机器配合使用，设备成本和人力成本都比较高，且容易发生安全事故，所以目前市场上亟需能够全自动化机械操作的织带自动分码及驳接设备的问世。\n发明内容\n[0004] 本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种织带自动分码及驳接机，其可将若干卷织带里的相同码的织唛段自动分辨并驳接到一起，变成同一码类的织带。\n[0005] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：\n[0006] 一种织带自动分码及驳接机，包括机架，所述机架上设有可左右移动的X平台、X平台上可前后移动的Y平台，以及在所需驳接织带的输送方向依次设有放料机构、排料机构、色标追踪机构、切断机构、焊接机构、拉料机构与收料机构，其中：\n[0007] 所述放料机构装设于所述X平台，其包括可容置至少两个织带卷盘的放料架；\n[0008] 所述排料机构装设于所述Y平台，其包括一排料板及一横向滑轨，横向滑轨上设有用于固定与控制所述色标追踪机构及所述切断机构相对所述排料板左右移动的调节组件；\n[0009] 所述色标追踪机构包括一色标电眼，其固接于所述调节组件；\n[0010] 所述切断机构包括冷切刀与热切刀，热切刀位于织带输送方向上色标电眼的前方；\n[0011] 所述焊接机构包括超声波发生器及焊刀，所述焊刀与所述冷切刀并排连接并固定于焊刀固定架；\n[0012] 所述拉料机构及所述收料机构设于织带输送方向上焊接机构的前方。\n[0013] 优选地，所述X平台包括一长滚珠丝杆，所述Y平台包括一短滚珠丝杆，短滚珠丝杆及长滚珠丝杆均连接一伺服电机。\n[0014] 优选地，所述排料板上设有若干料限位块，料限位块均匀分布，使得织带于所述排料板上均匀排开。\n[0015] 优选地，所述调节组件包括第一调节固定块、第二调节固定块、调节滑块及调节组件固定板，第一调节固定块与所述热切刀固接，第二调节固定块与所述色标电眼固接，调节组件固定板与所述纵向滑轨固接，调节滑块滑设于所述横向滑轨。\n[0016] 优选地，所述排料机构与所述焊接机构之间设有一桥接组件，桥接组件固装于所述机架，桥接组件包括一纵向滑轨，纵向滑轨固接于所述调节组件。\n[0017] 优选地，所述焊刀与所述冷切刀连接一圆形气缸，圆形气缸可驱动焊刀与冷切刀左右移动，焊刀与冷切刀各连接一双轴气缸，两双轴气缸可分别驱动焊刀与冷切刀上下移动。\n[0018] 优选地，所述焊接结构中的振子侧面设有吹气管，吹气管的吹气口位于织带输送方向上振子的后方。\n[0019] 优选地，所述一种织带自动分码及驳接机还包括一用于夹住废料的气动手指，其可前进至振子后方并可回位至所述机架一侧。\n[0020] 优选地，所述切断机构下方设有接收织带废料的废料盆。\n[0021] 优选地，所述气动手指的回位位置下方设有可接收织带废料的废料盆。\n[0022] 织带自动分码及驳接机的工作流程如下：\n[0023] 第一步：设备通电通气，程序启动；\n[0024] 第二步：把需要分类的至少两盘的织带放置放料架上，并把织带展开排放到排料板上；\n[0025] 第三步：设备启动进入工作状态，长滚珠丝杆配合色标电眼追踪机构搜索并确认织带的位置，位置确认好短滚珠丝杆前进到接近振子位置同时吹气管吹气；\n[0026] 第四步：超声波发生器启动，焊刀焊接与回位；\n[0027] 第五步：拉料机构开始启动同时收料机构收料；\n[0028] 第六步：色标电眼感应织带中出现废料，拉料部分停止拉料，短滚珠丝杆开始后退；\n[0029] 第七步：气动手指移动至废料处，夹住废料，同时热切刀机构前进下切，超声波发生器启动冷切刀刀下切后回位，气动手指夹住废料回位张开，废料落入废料盆。\n[0030] 本发明的有益效果在于：本发明公开的一种织带自动分码及驳接机构可实现全自动化机械操作，完全克服了现有技术中存在的分码速度慢，易混码，驳接位置易左右前后错位，驳接速度慢，容易发生工伤及效率低等问题，具有省时省力高效准确安全的特点。\n附图说明\n[0031] 图1是本发明一种织带自动分码及驳接机的结构示意图；\n[0032] 图2是本发明的放料机构及排料机构的组合状态结构示意图；\n[0033] 图3是本发明的排料机构及色标追踪机构的组合状态结构示意图；\n[0034] 图4是本发明的X平台、Y平台结构示意图；\n[0035] 图5是本发明的排料机构结构示意图；\n[0036] 图6是本发明的色标追踪机构结构示意图；\n[0037] 图7是本发明的切断机构中热切刀结构示意图；\n[0038] 图8是本发明的桥接组件结构示意图；\n[0039] 图9是本发明的焊接机构及切断机构结构示意图。\n[0040] 图1至图9中包括：1.放料机；11.放料架；111.带盘；2.排料机构；21.排料板；\n211.料限位块；22.横向滑轨；23.调节组件；231.第一调节固定块；232.第二调节固定块；233.调节滑块；234.调节组件固定板；3.色标追踪机构；31.色标电眼；4.切断机构；\n41.热切刀；42.冷切刀；43.双杆气缸；44.第一双轴气缸；5.焊接机构；51.超声波发生器；511.振子；512.吹气管；52.焊刀；53.第二双轴气缸；54.焊刀固定架；55.圆形气缸；\n6.拉料机构；7.收料机构；8.X平台；81.长滚珠丝杆；82.第一伺服电机；9.Y平台；91.短滚珠丝杆；92.第二伺服电机；10.桥接组件；101.第一桥接固定板；102.可调轴；103.第二桥接固定板；104.L形桥接板；105.第三桥接固定板；106.滑块；107.纵向滑轨；12.气动手指；121.无杆气缸；122.气动手指加长块；13.废料盆。\n具体实施方式\n[0041] 下面结合附图及优选实施例对本发明作进一步说明，需要说明的是，以下实施例仅是对本发明优选实施方式的详细说明，不构成对本发明的任何限制。\n[0042] 参看图1，一种织带自动分码及驳接机，在料带的输送方向依次设置有放料机构\n1、排料机构2、色标追踪机构3、切断机构4、焊接机构5、拉料机构6与收料机构7。\n[0043] 参看图2至图8，织带自动分码及驳接机的机架上设有可左右移动的X平台8，X平台8包括一长滚珠丝杆81，第一伺服电机82控制长滚珠丝杆81前进与后退，X平台8随之左右移动，带动设于X平台8上的Y平台9及放料机构1左右移动。放料机构1包括放料架11，放料架11包括多个均匀分布的带盘111，每个带盘111上可放置一卷织带。Y平台9包括短滚珠丝杆91，第二伺服电机92控制短滚珠丝杆91前进与后退，Y平台随之前后移动。短滚珠丝杆91上装设有排料机构2，排料机构2包括一排料板21，排料板21上均匀设有若干料限位块211，每两个料限位块211之间的间隔需可容纳一织带，织带于排料板\n21上展开并均匀分布。排料机构2上还设有一横向滑轨22，横向滑轨22上设有调节组件\n23，调节组件23可在横向滑轨22上左右滑动，调节组件23包括固定连接在一起的第一调节固定块231、第二调节固定块232、调节滑块233及调节组件固定板234，第一调节固定块\n231顶面开设有安装孔，用于固定安装热切刀41，第二调节固定块232侧面开设有安装孔，用于固定安装色标追踪机构3，调节滑块233滑设于横向滑轨22。排料机构2与焊接机构\n5之间设有一桥接组件10，桥接组件10包括两可调轴102，可调轴102连接第一调节固定板101与第二桥接固定板103，第一桥接固定板101固定安装于机架，第二桥接固定板103与L形桥接板104一端固定连接，L行桥接板104另一端固接第三桥接固定板105，第三桥接固定板105上固接一滑块106，滑块106滑设于纵向滑轨107，纵向滑轨107固接于调节组件固定板234左侧，使得调节组件23不能左右移动，只能沿纵向滑轨107前后移动。色标追踪机构3追踪定位时，固装于调节组件23的色标追踪机构3及热切刀41的位置被桥接组件10限定，排料机构2随Y平台9及X平台8前后左右移动，从而实现色标追踪机构搜索追踪排料板21上若干卷不同织带中的相同织唛。色标追踪机构3包括色标电眼31，色标电眼31位于排料板21上方靠近排料板21。切断机构4包括热切刀41与冷切刀42，热切刀41为发热丝、发热丝位于织带输送方向上色标电眼31的正前方，织带需要被切断时，与热切刀连接41的双杆气缸43驱动发热丝向下移动至紧贴织带，织带被熔化切断，热切刀\n41回位。\n[0044] 参看图1、图3及图9，焊接机构5包括超声波发生器51、振子511及焊刀52，焊刀\n52与切断机构4中的冷切刀42并排连接并固定于焊刀固定架54，焊刀固定架54上设有圆形气缸55及两相对滑动的滑板，一滑板固接于焊刀固定架54，另一滑板固接于焊刀52，在圆形气缸55驱动下焊刀52与冷切刀42可左右移动，冷切刀42上部连接第一双轴气缸44，焊刀52上部连接第二双轴气缸53，焊接机构5旁边还设有一气动手指12，气动手指12连接一无杆气缸121，无杆气缸121控制气动手指12前后左右移动，气动手指设有两气动手指加长块122，两气动手指加长块122呈手指状，非工作状态时张开，工作状态时闭合。当色标电眼31感应织带中出现废料，气动手指12移动至振子511旁边，气动手指加长块122闭合夹住废料段，热切刀41下切，发热丝将织带废料的尾部熔化，同时超声波发生器51启动，冷切刀42移动至织带输送方向上热切刀41的正前方，在第一双轴气缸44驱动下冷切刀42下切，将织带废料的头部切断，废料被切断后，冷切刀42与热切刀41回位，气动手指12回位气动手指加长块122张开，废料落下，落入设在气动手指12的回位处下方的废料盆13。驳接织带时，焊刀52移动至织带输送方向上色标电眼31的正前方，在第二双轴气缸53驱动下向下移动，同时超声波启动，将织带的断头与断尾焊接起来，振子511上设有吹气管512，吹气管512将需要焊接织带断头吹起，便于焊接。焊接动作完成，拉料机构6拉动织带，同时收料机构7开始收料，将织带自动卷成大卷盘。\n[0045] 以上仅为本发明优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的实质范围内所作的各种等效变化或替代，或直接或间接运用于其他相关技术领域，均属于本发明专利的保护范畴。