加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

可变形六面体移动机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310312608.3
  • IPC分类号:B62D57/00
  • 申请日期:
    2013-07-24
  • 申请人:
    北京交通大学
著录项信息
专利名称可变形六面体移动机构
申请号CN201310312608.3申请日期2013-07-24
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-12-11公开/公告号CN103434580A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/00
?
IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;0查看分类表>
申请人北京交通大学申请人地址
北京市海淀区西直门外上园村3号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京交通大学当前权利人北京交通大学
发明人姚燕安;潘青云;廖何龙;刘向坤;李晔卓;田耀斌
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开一种可变形六面体移动机构包括,第一至第六组件,所述的第一至第六组件均为#字形平行四边形机构,第一组件的第一杆和第三杆与第二组件的第一杆和第三杆通过球副连接。第二组件的第一杆和第三杆与第六组件的第一杆和第三杆通过球副连接。第六组件的第一杆和第三杆与第五组件的第一杆和第三杆通过球副连接。第五组件的第一杆和第三杆与第一组件的第一杆和第三杆通过球副连接。第三组件的八个端槽分别与第一,第二,第六,第五组件的第二、四杆的同侧端通过球副连接。第四组件的八个端槽分别与第一,第二,第六,第五组件的第二、四杆的另一同侧端通过球副连接。通过第一至第六组件组成可变形六面体移动机构。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供