一种球形关节及仿真人偶

1.一种球形关节，包括球体(1)、弹簧(2)、活塞(3)、夹板(4)，其特征在于：球体(1)具有圆柱形内孔，弹簧(2)与活塞(3)安装在所述球体(1)圆柱形内孔内，夹板(4)具有半球形内孔和/或凹槽，所述夹板(4)之间通过连接件(5)可拆卸地连接，所述球体(1)、所述弹簧(2)、所述活塞(3)安装于所述夹板(4)之间的半球形内孔和/或凹槽内。
2.根据权利要求1所述的球形关节，其特征在于：所述夹板(4)之间可有一个或多个所述球体(1)。
3.根据权利要求1所述的球形关节，其特征在于：所述夹板(4)外观形状为多种，所述夹板(4)之间通过连接件可拆卸地连接。
4.根据权利要求1所述的球形关节，其特征在于：所述夹板(4)通过连接件可拆卸地连接在基座和/或支架上。
5.根据权利要求1所述的球形关节，其特征在于：所述球体(1)、夹板(4)上可设置限位部件，限制球形关节的活动范围。
6.一种仿真人偶，其特征在于：所述仿真人偶的内置骨架关节包括权利要求1至5中任一项所述的球形关节。

一种球形关节及仿真人偶\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及玩具与仿真人偶领域，尤其是仿真人偶领域。\n背景技术\n[0002] 随着3D动画影视与游戏产业的发展，以及元宇宙概念的推进与演化，与之对应的各类虚拟角色小型与等身人偶产品也越来越普及。而目前的相关产品大多为硬质材料浇注或3D 打印制作的小型硬质人偶，已经不能满足用户对相关产品的形态、动态与质感高仿真度的要求。现有部分采用热塑体TPE或硅胶材料制作的人偶产品虽然外形仿真度较高，但由于初始结构设计与制作工艺的原因，存在着内部骨架结构设计不合理、肢体动态失真、重量沉重、涂妆一致性差、表皮易裂且无法长时站立展示与储置等问题。因此，一种重量轻，肌体、骨架与关节结构仿真度高、灵活性好，且易于日常使用与维护的仿真人偶产品，作为相关作品与元空间的高端衍生产品，进行同期的市场拓展宣传与销售增收，就成为相关行业的一种现实需求。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提出一种关节结构仿真度高、灵活性好、动作动态不易变形，且无需频繁进行关节松紧调节的人偶骨架球形关节。\n[0004] 本实用新型提出的技术方案如下：\n[0005] 1.一种球形关节，包括球体(1)、弹簧(2)、活塞(3)、夹板(4)，其特征在于：球体(1)具有圆柱形内孔，弹簧(2)、活塞(3)安装在所述球体(1)圆柱形内孔内，所述夹板(4)之间通过连接件(5)可拆卸地连接，所述球体(1)、弹簧(2)、活塞(3)安装于所述夹板(4)之间的半球形内孔和/或凹槽内。\n[0006] 2.进一步的，所述弹簧(2)材质为多种并不限于钢制弹簧，可使用具有弹性的金属或非金属可加工材料制作，形状也可根据制作材料的不同进行多种变化，满足所需的弹性需求即可。\n[0007] 3.进一步的，所述活塞(3)外观形状为多种并不限于球形，也可采用一端为圆柱体另一端为半球体的形状，满足活塞(3)可在球体(1)的圆柱形内孔活动，且不会脱落与划伤夹板(4)半球形内孔和/或凹槽表面即可。\n[0008] 4.进一步的，所述夹板(4)之间可有一个或多个所述球体(1)，根据实际应用的需要夹板(4)之间可以横向连接两个和/或纵向连接多个所述球体(1)。\n[0009] 5.进一步的，所述夹板(4)外观形状为多种，所述夹板(4)之间通过连接件可拆卸地连接。所述夹板(4)之间的半球形内孔和/或凹槽，可对称制作也可非对称制作，根据制作和使用部位的需要，所述夹板(4)可制作成各种尺寸与外观形状，以满足外形与动态仿真度的要求。\n[0010] 6.进一步的，所述夹板(4)通过连接件可拆卸地连接在基座和/或支架上，根据制作和使用部位的需要，夹板可制作成各种尺寸与外观形状，以满足外形与动态仿真度的要求并安装在相应部位的基座和/或支架上。\n[0011] 7.进一步的，所述球体(1)、夹板(4)上可设置限位部件，限制所述球形关节的活动范围。根据制作和使用部位的需要，需要对所述的球形关节进行活动范围的限定，预防出现超限的动态行为以满足外形与动态仿真度的要求。\n[0012] 本实用新型还提出了以下技术方案：\n[0013] 一种仿真人偶，包括本节1至7中任一项所述的球形关节。\n[0014] 本实用新型的有益效果为：\n[0015] 本实用新型提供的球形关节的所述球体(1)通过弹簧(2)与活塞(3)的推压，始终与夹板(4)之间的半球形内孔和/或凹槽间保持所需的摩擦力，使用中无需进行频繁的松紧度调整，即可灵活、连贯、稳定的长期进行工作。\n附图说明\n[0016] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。\n[0017] 图1为本实用新型结构示意图；\n[0018] 图中：1.球体，2.弹簧，3.活塞，4.夹板，5.连接件。\n[0019] 图2为本实用新型轴向夹板使用剖面结构示意图；\n[0020] 图中：1.球体，2.弹簧，3.活塞，4.夹板，5.连接件。\n[0021] 图3为本实用新型径向夹板使用剖面结构示意图；\n[0022] 图中：1.球体，2.弹簧，3.活塞，6.夹板，7.连接件。\n[0023] 图4为本实用新型应用示意图；\n[0024] 图中：401.球体，402.弹簧，403.活塞，404.夹板，405.夹板限位，406.连接件，407. 连接件，408.支架。\n[0025] 图5为本实用新型应用示意图；\n[0026] 图中：501.球体，502.夹板。\n[0027] 图6为本实用新型应用示意图；\n[0028] 图中：601.球体，602.夹板。\n具体实施方式\n[0029] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所提供的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0030] 本实用新型的目的在于提出一种关节结构仿真度高、灵活性好、动作动态不易变形，且无需频繁进行关节松紧调节的人偶骨架球形关节。\n[0031] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。\n[0032] 【实施例1】\n[0033] 如图2所示本实用新型提供的球形关节球体(1)具有圆柱形内孔，弹簧(2)与活塞(3) 安装在所述球体(1)圆柱形内孔内，并一体内置于所述夹板(4)之间的半球形内孔和/或凹槽内，所述夹板(4)之间通过连接件(5)可方便的进行拆卸与连接。完成安装后，所述球体(1)通过弹簧(2)与活塞(3)的推压，始终与夹板(4)之间的半球形内孔和/或凹槽间保持贴合，避免因磨损而产生的松动，进而使本球形关节稳定与长效的工作。\n[0034] 【实施例2】\n[0035] 如图3所示本实用新型提供的球形关节球体(1)具有圆柱形内孔，弹簧(2)与活塞(3) 安装在所述球体(1)圆柱形内孔内，并一体内置于所述夹板(6)之间的半球形内孔和/或凹槽内，所述夹板(6)之间通过连接件(7)可方便的进行拆卸与连接。完成安装后，所述球体(1)通过弹簧(2)与活塞(3)的推压，始终与夹板(6)之间的半球形内孔和/或凹槽间保持贴合，避免因磨损而产生的松动，进而使本球形关节稳定与长效的工作。\n[0036] 【实施例3】\n[0037] 如图4所示本实用新型提供的球形关节球体(401)具有圆柱形内孔，弹簧(402)与活塞(403)安装在所述球体(401)圆柱形内孔内，并一体内置于所述夹板(404)之间的半球形内孔和/或凹槽内，所述夹板(404)之间通过连接件(406)可方便的进行拆卸与连接。完成安装后，所述球体(401)通过弹簧(402)与活塞(403)的推压，始终与夹板(404)之间的半球形内孔和/或凹槽间保持贴合，避免因磨损而产生的松动，进而使本球形关节稳定与长效的工作。夹板限位(405)用于限制所述球体(401)的运动范围。所述夹板(404)通过连接件(407)与支架(408)连接。\n[0038] 【实施例4】\n[0039] 如图5所示本实用新型提供的球形关节球体(501)与夹板(502)连接。夹板(502)根据形态与结构仿真的要求，符合所安装部位力学结构与形态的仿生匹配。完成安装后，所述球体(501)始终与夹板(502)的半球形内孔和/或凹槽间保持贴合，避免因磨损而产生的松动，进而使本球形关节稳定与长效的工作。\n[0040] 【实施例5】\n[0041] 如图6所示本实用新型提供的球形关节球体(601)与夹板(602)连接。夹板(602)根据形态与结构仿真的要求，符合所安装部位力学结构与形态的仿生匹配。完成安装后，所述球体(601)始终与夹板(602)的半球形内孔和/或凹槽间保持贴合，避免因磨损而产生的松动，进而使本球形关节稳定与长效的工作。\n[0042] 本实用新型还提供了一种仿真人偶，其包括上述实施例中任一项所述的球形关节。\n[0043] 以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。\n[0044] 基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。