一种双臂机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520314205.7
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/10;B25J18/00
申请日期：
2015-05-15
申请人：
广东中聪机器人科技有限公司

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专利名称	一种双臂机器人
申请号	CN201520314205.7	申请日期	2015-05-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	广东中聪机器人科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业南路6号1栋503、505、507、509、511室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东中聪机器人科技有限公司	当前权利人	广东中聪机器人科技有限公司
发明人	刘文聪;张小兵
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	刘克宽

摘要

一种双臂机器人，涉及机器人技术领域，其结构包括两个手臂，每个手臂均包括依次串联连接的底座、多个臂体和末端执行器，底座和与底座相邻的一个臂体之间设有第一关节轴，多个臂体中的任意相邻的臂体与臂体之间均设有第二关节轴，末端执行器和与其相邻的一个臂体之间设有第三关节轴，底座、多个臂体和末端执行器均设有动力装置，第一关节轴和第二关节轴的动力装置均包括电机和为电机减速的减速机，电机和减速机不同轴设置，电机和减速机通过齿轮连接，臂体设为中空的臂体，中空的臂体设有用于穿线的通孔，通孔与减速机的轴孔相连通。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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