基于连续通信的多无人机编队一致性控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010463656.2
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2020-05-27
申请人：
北京理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于连续通信的多无人机编队一致性控制方法
申请号	CN202010463656.2	申请日期	2020-05-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-28	公开/公告号	CN111596688A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	于剑桥;郑世钰;陈曦;李佳迅;郭斐然
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	李微微

摘要

本发明提供了基于连续通信的多无人机编队一致性控制方法，可适应多种通信网络拓扑结构形式，避免了集中式控制无人机与控制中心连接的网络拓扑形式，通信网络选择的灵活性，为无人机编队应用带来了更好的可扩展性、容错性与适应性；分布式架构去除了集中式控制架构中的控制中心，因此不存在因中心控制节点毁坏编队失效的现象；控制无人机编队的计算任务，由控制中心分散到成员无人机的机载计算机，大幅提高了编队整体计算能力，解除了计算能力引发的性能瓶颈；无人机无需和控制中心通信，只需与成员无人机间保持通信即可，大大降低了网络通信量，并且无人机与编队成员间通信距离远小于与控制中心通信距离，的通信抗干扰能力与可靠性大幅提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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