一种传送机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920196051.0
IPC分类号：B25J3/00;B25J3/04;B25J18/02;B25J15/08;B25J15/04;B25J19/00;B21D43/10;B21D45/06
申请日期：
2009-09-10
申请人：
高尔荣

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种传送机械手
申请号	CN200920196051.0	申请日期	2009-09-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;3;/;0;4;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;1;D;4;3;/;1;0;;;B;2;1;D;4;5;/;0;6查看分类表>
申请人	高尔荣	申请人地址	浙江省德清县雷甸镇乔莫南路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江博雷重型机床制造有限公司	当前权利人	浙江博雷重型机床制造有限公司
发明人	高尔荣
代理机构	杭州丰禾专利事务所有限公司	代理人	王晓峰

摘要

本实用新型涉及一种机械手，包括底座，底座上设有上拖板，上拖板上设有前后运动的前后进拖板，前后进拖板上设置有左右伸缩的夹紧机构，夹紧机构上安装有用于夹取工件的左、右夹手，底座内设有上下拖板，上下拖板与上拖板之间通过多个立柱固定连为一体，立柱上套有轴承，轴承固定在底座上，上下拖板通过上下驱动装置上下运动。本实用新型通过立柱将上拖板与上下拖板固定连为一体，多根立柱之间保持平行可以很好的保证上下拖板和上拖板与基座的垂直度，这样在上下运动过程中，能够使上拖板准确的到达预定位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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