微小型四旋翼飞行器的三层机载飞控装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201110393333.1
IPC分类号：B64D31/06
申请日期：
2011-11-30
申请人：
东北大学

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专利名称	微小型四旋翼飞行器的三层机载飞控装置
申请号	CN201110393333.1	申请日期	2011-11-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-04-25	公开/公告号	CN102424112A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D31/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D31/00 动力装置控制；及其布置（飞行控制，动力装置和螺旋桨的联合控制入B64C） B64D31/02 起动装置 B64D31/06 自动操纵的	IPC分类号	B;6;4;D;3;1;/;0;6查看分类表>
申请人	东北大学	申请人地址	辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北大学	当前权利人	东北大学
发明人	方正;张磊;苏哲宇;乔超
代理机构	沈阳东大专利代理有限公司	代理人	梁焱

摘要

一种微小型四旋翼飞行器的三层机载飞控装置，属于微型飞行器技术领域，导航控制器、惯性测量单元、微型激光测距传感器、微型视觉传感器和WiFi无线网络组成导航控制层，姿态控制器、陀螺仪、加速度计、磁强计、压力传感器、超声波传感器、遥控器和接收器单元和ZigBee无线通讯单元组成姿态控制层，四个无刷电机调速器和四个执行器单元组成电机调速控制层，本发明增加了姿态控制器，使整个飞行装置变得智能、能够自主导航定位、规避障碍和摈弃对遥控器的手动操作依赖，成为意义上的智能机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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