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集成式伺服涂胶系统及涂胶控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510186276.8
IPC分类号：B05C5/00;B05C11/10
申请日期：
2015-04-20
申请人：
上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	集成式伺服涂胶系统及涂胶控制方法
申请号	CN201510186276.8	申请日期	2015-04-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-23	公开/公告号	CN106140558A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05C5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05C 一般对表面涂布液体或其他流体的装置（喷射装置、雾化装置、喷嘴入B05B；把液体或其他流体涂布于物体上的静电喷射装置入B05B 5/08）〔2〕 B05C5/00 将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置（B05C 7/00，B05C 19/00优先）	IPC分类号	B;0;5;C;5;/;0;0;;;B;0;5;C;1;1;/;1;0查看分类表>
申请人	上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司	申请人地址	上海市浦东新区申江路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海通用汽车有限公司,泛亚汽车技术中心有限公司	当前权利人	上海通用汽车有限公司,泛亚汽车技术中心有限公司
发明人	郑磊;黄俊宇;邱正东
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	王磊;周心志

摘要

提供了一种集成式伺服涂胶系统和一种涂胶控制方法，其中，集成式伺服涂胶系统的涂胶机构的控制系统集成在机器人控制系统中，其可根据机器人的移动速度实时控制出胶量。该涂胶系统和涂胶方法有效减少了整个设备的占地面积和制造成本，并且可通过机器人控制系统对涂胶参数进行各种预设，方便控制涂胶参数，同时减少了由于信号延迟而导致的涂胶不均匀的情况。

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