一种三平移自由度并联机床

发明专利无效专利

申请号：
CN00110255.9
IPC分类号：--
申请日期：
2000-03-29
申请人：
东北大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种三平移自由度并联机床
申请号	CN00110255.9	申请日期	2000-03-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2001-06-20	公开/公告号	CN1299727
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	东北大学	申请人地址	辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北大学	当前权利人	东北大学
发明人	蔡光起;原所先;郭成;胡明;史家顺;巩亚东
代理机构	沈阳东大专利代理有限公司	代理人	梁焱

摘要

一种三平移自由度并联机床，由机械部分、数控系统和控制软件三部分构成。其机械部分由机床固定支座、空间平移机构、机床活动平台、驱动杆、刀具或工具等构成，其空间平移机构由一个空间五杆机构和一个移动副组成。本发明具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动灵活、加工精度高等优点。本发明可实施为不同用途的三杆并联机床，如铣床、钻床、磨床、激光切割机床等，也可实施为三杆并联三轴联动、四轴联动、五轴联动的不同形式的机床。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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