一种空间三维定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310057543.2
IPC分类号：G01C11/00;G01C11/06
申请日期：
2013-02-04
申请人：
安徽大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种空间三维定位方法
申请号	CN201310057543.2	申请日期	2013-02-04
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-22	公开/公告号	CN103115613A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;C;1;1;/;0;6查看分类表>
申请人	安徽大学	申请人地址	江苏省常州市新北区天合路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州宇田电气有限公司	当前权利人	常州宇田电气有限公司
发明人	刘政怡;李炜;吴建国
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种空间三维定位方法，包括设置过程和定位过程，所述设置过程建立图像像素坐标与标定板上映射点空间坐标之间的对应关系，所述标定板上映射点定义为在摄像头上成像的实际空间点与摄像头连线交标定板的交点；所述定位过程采用图像处理技术识别出目标物体的二维坐标，利用所述对应关系计算出标定板上映射点的三维坐标，再连接摄像头和标定板上映射点形成两条空间直线，其交点即为目标物体。本发明提供一种在精度要求不高的场合可以适用的实现物体空间三维定位的方法，通过手动移动标定板建立所述对应关系，并结合一些测量数据定位目标物体，避免了复杂繁琐的摄像头标定过程，定位方法简单直接，易于实现。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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