具有压紧功能的谐波减速器

实用新型无效专利

申请号：
CN201721830076.2
IPC分类号：F16H1/32F16H49/00F16H57/021F16H57/04
申请日期：
2017-12-22
申请人：
香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	具有压紧功能的谐波减速器
申请号	CN201721830076.2	申请日期	2017-12-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/28 带有具有轨道运动的齿轮 F16H1/32 其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内	IPC分类号	F16H1/32;F16H49/00;F16H57/021;F16H57/04查看分类表>
申请人	香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司	申请人地址	河北省廊坊市香河经济技术开发区运河大道东侧安晟街北侧运泰路西侧一期B2楼东区一层*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司	当前权利人	香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司
发明人	许金明;许洪皓
代理机构	北京中誉威圣知识产权代理有限公司	代理人	叶立涛;李晓康

摘要

本实用新型公开了一种具有压紧功能的谐波减速器，包括刚性轮、柔性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，波发生器自所述筒口端伸入至所述本体中，所述波发生器的外壁上开设有油槽，所述油槽用于收纳润滑油。在波发生器的外壁开设有油槽，通过向油槽通入润滑油，从而为波发生器的转动提供润滑，从而省去了利用轴承减速波发生器的阻力，开设油槽的方式提供润滑相比于利用轴承的方式减小阻力，大大较少了减速器的成本。利用油槽里的润滑油的减速器特别适应于减速器不用长期运行的工况。

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发明授权

具有压紧功能的谐波减速器

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