新型医用计算机断层扫描仪引导下穿刺角度定位器

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新型医用计算机断层扫描仪引导下穿刺角度定位器\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种医用计算机断层扫描仪引导下穿刺角度定位器。\n背景技术\n[0002] 医用计算机断层摄影扫描仪(CT)引导下经皮穿刺活检术是一项简便而创伤小的技术，现在临床上已经广泛应用，能为定性诊断提供可靠的组织细胞学依据，也可进行病变局部的治疗。而穿刺的准确率及并发症一直是医生研究的两大课题，许多学者在技术上也做过大量改进。如果最佳穿刺点和穿刺角度选择不当，则可能重复进针，极易引起各种并发症，如感染、出血等，严重者可导致死亡。另外，病灶越小，穿刺成功率越低，延误了早期疾病的定性诊断和治疗。决定穿刺的成功率有两大要点：进针深度和进针角度。进针深度可由CT扫描仪测量，进针角度的成功率，全由穿刺医师的技术和经验而决定。尤其，对于直径0.5cm大小的病灶，穿刺医师是难以把握的。如何减少反复穿刺率，降低组织创伤和并发症的发生，成为人们一直关注和研究的课题。申请人于2010年申请了实用新型专利ZL20102068049.2，其公开的装置能够很好帮助穿刺医师的进行定位。但是，专利ZL20102068049.2所提到的角度定位器由于需要操作者用手直接摆动各部件来调整位置，且调整后还要通过螺钉固定，角度定位不精确，操作不方便。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种新型医用计算机断层扫描仪引导下穿刺角度定位器，以解决大幅度提高定位的准确性，降低手术医师穿刺过程中技术难度，有效减少组织的创伤和并发症和能够引导多个穿刺针等技术问题。\n[0004] 本实用新型实现上述发明目的，所采用的技术方案如下：\n[0005] 一种新型医用计算机断层扫描仪引导下穿刺角度定位器，包括：定位座、具有中心孔的定位环、旋转盘和固定穿刺针的组合件；所述固定座为圆环型底座且其外圆向外延伸出对称布置的一对翅板，该一对翘板与圆环型底座之间为在垂直方向上可转动的连接结构；所述具有中心孔的定位环为圆环形且下方加工有圆环台阶，在对定位座进行定位时，所述定位环的圆环台阶嵌套在所述的圆环型底座的孔内，该定位环的中心孔为定位孔；所述旋转盘为圆环形且下方加工有圆环台阶，在完成对定位座定位后，所述的旋转盘的圆环台阶嵌套在所述的圆环型底座的孔内；所述固定穿刺针的组合件固定在旋转盘上，固定穿刺针的组合件分为单导向孔、单层多导航孔和多层多导航孔三种；其中单导向孔的组合件结构是固定穿刺针的单孔件，依次通过实现X、Y轴转动的涡轮与蜗杆与所述旋转盘连接；单层多导航孔或多层多导航孔的组合件结构是固定穿刺针的单层多导航孔或多层多导航孔件，通过实现X或Y轴转动的涡轮与蜗杆与所述旋转盘连接；所述单层多导航孔或多层多导航孔件是按层拼装然后插接的组合结构。\n[0006] 所述的旋转盘位于固定穿刺针的组合件前侧，即可拆卸的一侧，开有退针缺口，在该缺口上安装有一端与缺口一端可旋转固定，另一端与缺口另一端的插槽配合固定的旋转盘加固连接件。\n[0007] 所述单导向孔的组合件结构是在旋转盘的上表面向圆环外侧延伸出一水平平台，所述的平台上端面固定一对竖直的支耳二，一对竖直的支耳一分别固定在平台上端面和平台对侧的圆环上表面，且固定在平台上的支耳一位于所述的一对支耳二的中间，所述的一对支耳一的连线与所述的旋转盘的圆环直径重合且与所述的一对支耳二的连线垂直；旋转盘上方安装一竖直的半圆板，所述的半圆板的弧面在上方且平面在底部保持水平，半圆板通过一对水平方向的销轴铰接在所述的一对支耳一上；所述的半圆板的一边固定涡轮一并与其绕销轴同转，所述的涡轮一与蜗杆一啮合，所述的蜗杆一转动连接安装在所述的一对支耳二上；所述的半圆板的一侧面的上部固定一对位于水平位置的支耳三，半圆板的下部中间开孔一并转动连接一轴，所述的轴的一端固定连接涡轮二，所述的涡轮二与支耳三位于半圆板的同一侧面，涡轮二与蜗杆二啮合，所述的蜗杆二转动连接安装在所述的一对支耳三上；所述的涡轮一和涡轮二的轴线互相垂直；在所述的半圆板的另一侧面设有一缺口，定位块位于缺口中，且所述的轴的另一端固定连接定位块，所述的涡轮二通过轴带动定位块同转，定位块的中心设有竖直方向的单导向孔，所述的导向孔的中心轴线与所述的圆环底座的中心轴线重合；所述的定位块由两块相同的梯形块对接固定组成，在所述的梯形块的对接面上沿梯形中心线加工一截面为半圆形的通槽；所述的两块梯形块对接后，两个通槽组合成所述的导向孔；在所述的半圆板的一侧插接固定相匹配的半圆挡板，且所述的定位块位于半圆挡板和半圆板之间；所述的半圆板的缺口为扇形，所述的扇形缺口在半圆板的中间且扇形缺口的两侧为一对限位块，所述的一对限位块位于定位块被轴带动旋转的转动轨迹上，将定位块的旋转角度限制为与竖直方向的最大夹角为60°。\n[0008] 所述的涡轮一与涡轮二均为扇形轮，圆心角为40-120°。\n[0009] 本实用新型所述的一种医用计算机断层扫描仪引导下穿刺角度定位器可以大幅度提高定位的准确性，降低手术医师穿刺过程中技术难度，能够实现一次穿刺成功，通过涡轮蜗杆调整导向块角度，能够有效控制进针角度，能成功穿刺直径0.5cm大小的病灶；调整结束后通过涡轮蜗杆自锁实现自动锁死；本定位器装置减少了反复穿刺率，也降低了组织的创伤和并发症减少组织的创伤和并发症。还能提供单层多孔和多层多孔的穿刺针组合件，又能方便穿刺针的退针，同时由于翘板的角度可调，方便了固定。\n附图说明\n[0010] 图1是本实用新型的单导向孔组合件定位器的立体结构示意图之一；\n[0011] 图2是本实用新型的单导向孔组合件定位器立体结构示意图之二；\n[0012] 图3是旋转盘的结构示意图；\n[0013] 图4是单层三孔的组合件定位器的结构示意图；\n[0014] 图5是定位环的结构示意图；\n[0015] 图6是多层多孔的组合件定位器的结构示意图。\n具体实施方式\n[0016] 一种医用计算机断层扫描仪引导下穿刺角度定位器，其中固定穿刺针的组合件为单导向孔的定位器的结构参见图1-2。固定底座1为圆环型底座且其外圆向外延伸出对称布置的一对翅板102；旋转盘2为圆环形且下方加工有圆环台阶，所述的旋转盘的圆环台阶嵌套在所述的圆环型固定底座1的孔内。\n[0017] 参见图5，所述具有中心孔的定位环40为圆环形且下方加工有圆环台阶，在对定位座1进行定位时，所述定位环40的圆环台阶嵌套在所述的圆环型底座的孔内，该定位环的中心孔为定位孔401。\n[0018] 如图1、2、3，旋转盘的上表面向圆环外侧延伸出一水平平台204，所述的平台上端面固定一对竖直的支耳二203，一对竖直的支耳一202分别固定在平台上端面和平台对侧的圆环上表面，且固定在平台上的支耳一202位于所述的一对支耳二203的中间，所述的一对支耳一202的连线与所述的旋转盘2的圆环直径重合且与所述的一对支耳二203的连线垂直；旋转盘上方安装一竖直的半圆板9，所述的半圆板的弧面在上方且平面在底部保持水平，所述的一对支耳一202上加工一对水平方向的销孔一，所述的半圆板下端两边开孔二并通过销轴3与销孔一铰接，即半圆板通过一对水平方向的销轴3铰接在所述的一对支耳一202上。所述的半圆板的一边固定涡轮一4并与其绕销轴3同转，所述的涡轮一4与蜗杆一7啮合。所述的一对支耳二203上加工一对对应的销孔二，蜗杆一穿在销孔二内并能转动，即所述的蜗杆一转动连接安装在所述的一对支耳二203上。涡轮一蜗杆一组成涡轮蜗杆机构，并能带动半圆板摆动。\n[0019] 所述的半圆板9的一侧面的上部固定一对位于水平位置的支耳三901，半圆板的下部中间开孔一并转动连接一轴902，所述的半圆板9不随轴902转动，所述的轴902的一端固定连接涡轮二5，所述的涡轮二5与支耳三位于半圆板的同一侧面，涡轮二5与蜗杆二\n6啮合，所述的蜗杆二转动连接安装在所述的一对支耳三901上；所述的涡轮一和涡轮二的轴线互相垂直；在所述的半圆板的另一侧面设有一缺口，定位块10位于缺口中，且所述的轴902的另一端固定连接定位块10，所述的涡轮二通过轴902带动定位块同转，而半圆板9不同转，定位块的中心设有竖直方向的导向孔12，所述的导向孔的中心轴线与所述的圆环固定底座1的中心轴线重合。涡轮二蜗杆二组成涡轮蜗杆机构，并能带动定位块摆动，且摆动轨迹垂直于所述的涡轮一蜗杆一所带动的半圆板的摆动轨迹。\n[0020] 所述的定位块10由两块相同的梯形块对接固定组成，在所述的梯形块的对接面上沿梯形中心线加工一截面为半圆形的通槽；所述的两块梯形块对接后，两个通槽组合成所述的导向孔12。此结构方便加工生产，且使用时方便安装和拆卸。\n[0021] 在所述的半圆板9的一侧插接固定相匹配的半圆挡板8，且所述的定位块位于半圆挡板8和半圆板9之间。半圆挡板用于进一步固定定位块，使之不会从一侧掉下来。\n[0022] 所述的半圆板9的缺口为扇形，所述的扇形缺口在半圆板的中间且扇形缺口的两侧为一对限位块，所述的一对限位块位于定位块被轴带动旋转的转动轨迹上，将定位块的旋转角度限制为与竖直方向的最大夹角为60°。\n[0023] 为了减小整套定位器装置的尺寸，所述的涡轮一4与涡轮二5均为扇形轮，圆心角为40-120°。\n[0024] 参见图4，所述的旋转盘2位于固定穿刺针的组合件前侧，即可拆卸的一侧，开有退针缺口，在该缺口上安装有一端与缺口一端设的转轴20可旋转固定，另一端与缺口另一端的插槽22配合固定的旋转盘加固连接件21。\n[0025] 固定穿刺针的组合件为单层多导向孔的定位器的结构参见图4。有一个单层三导向孔的组合件通过销轴3与涡轮一4连接，窝杆一7与涡轮一4啮合，调整窝杆一7带动涡轮一4及销轴3转动，进而使单层三导向孔的组合件沿X轴或Y轴作单向角度调整。本实施例中的组合件只有一组涡轮与蜗杆带动，因此不具有如图1、2所示的X轴与Y轴的同时调整功能。所述单层多导航孔组合件由前、后两片组合体301、302通过插件拼装一起，其中的导向孔由位于两者之间的凹槽构成。所述多层多孔导航孔组件与图4所示的单层多导向孔的结构相似，在一层的基础上再多加一片或多片组合体，即可构成多层的组合体结构，参见图6所示。\n[0026] 使用时，将整套穿刺角度定位器放置在病灶部位，使病灶部位处于圆环底座内，再将定位环放入固定底座上，通过定位孔确定病灶部位后，使用医用胶带或橡皮膏粘一对翅板至皮肤，将定位器固定在人体病灶部位。定位块10的导航孔12用于穿入穿刺针。拧动蜗杆一带动涡轮一4带动半圆板9绕销轴3旋转，带动定位块10绕销轴旋转；拧动蜗杆二带动涡轮二5带动定位块10在垂直于销轴3的平面内摆动，在CT引导下，实现在横、纵向调整角度。角度调整完毕后，停止拧动，由于涡轮蜗杆的自锁特性，定位块不动。即定位后无需通过其他手段将定位块固定，便于操作。将穿刺针顺着导航孔并按照CT标示的深度进行穿刺,可保证穿刺一次性成功。大幅度减少反复穿刺率，降低了组织创伤和并发症。\n[0027] 倘若穿刺操作有困难，可以先拆下半圆挡板8，再拆下组成定位块10的一块梯形块，此时将穿刺针的一侧就没有遮挡。此时将旋转盘2及其上所安装的涡轮蜗杆一起从固定板上取下，只留下经CT引导已确定位置的穿刺针。便于医师的操作。