农业用飞行器

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农业用飞行器 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及植保机械技术领域，具体涉及一种农业用飞行器。 \n背景技术\n[0002] 目前八轴多旋翼无人飞行器因飞行稳定、重量轻、起降不受场地限制等特点，在市场上广泛流行，用于喷洒农药。 \n[0003] 普遍存在电机拉力小、结构小、承重普遍小于15公斤、及作业时间短等缺点。 实用新型内容\n[0004] 本实用新型目的是提供一种结构近凑、设计合理、效率高、喷洒均匀、携带农药方便的农业用飞行器。 \n[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用技术方案如下： \n[0006] 一种农业用飞行器，包括：\n[0007] 一安装盘，中心为控制装置安装部；\n[0008] 八个连接杆，每个连接杆一端安装在安装盘外周围，另一端通过电机座安装有电机； \n[0009] 八个螺旋桨，与电机相连；\n[0010] 安装架，设置在安装盘下方，且安装有蓄电池和药箱；和\n[0011] 输液泵，设置在药箱内，输液泵的输出端连接输液管输一端，输液管另一端连接有喷头。\n[0012] 上述农业用飞行器，螺旋桨沿螺旋桨叶片的方向与水平面形成向下倾斜状态，倾斜角度在3-5°。 \n[0013] 上述农业用飞行器，控制装置安装部内设有飞行控制器、GPS导航仪、GPS模块、信号发射器和数据接口；其中GPS模块、信号发射器33和数据接口均与飞行控制器连接，GPS模块与GPS导航仪连接；飞行控制器通过调压器与电机连接; 农业用飞行器还包括设置有计算机的控制室，计算机与信号接收处理器相连接。 \n[0014] 上述农业用飞行器，控制装置安装部还设置有摄像头，摄像头与飞行控制器连接。 [0015] 上述农业用飞行器，安装架包括两个平行间隔设置的倒U弯管、用于连接倒U弯管末端的连接管和位于两倒U弯管之间的加强管，两个倒U弯管顶端上安装有底架连接件，底架连接件上经连接杆串接为一体，连接杆经卡箍式连接件固定在安装盘底面。 \n[0016] 上述农业用飞行器，安装盘为圆环结构，沿圆环半径方向均布多个通孔，连接杆与安装盘连接的一端插入所述通孔，且与通孔为过盈配合。 \n[0017] 上述农业用飞行器，安装盘及电机座为航空铝材。 \n[0018] 上述农业用飞行器，连接杆、安装架及螺旋桨材质为碳纤维。 \n[0019] 本实用新型的有益效果： \n[0020] 结构近凑、设计合理、效率高、喷洒均匀、成本低；药箱与安装架一体化，可以更加稳定的携带农药，杜绝了航行时药箱脱落的事故发生，也减少了由于不稳定而对机身产生的不良影响。\n附图说明\n[0021] 图1为本实用新型选定实施例的立体示意图。 \n[0022] 图2为本实用新型选定实施例的主视示意图。 \n[0023] 图3为本实用新型选定实施例的控制装置原理图。\n[0024] 图4为本实用新型选定实施例的安装架结构示意图。\n[0025] 图中1、安装盘，2、连接件，3、底架连接件，4、连接杆，5、安装架，6、水箱，7、连接杆，\n8、电机座，9、电机，10、螺旋桨，11、输液泵，12、喷头，13、控制装置安装部，14、GPS导航仪，\n15、摄像头，16、蓄电池，17、调压器，18、飞行控制器，19、GPS模块，20、信号发射器，21、数据接口，22、控制室，23、计算机，24、信号接收处理器。 \n具体实施方式\n[0026] 为了便于本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本实用新型的保护范围。 \n[0027] 参考附图1，一种农业用飞行器，包括安装盘11、八个连接杆7、八个螺旋桨10、八个电机9、安装架5、蓄电池16和药箱6；安装盘1中心为控制装置安装部13；每个连接杆7一端安装在安装盘1外周围，另一端通过电机座8安装有电机9；螺旋桨10与电机9相连；\n安装架5设置在安装盘1下方，并与连接杆7相连，且安装有蓄电池16和药箱6；药箱6内设置有输液泵11，输液泵11的输出端连接输液管输一端，输液管另一端连接有喷头12。 [0028] 参考附图2，螺旋桨10沿螺旋桨10叶片的方向与水平面形成向下倾斜状态，倾斜角度a在3-5°，可以增加飞行器的稳定性。 \n[0029] 参考附图3，控制装置安装部内设有飞行控制器18、GPS导航仪14、GPS模块19、信号发射器20和数据接口21；其中GPS模块19、信号发射器20和数据接口21均与飞行控制器18连接，GPS模块19与GPS导航仪14连接；飞行控制器通18过调压器17与电机9连接; 农业用飞行器还包括设置有计算机23的控制室22，计算机23与信号接收处理器24相连接。 \n[0030] 参考附图1、3，控制装置安装部13还设置有摄像头15，摄像头15与飞行控制器18连接。 \n[0031] 参考附图4，安装架5包括两个平行间隔设置的倒U弯管501、用于连接倒U弯管\n501末端的连接管503和位于两倒U弯管501之间的加强管502。两个倒U弯管501顶端上安装有底架连接件3，底架连接件3上经连接杆4串接为一体，连接杆4经卡箍式连接件\n2固定在安装盘11底面。 \n[0032] 本实施例中，安装盘1为圆环结构，沿圆环半径方向均布多个通孔，连接杆7与安装盘1连接的一端插入所述通孔。 \n[0033] 本实施例中，安装盘1及电机座8为航空铝材，强度高、重量轻、有效减轻了飞行器自身重量，使其承载能力增强；连接杆7、安装架5及螺旋桨10材质为碳纤维，强度高、重量轻、延长了使用寿命。 \n[0034] 以上仅描述了本实用新型的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本实用新型的保护范围。