一种虚拟跑步机系统及其控制方法

1.一种虚拟跑步机系统，包括跑步机及其控制系统，其特征在于，还包括计算机，所述控制系统还包括串行通信接口；
所述串行通信接口用于接收计算机发来的虚拟场景信息；还用于将跑步机的运动参数及控制系统调整的跑步机的升降信息发送给计算机；
所述控制系统用于根据串行通信接口接收到的虚拟场景信息控制跑步机的升降；
所述计算机用于根据所述串行通信接口发来的跑步机的运动参数及跑步机的升降信息虚拟场景信息。
2.根据权利要求1所述的虚拟跑步机系统，其特征在于，所述控制系统具体包括：单片机、电机及调节单元；
所述单片机通过电机来控制调节单元，以使调节单元来调节跑步机的速度和坡度。
3.根据权利要求2所述的虚拟跑步机系统，其特征在于，所述调节单元设置在所述跑步机的两侧扶手上。
4.根据权利要求2所述的虚拟跑步机系统，其特征在于，所述跑步机包括面板设置单元和面板显示单元；
面板设置单元与单片机电连接，用于设置跑步机的运动参数信息；
面板显示单元与单片机电连接，用于显示跑步机的运动参数信息。
5.根据权利要求4所述的虚拟跑步机系统，其特征在于，所述跑步机上还设置有心率监测器，用于测量运动者的心率；所述面板显示单元，还用于显示所述心率监测器测量到的运动者的心率。
6.根据权利要求1所述的虚拟跑步机系统，其特征在于，所述跑步机上还设置有急停装置，所述急停装置用于使跑步机停止运转。
7.根据权利要求1所述的虚拟跑步机系统，其特征在于，所述计算机包括接收模块、模型库、场景虚拟模块、发送模块和显示设备；
所述接收模块，用于接收所述串行通信接口发送的跑步机的运动参数及升降信息；
所述模型库，用于存储虚拟场景所需的模型；
所述场景虚拟模块，用于根据接收模块接收到的运动参数和升降信息，及模型库中的模型来虚拟场景信息；
所述发送模块，用于将场景虚拟模块虚拟的场景信息发送给所述串行通信接口；
所述显示设备，用于将场景虚拟模块虚拟的场景信息显示出来。
8.一种虚拟跑步机系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
跑步机的控制系统将跑步机的运动参数通过串行通信接口发送给计算机；
所述计算机收到跑步机的运动参数后，根据所述运动参数来虚拟场景信息；
所述计算机将虚拟的场景信息通过串行通信接口发送给跑步机的控制系统；
所述跑步机的控制系统收到计算机虚拟的场景信息后，根据所述虚拟场景信息控制跑步机的升降。
9.根据权利要求8所述虚拟跑步机系统的控制方法，其特征在于，所述计算机收到跑步机的运动参数之后，根据所述运动参数来虚拟场景信息之前，还包括：
将最新收到的运动参数与上一次收到的运动参数进行比较，当运动参数的变化超过阈值时，根据最新收到的运动参数重新虚拟场景信息。

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