基于视频的入侵检测方法、检测装置、芯片

1、一种视频入侵检测方法，其特征在于，预置具有相同初始值的参照矩 阵和对比检测矩阵，且所述参照矩阵和所述对比检测矩阵的大小与所述视频的 分辨率相对应；预置初始化周期和视频入侵检测周期；所述方法包括如下步骤：
在所述初始化周期内，建立所述参照矩阵；
在所述视频入侵检测周期内，建立所述对比检测矩阵；
将所述参照矩阵和所述对比检测矩阵进行比较，并依据比较结果，确定入 侵对象。
2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述初始化周期内，建 立所述参照矩阵进一步包括如下步骤：
计算后一帧图像中每个像素点的值与前一帧图像中对应像素点的值的差， 获取帧差矩阵；
依据所述帧差矩阵，获取多个分离的运动面；
计算所述每一运动面的中心位置，并将所述参照矩阵上相应于所述中心位 置处的元素按照预设规则进行设置；
在所述初始化周期没有超时的情况下，返回执行所述获取帧差矩阵的步 骤。
3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始化周期大于所述 视频入侵检测周期。
4、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述视频入侵检测周期 内，建立所述对比检测矩阵，进一步包括如下步骤：
计算后一帧图像中每个像素点的值与前一帧图像中对应像素点的差，获取 帧差矩阵；
依据所述帧差矩阵，获取多个分离的运动面；
计算所述每一运动面的中心位置，并将所述对比检测矩阵上相应于所述中 心位置处的元素按照预设规则进行设置；
判断所述视频入侵检测周期是否超时，若否，则返回所述获取帧差矩阵的 步骤。
5、根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，将所述参照矩阵和所 述对比检测矩阵进行比较，并依据比较结果，确定入侵对象，进一步包括如下 步骤：
预置差异率阈值；
根据所述参照矩阵中元素的分布，确定异常区域；
在所述对比检测矩阵中，查找与所述异常区域相对应的区域；
统计所述异常区域与所述相对应的区域之间，元素坐标的差异，并计算差 异率；
判断所述差异率是否大于所述差异率阈值，若是，则该异常区域有入侵对 象；若否，则该异常区域没有入侵对象。
6、根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述参考矩阵初值为 0、所述对比检测矩阵初值为0。
7、根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述计算所述每一运 动面的中心位置，并将所述参照矩阵上相应于所述中心位置处的元素按照预设 规则进行设置进一步为：将所述参考矩阵上相应于所述中心位置处的元素设置 为1。
8、根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述中心为运动面的 几何中心。
9、一种视频入侵检测装置，其特征在于，包括：
参数预置单元，用于预置具有相同初始值的参照矩阵和对比检测矩阵，且 所述参照矩阵和所述对比检测矩阵的大小与所述视频的分辨率相对应；预置初 始化周期和视频入侵检测周期；
参照矩阵建立单元，用于在所述初始化周期内，建立所述参照矩阵；
对比检测矩阵建立单元，用于在所述视频入侵检测周期内，建立所述对比 检测矩阵；
入侵对象确定单元，用于将所述参照矩阵和所述对比检测矩阵进行比较， 并依据比较结果，确定入侵对象。
10、根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述参照矩阵建立单元进 一步包括：
第一帧差矩阵获取模块，用于计算后一帧图像中每个像素点的值与前一帧 图像中对应像素点的差，获取帧差矩阵；
第一运动面获取模块，用于依据所述帧差矩阵，获取多个分离的运动面；
第一设置模块，用于计算所述每一运动面的中心位置，并将所述参照矩阵 上相应于所述中心位置处的元素按照预设规则进行设置；
第一判断模块，用于判断所述初始化周期是否超时，若否，则选通第一帧 差矩阵获取模块。
11、根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述对比检测矩阵建立 单元进一步包括：
第二帧差矩阵获取模块，用于计算后一帧图像中每个像素点的值与前一帧 图像中对应像素点的差，获取帧差矩阵；
第二运动面获取模块，用于依据所述帧差矩阵，获取多个分离的运动面；
第二设置模块，用于计算所述每一运动面的中心位置，并将所述对比检测 矩阵上相应于所述中心位置处的元素按照预设规则进行设置；
第二判断模块，用于判断所述视频入侵检测周期是否超时，若否，则选通 第二帧差矩阵获取模块。
12、根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述入侵对象确定单元 进一步包括：
差异率阈值预置模块，用于预置差异率阈值；
异常区域确定模块，用于根据所述参照矩阵中元素的分布，确定异常区域；
对应区域查找模块，用于在所述对比检测矩阵中，查找与所述异常区域相 对应的区域；
差异率计算模块，用于统计所述异常区域与所述相对应的区域之间，元素 坐标的差异，并计算差异率；
第三判断模块，用于判断所述差异率是否大于所述差异率阈值，若是，则 该异常区域有入侵对象；若否，则该异常区域没有入侵对象。
13、根据权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述参考矩阵初值 为0、所述对比检测矩阵初值为0。
14、根据权利要求13所述的检测装置，其特征在于，所述计算所述每一 运动面的中心位置，并将所述参照矩阵上相应于所述中心位置处的元素按照预 设规则进行设置具体为：将所述参考矩阵上相应于所述中心位置处的元素设置 为1。
15、根据权利要求14所述的检测装置，其特征在于，所述中心为运动面 的几何中心。
16、一种用于视频入侵检测的芯片，所述芯片包括视频入侵检测装置，其 特征在于，所述视频入侵检测装置包括：
参数预置单元，用于预置具有相同初始值的参照矩阵和对比检测矩阵，且 所述参照矩阵和所述对比检测矩阵的大小与所述视频的分辨率相对应；预置初 始化周期和视频入侵检测周期；
参照矩阵建立单元，用于在所述初始化周期内，建立所述参照矩阵；
对比检测矩阵建立单元，用于在所述视频入侵检测周期内，建立所述对比 检测矩阵；
入侵对象确定单元，用于将所述参照矩阵和所述对比检测矩阵进行比较， 并依据比较结果，确定入侵对象。
17、根据权利要求16所述的芯片，其特征在于，所述参照矩阵建立单元 进一步包括：
第一帧差矩阵获取模块，用于计算后一帧图像中每个像素点的值与前一帧 图像中对应像素点的差，获取帧差矩阵；
第一运动面获取模块，用于依据所述帧差矩阵，获取多个分离的运动面；
第一设置模块，用于计算所述每一运动面的中心位置，并将所述参照矩阵 上相应于所述中心位置处的元素按照预设规则进行设置；
第一判断模块，用于判断所述初始化周期是否超时，若否，则返回所述获 取帧差矩阵的步骤。
18、根据权利要求17所述的芯片，其特征在于，所述对比检测矩阵建立 单元进一步包括：
第二帧差矩阵获取模块，用于计算后一帧图像中每个像素点的值与前一帧 图像中对应像素点的差，获取帧差矩阵；
第二运动面获取模块，用于依据所述帧差矩阵，获取多个分离的运动面；
第二设置模块，用于计算所述每一运动面的中心位置，并将所述对比检测 矩阵上相应于所述中心位置处的元素按照预设规则进行设置；
第二判断模块，用于判断所述视频入侵检测周期是否超时，若否，则选通 第二帧差矩阵获取模块。
19、根据权利要求18所述的芯片，其特征在于，所述入侵对象确定单元 进一步包括：
差异率阈值预置模块，用于预置差异率阈值；
异常区域确定模块，用于根据所述参照矩阵中元素的分布，确定异常区域；
对应区域查找模块，用于在所述对比检测矩阵中，查找与所述异常区域相 对应的区域；
差异率计算模块，用于统计所述异常区域与所述相对应的区域之间，元素 坐标的差异，并计算差异率；
第三判断模块，用于判断所述差异率是否大于所述差异率阈值，若是，则 该异常区域有入侵对象；若否，则该异常区域没有入侵对象。

暂无