图纸识别加工服务机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410033809.4
IPC分类号：B25J5/00
申请日期：
2014-01-24
申请人：
成都万先自动化科技有限责任公司

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著录项信息

专利名称	图纸识别加工服务机器人
申请号	CN201410033809.4	申请日期	2014-01-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-30	公开/公告号	CN103753517A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	成都万先自动化科技有限责任公司	申请人地址	四川省成都市高新区西芯大道4号创新中心A108室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都万先自动化科技有限责任公司	当前权利人	成都万先自动化科技有限责任公司
发明人	肖乐;刘瑞;黄伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种应用于定制家具公司的图纸识别加工服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、抓握抓手、3D视觉系统；本发明的优点在于：本图纸识别加工服务机器人实现了按图纸加工特定家具的自动化，从人工加工或3D打印加工改进成为机器人按图纸全自动加工，避免了诸多因素对家具图纸加工造成的条件限制，极大提高了订制家具加工的效率，节约了制作定制家具的人工成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2199853Y	暂无	1994-06-18	礼仪机器人失效专利	四川乾坤高新技术研究院
2	CN201109115Y	暂无	2007-12-14	具有分布触觉的仿人机械手失效专利	华南理工大学
3	CN102699914A	2012-10-03	2012-05-15	一种机器人失效专利	郑州大学
4	JP2007050479A	暂无	2005-08-18	Robot device with state indicating function公开	Yaskawa Electric Corp;株式会社安川電機

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104156183A	2014-08-18	2014-08-18	三维打印系统及打印三维物体的方法无效专利	珠海天威飞马打印耗材有限公司

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