一种自动铆头预拉机

1.一种自动铆头预拉机，其特征在于：包括机架、预拉液压缸（12）、第一滑块（6）、滑块座（5）、预拉从动齿轮（7）、铆头下模（4）、预拉主动齿轮（8）、预拉主动轴（15）、第二滑块（11）、第一支架（10）、铆头液压缸（9）和伺服电机（17），所述预拉液压缸（12）固定在机架的侧板（1）的外端，所述滑块座（5）固定在机架的底板（3）上表面的一侧，且滑块座的两端分别设有第一限位接近开关（51）和第二限位接近开关（52），所述第一滑块（6）滑动设置在滑块座（5）上，且第一滑块（6）的一端与预拉液压缸（12）相连接，所述第一滑块（6）的另一端的上表面固定有从动轴，所述预拉从动齿轮（7）套设在从动轴上，所述预拉主动轴（15）通过轴座贯穿机架的底板（3）上表面的另一侧，所述预拉主动齿轮（8）固定在预拉主动轴（15）的上端，且轴座上位于预拉主动齿轮（8）的下方还固定有计数接近开关（81），所述铆头下模（4）固定在滑块座（5）和预拉主动轴（15）之间的机架的底板（3）上，且铆头下模（4）的一侧固定有调零接近开关（41），所述第二滑块（11）通过导轨滑动设置在机架的底板（3）上，且第二滑块（11）位于铆头下模（4）的另一侧，第二滑块（11）的滑动方向与第一滑块（6）的滑动方向相平行，所述第一支架（10）通过导轨滑动设置在第二滑块（11）上端，且第一支架（10）的滑动方向与第二滑块（11）的滑动方向相垂直，所述铆头液压缸（9）固定在第一支架（10）上，且第一支架（10）侧壁上上下间隔设置有第三限位接近开关（91）和第四限位接近开关（92），所述第二滑块（11）和滑块座（5）之间的机架的底板（3）上还固定有卡尺（13），且第一滑动块（6）朝向卡尺（13）的侧壁上固定有指示块（14），所述伺服电机（17）通过第二支架（16）固定在机架的底板（3）的底部，且伺服电机（17）通过传送带与预拉主动轴（15）的下端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动铆头预拉机，其特征在于：所述机架远离第二滑块（11）的一侧还设有透明的安全门（1）、且机架的底板（3）上设有安全门接近开关（18）。

一种自动铆头预拉机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及汽车链条的加工设备，尤其涉及一种自动铆头预拉机。\n背景技术\n[0002] 高速齿形链作为一种传动精准、运转平稳、经久耐用的特点，越来越多的被应用到各型汽车发动机及分动箱中。奔驰、宝马、丰田等等占据世界汽车市场大部分江山的品牌都在采用美国、德国、日本公司生产的高速齿形链条。同时，这些生产链条的国际大公司对中国一直维持着严密的技术封锁。在此种条件下，国内部分链条制造厂商与科研院所合作，白手起家，来开发具有我们自己知识产权的高速齿形链。\n[0003] 在高速齿形链若干生产加工工序中，有几道关键控制工序（链条铆头、链条预拉、链条中心距检测），对整链性能的有效发挥起着至关重要的作用。\n[0004] 链条铆头，是为了保证链条框架稳固度，承受链条侧向及旋转方向反复冲击力所克服松动扭矩的能力。链条预拉是整链装配后经过0.5-0.7Q较重载荷预拉后，在矫正链条框架的同时，增强了链条抗初期磨损的能力，使链条具有更优异的使用性能。链条中心距检测是链条出厂前必检的关键项目，常规条件下汽车链条中心距必须控制在额定中值的公差带内（0.4mm左右）。在确保链条能正常装机的同时，最大限度发挥链条的固有性能。\n[0005] 现有条件下，实现以上工艺要应用冲压机床、预拉机床、中心距测量设备分三道工序来加工完成，其间，还涉及到搬运、转道，工作效率较为低下。工作场地占用很大。在大批量生产的状况下，往往制约了制造产能的有效发挥。同时人工长时间操作，产品加工质量也易受到影响。\n发明内容\n[0006] 为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种自动铆头预拉机，该设备占用场地小，能完成链条铆头、预拉和中心距检测的整个过程，无需搬运、转道，大大提升工作效率，化解生产瓶颈，且该设备人工干预小，能有效提高产品质量。\n[0007] 为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：\n[0008] 一种自动铆头预拉机，包括机架、预拉液压缸、第一滑块、滑块座、预拉从动齿轮、铆头下模、预拉主动齿轮、预拉主动轴、第二滑块、第一支架、铆头液压缸和伺服电机，所述预拉液压缸固定在机架的侧板的外端，所述滑块座固定在机架的底板上表面的一侧，且滑块座的两端分别设有第一限位接近开关和第二限位接近开关，所述第一滑块滑动设置在滑块座上，且第一滑块的一端与预拉液压缸相连接，所述第一滑块的另一端的上表面固定有从动轴，所述预拉从动齿轮套设在从动轴上，所述预拉主动轴通过轴座贯穿机架的底板的另一侧，所述预拉主动齿轮固定在预拉主动轴的上端，且轴座上位于预拉主动齿轮的下方还固定有计数接近开关，所述铆头下模固定在滑块座和预拉主动轴之间的机架的底板上，且铆头下模的一侧固定有调零接近开关，所述第二滑块通过导轨滑动设置在机架的底板上，且第二滑块位于铆头下模的另一侧，第二滑块的滑动方向与第一滑块的滑动方向相平行，所述第一支架通过导轨滑动设置在第二滑块上端，且第一支架的滑动方向与第二滑块的滑动方向相垂直，所述铆头液压缸固定在第一支架上，且第一支架侧壁上上下间隔设置有第三限位接近开关和第四限位接近开关，所述第二滑块和滑块座之间的机架的底板上还固定有卡尺，且第一滑动块朝向卡尺的侧壁上固定有指示块，所述伺服电机通过第二支架固定在机架的底板的底部，且伺服电机通过传送带与预拉主动轴的下端相连接。\n[0009] 作为优选方案：所述机架远离第二滑块的一侧还设有透明的安全门、且机架的底板上设有安全门接近开关。这样的结构便于观察设备的工作过程，又提高了安全性。\n[0010] 本发明采用的自动铆头预拉机占用场地小，将链条铆头、预拉和中心距检测的整个过程集中在一台设备上处理，无需搬运、转道，大大提升工作效率，化解生产瓶颈，且该设备人工干预小，能有效提高产品质量。\n附图说明\n[0011] 图1是本发明的正面结构示意图。\n[0012] 图2是本发明的背面结构示意图。\n具体实施方式\n[0013] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。\n[0014] 如图1和图2所示的一种自动铆头预拉机，包括机架、预拉液压缸12、第一滑块6、滑块座5、预拉从动齿轮7、铆头下模4、预拉主动齿轮8、预拉主动轴15、第二滑块11、第一支架\n10、铆头液压缸9和伺服电机17，所述预拉液压缸12固定在机架的侧板1的外端，所述滑块座\n5固定在机架的底板3上表面的一侧，且滑块座的两端分别设有第一限位接近开关51和第二限位接近开关52，所述第一滑块6滑动设置在滑块座5上，且第一滑块6的一端与预拉液压缸\n12相连接，所述第一滑块6的另一端的上表面固定有从动轴，所述预拉从动齿轮7套设在从动轴上，所述预拉主动轴15通过轴座贯穿机架的底板3的另一侧，所述预拉主动齿轮8固定在预拉主动轴15的上端，且轴座上位于预拉主动齿轮8的下方还固定有计数接近开关81，所述铆头下模4固定在滑块座5和预拉主动轴15之间的机架的底板3上，且铆头下模4的一侧固定有调零接近开关41，所述第二滑块11通过导轨滑动设置在机架的底板3上，且第二滑块11位于铆头下模4的另一侧，第二滑块11的滑动方向与第一滑块6的滑动方向相平行，所述第一支架10通过导轨滑动设置在第二滑块11上端，且第一支架10的滑动方向与第二滑块11的滑动方向相垂直，所述铆头液压缸9固定在第一支架10上，且第一支架10侧壁上上下间隔设置有第三限位接近开关91和第四限位接近开关92，所述第二滑块11和滑块座5之间的机架的底板3上还固定有卡尺13，且第一滑动块6朝向卡尺13的侧壁上固定有指示块14，所述伺服电机17通过第二支架16固定在机架的底板3的底部，且伺服电机17通过传送带与预拉主动轴15的下端相连接。所述机架远离第二滑块11的一侧还设有透明的安全门1、且机架的底板3上设有安全门接近开关18。\n[0015] 一般链条的中心距中值范围大致在210-245mm之间。预拉链轮外径一般在80-\n100mm之间。这样就造成两预拉链轮之间距离仅100-140mm左右。这样的小间距对在链条铆头时为避免链条齿跳齿等啮合异常而对链条需布置预张紧装置造成了很大挑战。同时链条预张紧力2KN，铆头力23KN，预拉力110KN，宽幅的预拉力应用范围需要精准的频繁切换，同样是个不小的挑战。故为满足上述要求自动铆头预拉机的各个液压系统采取精密比例阀控制系统，出于安全及操作舒适度方面考虑，自动铆头预拉机的整个工艺布局采用卧式布局方案。\n[0016] 采用该自动铆头预拉机对链条进行铆头、预拉和中心距测量的方法包括以下步骤：\n[0017] 1)手动开启安全门开关，透明的安全门开启，把链条套在两链轮上，关闭安全门开关按钮，安全门关闭，自动流程开启；\n[0018] 2)预拉液压缸对第一滑块施加1-2KN的拉力，将链条轻张紧，同时伺服电机慢速旋转，使得链条的销轴被调零接近开关检测到；\n[0019] 3) 链条的初始位置确定后，铆头液压缸推动铆头块下移开始铆头过程，铆头完成后铆头液压缸驱动铆头块上移复位，同时伺服电机开始正常旋转送链，旋转到位后伺服电机停止，当上移的铆头块被第三限位接近开关检测到后，液压铆头缸再次驱动铆头块下移进行铆头，然后铆头块上移，伺服电机开始下一次送料，然后再铆头，直至整链铆完，铆头液压缸最后一次升至第四限位接近开关处，伺服电机停转；\n[0020] 4）0.5秒后，预拉液压缸对第一滑块施加110KN的拉力，保持40秒后预拉液压缸卸荷使得第一滑块回复原位，伺服电机高速旋转使得整链旋转四分之一圈后停止，0.5秒后预拉液压缸再次对第一滑块施加110KN的拉力，保持40秒后预拉液压缸卸荷使得第一滑块回复原位；\n[0021] 5）预拉液压缸再次对第一滑块施加2KN 的拉力，此时显示器实时显示第一滑块上的指示块在卡尺上的位置，即链条中心距数值，1.5秒后预拉液压缸卸荷使得第一滑块回复原位；\n[0022] 6）打开安全门，手工取出链条，再次放入待加工的新链条，关闭防护门，开启新的流程。