直缝焊管内焊缝磨削机

1.一种直缝焊管内焊缝磨削机，其包括行走小车(2)、设于行走小车(2)上的滑板(3)、设于滑板(3)前端并与滑板(3)连接的磨头支座(6)、设于磨头支座(6)上的磨削轮(7)和调整轮(8)，其特征在于：所述滑板(3)上增设用于调节磨头支座(6)的支撑螺栓(4)。
2.根据权利要求1所述的直缝焊管内焊缝磨削机，其特征在于所述磨削轮(7)采用橡胶材料，该磨削轮(7)通过设于其上面的环形凹槽固定有砂带(9)。
3.根据权利要求1所述的直缝焊管内焊磨削机，其特征在于所述磨头支座(6)通过销轴和拉紧气缸(5)与滑板(3)连接。
4.根据权利要求1所述的直缝焊管内焊缝磨削机，其特征在于所述行走小车(2)采用齿轮齿条的传动方式运动于导轨上；所述滑板(3)的垂直运动通过丝杠和直线导轨的传动方式。
5.根据权利要求1所述的直缝焊管内焊缝磨削机，其特征在于所述行走小车(2)下面配套设有导轨(1)。
6.根据权利要求1所述的直缝焊管内焊缝磨削机，其特征在于该直缝焊管内焊缝磨削机还包括配套设置的用于检测设备或钢管运行状态的传感器。

直缝焊管内焊缝磨削机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种内焊焊缝磨削设备，尤其是一种直缝焊管内焊焊缝磨削机。\n背景技术\n[0002] 随着国内外石油、天然气工业及城市管网的迅猛发展，不仅对直缝焊管的需求量大大增加，而且对焊管的质量要求也不断提高。直缝埋弧焊钢管内焊缝距每个管端150mm范围内的内焊缝余高应去除，使得焊缝不得高出邻近钢管内表面一定的范围，焊缝余高过高不仅影响水压试验的顺利进行，而且在对管端拍片时会造成对钢管缺陷的误判，为钢管的质量埋下了事故隐患。在现场对钢管对头焊接时，合理的内焊缝余高便于钢管的对接，从而有利于钢管的焊接，提高焊接质量。目前内焊缝磨削机磨削后的焊缝余高达不到要求，往往需要人工在施工现场进行二次磨削，其进行磨削时磨削轮轴线与焊缝呈180°角，磨削后焊缝的过渡段存在尖角，过渡不圆滑，容易形成应力集中点，影响钢管的质量。并且现在的内焊缝磨削机还需要设置专门的磨削轮胀紧装置，结构比较复杂。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种更加先进的直缝焊管内焊缝磨削机，它能有效的控制直缝焊管内焊缝的余高，避免了二次磨削，磨削后焊缝的过渡段圆滑。\n[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种直缝焊管内焊缝磨削机，其包括行走小车、设于行走小车上的滑板、设于滑板前端并与滑板连接的磨头支座、设于磨头支座的磨削轮和调整轮，其关键在于所述滑板上增设用于调节磨头支座的支撑螺栓。\n[0005] 上述磨削轮采用橡胶材料，该磨削轮通过设于其上面的环形凹槽固定有砂带。\n[0006] 上述磨头支座通过销轴和拉紧气缸与滑板连接。\n[0007] 上述行走小车采用齿轮齿条的传动方式运动于导轨上；所述滑板的垂直运动通过丝杠和直线导轨的传动方式。\n[0008] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过支撑螺栓来调节磨头支座的仰角，使磨削轮倾斜成一个角度来磨削焊缝，从而使过渡段圆滑，消除了应力集中点，提高了钢管的质量；根据管径的不同可通过调节支撑螺栓和调整轮的方式使磨削后的焊缝余高达到要求，磨削精确，减少了施工现场工人的二次磨削；磨削轮通过自身的旋转产生的离心力使砂带胀紧，不需要专门的胀紧机构，胀紧方式简单可靠；滑板的升降采用丝杠传动和精密的直线导轨导向，丝杠利用电机减速器驱动，结构简单，可利用丝杠的自锁精确定位。\n附图说明\n[0009] 图1是本直缝焊管内焊缝磨削机的结构示意图；\n[0010] 图2是图1中A部的放大图；\n[0011] 其中，1、导轨；2、行走小车；3、滑板；4、支撑螺栓；5、拉紧气缸；6、磨头支座；7、磨削轮；8、调整轮；9、砂带。\n具体实施方式\n[0012] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。\n[0013] 参见附图1，可知本直缝焊管内焊缝磨削机包括行走小车2、设于行走小车2上的滑板3、设于滑板3前端并与滑板3连接的磨头支座6、设于磨头支座6的磨削轮7和调整轮8，其关键在于所述滑板3上增设用于调节磨头支座6的支撑螺栓4。本直缝焊管内焊磨削机更加先进，通过支撑螺栓4来调节磨头支座的仰角，使磨削轮倾斜成一个角度来磨削焊缝，从而使过渡段圆滑，消除了应力集中点，提高了钢管的质量；可以通过支撑螺栓4和调整轮8的调节控制焊缝余高，提高磨削精度，减少了二次磨削，减轻了工人的劳动强度。\n[0014] 上述磨削轮7采用橡胶材料，该磨削轮7通过设于其上面的环形凹槽固定有砂带\n9。工作时磨削轮7在电机的带动下高速旋转，在离心力的作用下，橡胶轮的缺口向外扩张，砂带9会自动胀紧在磨削轮7上，省去了专门的胀紧机构，并且胀紧可靠。\n[0015] 上述磨头支座6通过销轴和拉紧气缸5与滑板3连接。\n[0016] 上述行走小车2采用齿轮齿条的传动方式运动于导轨上；所述滑板3的垂直运动通过丝杠和直线导轨的传动方式。小车在导轨1上的行进采用减速器带动齿轮齿条的传动方式，减速器采用正反转的变频电机驱动并带有刹车功能；滑板的垂直调整采用丝杠传动和精密的直线导轨导向，丝杠利用电机减速器驱动，传动性能可靠，运行平稳。\n[0017] 上述行走小车2下面配套设有导轨1。\n[0018] 上该直缝焊管内焊缝磨削机还包括配套设置的用于检测设备或钢管运行状态的传感器。\n[0019] 上述该直缝焊管内焊缝磨削机还包括配套设置的用于检测设备或钢管运行状态的传感器。这样可提高整个系统的自动化、智能化程度，保证磨削机总是处于安全有效的工作状态，避免各种意外情况带来的设备或人身损伤。\n[0020] 工作时，钢管到达磨削位置后，小车2上的电机减速器启动，通过齿轮齿条的传动带动小车2前进，磨削轮7达到管端时，小车2上的电机减速器抱闸刹住，磨削轮7相连的电机高速旋转，滑板3的电机带动滑板3继续前进直到完成管端内焊缝的磨削，滑板3的电机反转带动滑板3回到磨削前的位置，小车2上的电机减速器反转带动小车2后退到起始位置。工作过程中根据磨削管径的不同，滑板3的位置也随之改变，采用电机减速器驱动丝杠并沿直线导轨实现滑板3的升降；根据焊缝磨削余高的要求，通过调整支撑螺栓4和调整轮8来调节磨削轮7的倾角，调整到位后，拉紧气缸5工作，固定住磨头支座的位置。\n[0021] 基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。