垂降无人机及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310643358.1
IPC分类号：B64C29/00;B64C27/02;G05B19/04
申请日期：
2013-12-05
申请人：
新誉集团有限公司

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著录项信息

专利名称	垂降无人机及其控制方法
申请号	CN201310643358.1	申请日期	2013-12-05
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-19	公开/公告号	CN103640696A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C29/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C29/00 能垂直起飞或着陆的飞机（用喷气反作用力进行姿态，飞行方向或高度的控制入B64C 15/00；旋翼机入B64C 27/00；气垫车入B60V；喷气发动机装置的零部件，例如喷管的或尾喷管的入F02K）	IPC分类号	B;6;4;C;2;9;/;0;0;;;B;6;4;C;2;7;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	新誉集团有限公司	申请人地址	江苏省常州市武进高新技术产业开发区凤林南路199号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	新誉集团有限公司,新誉防务技术有限公司	当前权利人	新誉集团有限公司,新誉防务技术有限公司
发明人	黄敏杰;李海龙
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	陈磊

摘要

本发明涉及一种垂降无人机及其控制方法。垂降无人机，包括机头螺旋桨、机身、机翼及尾翼，机头螺旋桨连接在机头发动机上，两只机翼的下方分别对称固定有一台翼吊发动机，每台翼吊发动机的前方分别连接有机翼螺旋桨。垂降无人机的控制方法，包括以下步骤：（1）获得垂降地点具体的坐标信息；（2）基于飞机的飞行状态信息，将航迹划分成巡航飞行、俯冲加速、爬升抬头、垂直上升及下降四个阶段；（3）设计以航迹与飞行姿态这两个参数为变量的控制回路，并对因气流扰动或控制误差引起的轨迹偏差即时做出校正，输出气动舵面偏转控制量及各发动机拉力控制量，控制飞机完成整个垂降过程。本发明可使无人机进行垂降，提高了飞机的使用性能及工作能力。

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