机器人视觉系统的快速标定方法

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专利名称	机器人视觉系统的快速标定方法
申请号	CN201410371760.3	申请日期	2014-07-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-03	公开/公告号	CN104180753A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市奥普特自动化科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市长安镇358省道乌沙路段怡丰商业大厦4F 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市奥普特自动化科技有限公司	当前权利人	东莞市奥普特自动化科技有限公司
发明人	卢盛林;郭龙
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	李玉平

摘要

本发明涉及机器人视觉系统的标定方法，尤其涉及相机与机械手之间关系的标定和相机之间关系的标定。该方法包括设置标定板、设置机械手移动规则、获得标定板感应点坐标以及对应视觉系统的坐标；通过坐标建立矩阵映射关系；求解转换矩阵。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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