带有导航装置的巡检机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020562979.9
IPC分类号：G07C1/20;G01C21/34
申请日期：
2010-10-15
申请人：
重庆市电力公司超高压局

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	带有导航装置的巡检机器人
申请号	CN201020562979.9	申请日期	2010-10-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G07C1/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G07 核算装置 G07C 时间登记器或出勤登记器；登记或指示机器的运行；产生随机数；投票或彩票设备；未列入其他类目的核算装置、系统或设备（人身鉴别入A61B 5/117；一般计量的指示或记录装置，其中输入不是要测量的变量的类似装置（例如手操作），入G01D；时钟、时钟机构入G04B，G04C；时间间隔计量入G04F；计数机构本身入G06M） G07C1/00 登记、指示或记录事件的时间或经过的时间，例如用于工人的时间记录器（登记或指示机器或车辆的运行入G07C 3/00，G07C 5/00） G07C1/20 检查定时的巡查，例如看守人的	IPC分类号	G;0;7;C;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	重庆市电力公司超高压局	申请人地址	重庆市高新区二郎科技新城火炬大道92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆市电力公司检修分公司,国家电网公司	当前权利人	重庆市电力公司检修分公司,国家电网公司
发明人	胡启明;姚林;谭昊
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	杨明

摘要

本实用新型公开了一种带有导航装置的巡检机器人，包括机器人本体和控制单元，机器人本体的下方设置有行走装置，在机器人本体上还设置有导航装置，导航装置包括多个传感器单元，机器人本体根据传感器单元采集的路面数据实时调整行走状态，本实用新型的巡检机器人通过导航装置，能够根据预先设定的路线，自动完成对变电站内的电力设备的巡检，并通过无线网络将实时采集的相关数据发送至控制中心并在相关设备上进行显示，工作人员可以方便地远程监视现场的工作情况和设备的运行情况，同时，工作人员还能够对机器人本体和摄像装置实施远程遥控操作，从而实现了对偏远地区和无人值守站的遥控监测，省时省力，节约了人力成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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