一种AGV托盘定位机构

发明专利有效专利

申请号：
CN202110467997.1
IPC分类号：B25J19/00;B25J5/00;B65G47/00;B65G47/74
申请日期：
2021-04-28
申请人：
上海第二工业大学

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著录项信息

专利名称	一种AGV托盘定位机构
申请号	CN202110467997.1	申请日期	2021-04-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113334428A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;7;4查看分类表>
申请人	上海第二工业大学	申请人地址	上海市浦东新区金海路2360号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海第二工业大学	当前权利人	上海第二工业大学
发明人	张飞;沈雨
代理机构	上海天翔知识产权代理有限公司	代理人	严义秀

摘要

本发明涉及一种AGV托盘定位机构，包括两套顶升机构、两套浮动机构、两套定位机构，每套顶升机构中的两件楔形块在一套水平推动气缸的推动下同时作用；每套顶升机构中的两件楔形块与两套轴承组件接触点位于同一水平高度；每套浮动机构中的三件万向球的最高点位于同一水平线上；每套定位机构中的定位销最高点高于万向球的最高点，同时小于AGV托盘的最低点。本发明解决了现有定位机构与托盘对接难度大以及不稳定等问题，解决了定位销与销套之间偏差过大导致卡住等问题，提高了生产效率。满足对AGV托盘定位精度的要求，同时所有的驱动机构均为气缸驱动，成本低，维护简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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