一种烟叶采收机机架

1.一种烟叶采收机机架，其特征在于，包括有主支架(1)、左转向装置(5)、右转向装置(11)、左推杆(2)、右推杆(9)和平衡装置(6)；主支架(1)包括有位于底部的第一左平梁(1b)和右平梁(1c)、横向连接于第一左平梁(1b)和右平梁(1c)两端的两根下横梁(1d)、安装于第一左平梁(1b)和右平梁(1c)上的龙门式上框架(1a)、连接于上框架前面的第一安装板(17)和第一安装支座(14)、连接于上框架后面的右后轮支座(18)；平衡装置(6)包括有第二左平梁(6a)、连接于第二左平梁前端的第二安装板(16)和第二安装支座(15)、连接于第一左平梁后端的左后轮支座(19)；左转向装置(5)通过左固定轴(3)与平衡装置(6)前端第二安装板(16)连接，同时左推杆(2)通过一端的第一连接轴(4)与左转向装置(5)连接，通过另一端的第一连接轴(4)与平衡装置(6)的第二安装支座(15)连接；右转向装置(11)通过右固定轴(3′)与主支架(1)前端第一安装板(17)连接，同时右推杆(9)通过一端的第二连接轴(4′)与右转向装置(11)连接，通过另一端的第二连接轴(4′)和主支架(1)的第一安装支座(14)连接；平衡装置(6)上的第二左平梁(6a)与主支架(1)上的第一左平梁(1b)相嵌套并通过左平梁连接轴(7)连接构成整个采收机机架的左平梁。
2.根据权利要求1所述的一种烟叶采收机机架，其特征在于，所述第二左平梁(6a)和右平梁(1c)均为矩形金属管，第一左平梁(1b)为槽型金属件，第二左平梁(6a)嵌装在第一左平梁(1b)的凹槽中；左平梁连接轴(7)横向穿过第二左平梁(6a)和第一左平梁(1b)将两者连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种烟叶采收机机架，其特征在于，所述的左推杆(2)和右推杆(9)为气动推杆或液压推杆或电动推杆。
4.根据权利要求1或2所述的一种烟叶采收机机架，其特征在于，所述的主支架(1)是由钢型材焊接而成的框架式结构。

一种烟叶采收机机架\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种农作物采摘设备，尤其是烟叶采摘设备的机架结构技术领域。\n背景技术\n[0002] 我国是世界上的烟叶生产大国，烟草行业在我国的国民经济中占有重要地位。在烟叶生产过程中，烟叶的采摘是基础性的工作，能否及时的采摘会在很大程度上影响烟叶质量。在国外，已有各种半机械化和机械化的采摘设备投入使用，采摘效率较高，能及时完成采摘作业，但是国外的这种机械都是较复杂的结构，其成本较为高昂。而在国内是纯手工操作，由于人工采摘效率低，需要消耗大量的劳动力和时间，并难以保证及时采摘。国内现有的一些烟叶采收机，由发动机带动前行，可以实现烟叶的自动采收、收集和装筐，具有采收效率高、收净率高等特点，与国外机型相比，结构简单，成本相对较低；但由于其采收方式及功能单一，没有对烟株不同部位烟叶设计相适应的采收方式，且无法完成采收后的拔杆工作，目前基本上很少应用。为此，申请人力图开发一种采收方式灵活、可针对烟株不同部位烟叶采用相适应的采收方式，且可完成采收后拔杆工作的烟叶采收机，这种采收机包含有具备分部位和分时采摘功能的采摘平台、驾驶室和动力设备、燃油和液压油箱、输送烟叶的设备和烟叶储料斗等部件，但现有技术尚无一种能够同时搭载上述所有这些部件并且能够保持车体平衡、运行灵活且稳定可靠的机架。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的旨在解决上述现有技术的不足，提供一种能够搭载具备分部位和分时采摘功能的采摘平台、驾驶室和动力设备、燃油和液压油箱、输送烟叶的设备和烟叶储料斗等部件，能够保持车体平衡、运行灵活而稳定可靠、且结构简单、成本较低的烟叶采收机机架。\n[0004] 本发明的目的通过如下技术方案实现。\n[0005] 一种烟叶采收机机架，包括有主支架、左转向装置、右转向装置、左推杆、右推杆和平衡装置；主支架包括有位于底部的第一左平梁和右平梁、横向连接于第一左平梁和右平梁两端的两根下横梁、安装于第一左平梁和右平梁上的龙门式上框架、连接于上框架前面的第一安装板和第一安装支座、连接于上框架后面的右后轮支座；平衡装置包括有第二左平梁、连接于第二左平梁前端的第二安装板和第二安装支座、连接于第一左平梁后端的左后轮支座；左转向装置通过左固定轴与平衡装置前端第二安装板连接，同时左推杆通过一端的第一连接轴与左转向装置连接，通过另一端的第一连接轴与平衡装置的第二安装支座连接；右转向装置通过右固定轴与主支架前端第一安装板连接，同时右推杆通过一端的第二连接轴与右转向装置连接，通过另一端的第二连接轴和主支架的第一安装支座连接；平衡装置上的第二左平梁与主支架上的第一左平梁相嵌套并通过左平梁连接轴连接构成整个采收机机架的左平梁。\n[0006] 本发明所述第二左平梁和右平梁均为矩形金属管，第一左平梁为槽型金属件，第二左平梁嵌装在第一左平梁的凹槽中；左平梁连接轴横向穿过第二左平梁和第一左平梁将两者连接。所述的左推杆和右推杆为气动推杆或液压推杆或电动推杆。所述的主支架是由钢型材焊接而成的框架式结构。\n[0007] 采用本发明结构，平衡装置前端的第二安装板和主支架前端的第一安装板上面可用来搭载驾驶室和动力设备；由第一左平梁和第二左平梁套装组成的左平梁与主支架的右平梁和两根下横梁组成一个四边形，可用来搭载燃油箱和液压油箱；主支架的龙门式上框架可用来搭载采摘平台、输送设备和烟叶储料斗。本发明为具有分部位、分时采摘功能的采摘平台提供能承受较重载荷、牢固可靠的支撑，保证采摘工作可靠安全地进行。机架采用的是龙门式支架焊接结构，具有较好的强度和刚度。本发明结构能够保持车体平衡、运行灵活而稳定可靠、且结构简单、成本较低。\n附图说明\n[0008] 图1是本发明搭载各功能部件后的整体组装示意图；\n[0009] 图2是本发明主视图；\n[0010] 图3是本发明后视图；\n[0011] 图4是本发明俯视图；\n[0012] 图5是本发明右视图；\n[0013] 图6是本发明的主支架结构示意图；\n[0014] 图7是本发明的平衡装置结构示意图。\n[0015] 图中，1-主支架，1a-上框架，1b-第一左平梁，1c-右平梁，1d-下横梁，2-左推杆，\n3-左固定轴，3′-右固定轴，4-第一连接轴，4′-第二连接轴，5-左转向装置，6-平衡装置，6a-第二左平梁，7-左平梁连接轴，8-燃油箱，9-右推杆，10-液压油箱，11-右转向装置，12-前轮，13-后轮，14-第一安装支座，15-第二安装支座，16-第二安装板，17-第一安装板，18-右后轮支座，19-左后轮支座，20-驾驶室及动力设备，21-采摘平台，22-烟叶储料斗。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合说明书附图对本发明做进一步说明。\n[0017] 如图1～图7所示，本发明的烟叶采收机机架包括有主支架1、左转向装置5、右转向装置11、左推杆2、右推杆9和平衡装置6；主支架1包括有位于底部的第一左平梁1b和右平梁1c、横向连接于第一左平梁1b和右平梁1c两端的两根下横梁1d、安装于第一左平梁1b和右平梁1c上的龙门式上框架1a、连接于上框架前面的第一安装板17和第一安装支座14、连接于上框架后面的右后轮支座18；平衡装置6包括有第二左平梁6a、连接于第二左平梁前端的第二安装板16和第二安装支座15、连接于第一左平梁后端的左后轮支座19；\n左转向装置5通过左固定轴3与平衡装置6前端第二安装板16连接，同时左推杆2通过一端的第一连接轴4与左转向装置5连接，通过另一端的第一连接轴4与平衡装置6的第二安装支座15连接；右转向装置11通过右固定轴3′与主支架1前端第一安装板17连接，同时右推杆9通过一端的第二连接轴4′与右转向装置11连接，通过另一端的第二连接轴\n4′和主支架1的第一安装支座14连接；平衡装置6上的第二左平梁6a与主支架1上的第一左平梁1b相嵌套并通过左平梁连接轴7连接构成整个采收机机架的左平梁。第二左平梁6a和右平梁1c均为矩形金属管，第一左平梁1b为槽型金属件，第二左平梁6a嵌装在第一左平梁1b的凹槽中；左平梁连接轴7横向穿过第二左平梁6a和第一左平梁1b将两者连接。左推杆2和右推杆9可采用气动推杆或液压推杆或电动推杆。主支架1是由钢型材焊接而成的框架式结构。平衡装置前端的第二安装板16和主支架前端的第一安装板上面用来搭载驾驶室及动力设备20。由第一左平梁1b和第二左平梁6a组成的左平梁与主支架的右平梁1c和主支架的两根下横梁1d组成一个四边形，此部分用来搭载燃油箱8和液压油箱10。主支架的龙门式上框架1a用来搭载采摘平台21及其输送设备和烟叶储料斗22。\n左转向装置5、右转向装置11分别安装前轮12，主支架右后侧的右后轮支座18和平衡装置后侧的左后轮支座19分别安装后轮13。左平梁连接轴7为金属或高分子材料加工而成的销轴、轴或螺栓。左转向装置5、右转向装置11由钢型材或钢板材焊后与左固定轴、右固定轴、轴承装配而成。采摘平台等通过螺栓联接的方式固定在支架上，结构牢固可靠。\n[0018] 采收机对烟叶进行采摘时，主支架1位于烟株正上方并高于烟株，在采收机行进的过程中，如遇到地面高低不平的地方，平衡装置上的第二左平梁6a和主支架上的第一左平梁1b以左平梁连接轴7为轴心转动来调节左后轮支座19的高度差，进而使左侧前轮和后轮适应地面的高低，保证采收机及采摘平台的平衡，准确无误的进行烟叶采摘工作。左转向装置5和右转向装置11控制采收机的行进方向，当车体需要向左转向时，左推杆2以平衡装置的第二安装支座15为支点向外拉伸，同时带动左转向装置5向左，左转向装置通过左固定轴3与平衡装置前端第二安装板16连接带动平衡装置随着转向装置的方向行进，右推杆以主支架的第一安装支座14为支点向内压缩同时带动右转向装置11向左，右转向装置通过右固定轴3与主支架右前端第一安装板17连接，带动主支架随着转向装置的方向行进，实现车体的转向。当车体需要向右转向时，转向装置都向右侧转向，按照前述动作顺序实现车体的转向。