一种无人集群中认知协同赋能的智能体单元

发明专利有效专利

申请号：
CN202110034496.4
IPC分类号：G05B19/418;G06N20/00
申请日期：
2021-01-11
申请人：
中国船舶重工集团公司第七二三研究所

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著录项信息

专利名称	一种无人集群中认知协同赋能的智能体单元
申请号	CN202110034496.4	申请日期	2021-01-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-11	公开/公告号	CN112783132A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;G;0;6;N;2;0;/;0;0查看分类表>
申请人	中国船舶重工集团公司第七二三研究所	申请人地址	江苏省扬州市广陵区南河下26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国船舶重工集团公司第七二三研究所	当前权利人	中国船舶重工集团公司第七二三研究所
发明人	童真;柴恒;石远东;黎仁刚;李宏圆
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	岑丹

摘要

本发明公开了一种无人集群系统中具备认知协同能力的智能体单元，通过对集群智能体单元进行功能任务的层级划分，由底向上构建了智能体单元的反射层、任务执行层、协商层、集群协同层、元认知层，其中反射层与任务执行层构成了智能体单元的底层快速反应与任务执行机构，协商层、集群协同层、元认知层构成了智能体单元顶层的任务规划与训练学习的认知协同机构。本发明提供了一种层级化、通用化、智能化的集群智能体构架，用以解决现有集群中智能体单元认知能力低、协同能力弱、功能难以扩展升级的缺点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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