一种车道保持方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510465986.4
IPC分类号：B60W30/12
申请日期：
2015-07-31
申请人：
奇瑞汽车股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种车道保持方法和装置
申请号	CN201510465986.4	申请日期	2015-07-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-18	公开/公告号	CN105059287A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/10 路线保持〔8〕 B60W30/12 车道保持〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;2查看分类表>
申请人	奇瑞汽车股份有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奇瑞汽车股份有限公司	当前权利人	奇瑞汽车股份有限公司
发明人	方啸;高红博;王继贞;张绍勇;陈效华
代理机构	北京三高永信知识产权代理有限责任公司	代理人	吕耀萍

摘要

本发明公开了一种车道保持方法和装置，属于安全辅助驾驶技术领域。所述方法包括：获取车辆到两条车道边线的距离；计算增强信号；根据获取的所述车辆到两条车道边线的距离和所述增强信号，采用预设的强化学习算法确定调节策略；按照所述调节策略，调节所述车辆的行驶轨迹。本发明的车道保持方法可以适用于各种路况，工作状体稳定，而且车辆再次遇到相同条件时，可以依据存储的调节策略来调节车辆的行驶轨迹，使得车辆能更加迅速地行驶至车道中线，进而减少调节次数，提高调节效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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