自动驾驶导航地图的生成方法、系统、车载终端及服务器

发明专利有效专利

申请号：
CN201810984491.6
IPC分类号：G01C21/32
申请日期：
2018-08-28
申请人：
北京初速度科技有限公司

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专利名称	自动驾驶导航地图的生成方法、系统、车载终端及服务器
申请号	CN201810984491.6	申请日期	2018-08-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-20	公开/公告号	CN110146097A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/32 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕 G01C21/30 地图匹配或轮廓匹配〔7〕 G01C21/32 地图数据的构造或编排〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;2查看分类表>
申请人	北京初速度科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京初速度科技有限公司	当前权利人	北京初速度科技有限公司
发明人	杜志颖;单乐
代理机构	广州德科知识产权代理有限公司	代理人	万振雄;杨中强

摘要

一种自动驾驶导航地图的生成方法、系统、车载终端及服务器，该方法包括：识别摄像头拍摄到的道路图像中的第一道路特征；所述摄像头的取景范围至少包括车辆前方的环境；匹配所述第一道路特征和第一电子地图中的第二道路特征，识别出不匹配的目标对象；所述目标对象为与任一所述第二道路特征不匹配的第一道路特征或者与任一所述第一道路特征不匹配的第二道路特征；将所述目标对象上报至服务器，服务器在目标对象的上报次数超过指定阈值时，在所述第一电子地图中更新所述目标对象，得到更新后的第二电子地图。实施本发明实施例，无需人工标注即可自动完成自动驾驶导航电子地图的更新，从而地图的更新效率和更新速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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