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上下料结构及系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020160547.9
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2020-02-10
申请人：
中原内配（上海）电子科技有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	上下料结构及系统
申请号	CN202020160547.9	申请日期	2020-02-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	中原内配（上海）电子科技有限公司	申请人地址	上海市松江区中创路68号7幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中原内配（上海）电子科技有限公司	当前权利人	中原内配（上海）电子科技有限公司
发明人	闫文珂;靳旭洋;孙晶晶
代理机构	北京卓唐知识产权代理有限公司	代理人	崔金

摘要

本申请公开了一种上下料结构及系统。该结构包括：横梁，第一抓取机构，设置在所述横梁的一侧；第二抓取机构，设置在所述横梁的另一侧；转动机构，设置在所述横梁的中间；当所述转动机构转动时，可驱动所述横梁带动所述第一抓取机构和第二抓取机构交换位置。本申请解决了由于机械手夹爪在抓取物料和放置物料时，各需要移动一次造成的生产周期较长的技术问题。

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