著录项信息
专利名称 | 出入管理系统及出入管理方法 |
申请号 | CN201510390208.3 | 申请日期 | 2015-07-03 |
法律状态 | 暂无 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2015-09-09 | 公开/公告号 | CN104899627A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G06K17/00 | IPC分类号 | G;0;6;K;1;7;/;0;0查看分类表>
|
申请人 | 成都恒高科技有限公司 | 申请人地址 | 四川省成都市高新区百草路898号904、905、906、1005、1006、1007室
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 成都四相致新科技有限公司 | 当前权利人 | 成都四相致新科技有限公司 |
发明人 | 杨伟航;高阳;黄文龙 |
代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 饶钱 |
摘要
本发明提供了一种出入管理系统及出入管理方法,涉及信号检测技术领域,出入管理系统包括识别进出人员身份的检测装置以及服务器,检测装置与服务器连接,检测装置包括装置本体、接收信号源发出的识别信号的天线阵列、捕捉脸部图像的摄像头、对识别信号和脸部图像进行处理的处理器以及报警装置。本发明实施例提供的出入管理系统,通过多组阵列天线相互配合,检测信号源发出的识别信号的方向,有效地判定信号源是否处于特定的检测区域内,只对检测区域内的信号源进行识别,获得信号源携带者的身份信息。同时将身份信息对应的人脸图像与摄像头捕捉到人脸图像进行对比,进一步核实信号源携带者的身份,并进行记录,识别正确率高,速度快。
出入管理系统及出入管理方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及信号检测技术领域,具体而言,涉及一种出入管理系统及出入管理方法。\n背景技术\n[0002] 在出入一些的特定场所(如矿井)时,为了安全保障,通常需要核实出入人员的身份,便于管理。\n[0003] 在实际运用中,通常采用出入管理系统为:要求出入人员携带身份标签卡,出入时识别装置对标签卡进行检测。\n[0004] 对于这种出入管理系统,在识别装置对检测区域内的身份标签卡进行识别时,检测区域附近的身份标签卡会对检测区域内的信号源造成干扰,识别装置无法确定身份标签卡的唯一性,导致误读率和失败率非常高。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的在于提供一种定位出入管理系统,以解决现有技术中管理系统在检测人员身份时,误读率和失败率较高的问题。\n[0006] 为了实现上述目的,本发明实施例采用的技术方案如下:\n[0007] 第一方面,本发明实施例提供了一种出入管理系统,所述出入管理系统包括识别进出人员身份的检测装置以及服务器,所述检测装置与所述服务器连接,所述检测装置包括装置本体、接收信号源发出的识别信号的天线阵列、捕捉脸部图像的摄像头、对所述识别信号和所述脸部图像进行处理的处理器以及报警装置,所述天线阵列包括多个阵列天线组,每一个所述阵列天线组包括两个全向天线,每一个所述阵列天线组具有一个与其对应的检测区域分割线,所述检测区域分割线为所述两个全向天线在水平投影面上的连接线的中垂线,与所述多个阵列天线组分别对应的检测区域分割线围成的区域为检测区域,处理器用于根据接收到的所述识别信号判断发出所述识别信号的信号源的位置,对进入所述检测区域的所述信号源发送的识别信号进行识别,得到该信号源的携带者的身份信息,将所述身份信息以及所述摄像头捕捉到的脸部图像发送到所述服务器,所述服务器用于接收所述处理器发送的所述身份信息,并在预设的脸部图像数据库中查找与所述身份信息对应的脸部图像,将查找到的脸部图像与所述摄像头捕捉到的脸部图像进行对比,如果匹配,则记录验证通过的身份信息,如果不匹配,则返回验证失败的信息到所述处理器,所述报警装置用于所述处理器接收到所述验证失败的信息后进行声光报警。\n[0008] 结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述处理器包括:AGC控制单元,用于通过自动增益控制方式将每个所述阵列天线接收到的所述识别信号转换为幅度为固定值的固定幅度识别信号;DOA计算单元,用于将每个所述阵列天线组的所述固定幅度识别信号,视为远场入射得到的接收信号,代入波达方向检测算法的计算公式进行计算;区域估计单元,用于根据计算结果估计所述识别信号的入射方向位于与每个所述阵列天线组对应的所述检测区域分隔线分隔出的哪一个区域中;信号入射方向获得单元,用于根据估计结果得到所述识别信号相对于每个所述阵列天线组的信号入射方向;位置方向获得单元,用于根据所述信号入射方向得到发出所述识别信号的所述信号源相对于所述多个阵列天线组中的每一个阵列的位置方向;信号源位置判断单元,用于根据发出所述识别信号的所述信号源相对于所述多个阵列天线组中的每一个阵列天线组的位置方向,判断所述信号源相对于每一条所述检测区域分隔线是否都位于包含有所述检测区域的一侧,如果是,则认为所述信号源位于检测区域内。\n[0009] 结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述装置本体为检测门,所述检测门包括顶板、与所述顶板相对的底板以及连接所述顶板与所述底板的侧板,所述阵列天线组设置于所述侧板,所述检测区域覆盖所述检测门的内部区域,所述摄像头设置于所述顶板或侧板,所述摄像头面对的一侧为所述检测门的入口,所述摄像头背对的一侧为所述检测门的出口。\n[0010] 结合第一方面的第二种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述检测门的水平截面为矩形,所述天线阵列包括4个阵列天线组,所述4个阵列天线组分别设置于所述侧板围成的矩形区域的4个顶角处,根据所述4个阵列天线组得到的4条检测区域分隔线围成的矩形中心区域为所述检测区域,所述检测区域覆盖所述侧板围成的矩形区域。\n[0011] 结合第一方面的第二种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述多个阵列天线组分别设置于所述侧板的不同水平位置。\n[0012] 结合第一方面的第二种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,所述天线阵列包括的所述阵列天线组中,两个或者两个以上的所述阵列天线组组成一个互补阵列天线大组,根据一个所述互补阵列天线大组中的所述阵列天线组得到的所述检测区域分隔线为同一条直线。\n[0013] 结合第一方面的第二种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式,其中,所述天线阵列分为两个或者两个以上的包括有相同的所述阵列天线组的天线阵列单元。\n[0014] 结合第一方面的第六种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式,其中,每个所述天线阵列单元包括的多个所述阵列天线组设置于同一水平面,不同的所述天线阵列单元设置于不同的水平面。\n[0015] 结合第一方面的第二至第七任意一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式,其中,所述检测装置还包括用于探测人体的红外线探测装置,所述红外线探测装置与所述处理器连接,当所述红外线探测装置探测到的人体数量满足预设的报警条件时,所述报警装置进行声光报警。\n[0016] 结合第一方面的第八种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式,其中,所述红外线探测装置包括第一探测单元、第二探测单元或者第三探测单元中的一个或者多个,所述第一探测单元包括多个用于探测所述入口外侧的非检测区域内人体的红外线探头,所述第二探测单元包括多个用于探测所述检测区域内人体的红外线探头,所述第三探测单元包括多个用于探测所述出口外侧的非检测区域内人体的红外线探头。\n[0017] 第二方面,本发明实施例还提供了一种出入管理方法,应用于出入管理系统,所述出入管理系统包括识别进出人员身份的检测装置以及服务器,所述检测装置与所述服务器连接,所述检测装置包括接收信号源发出的识别信号的天线阵列、捕捉脸部图像的摄像头、对所述识别信号和所述脸部图像进行处理的处理器以及报警装置,所述天线阵列包括多个阵列天线组,每一个所述阵列天线组包括两个全向天线,每一个所述阵列天线组具有一个与其对应的检测区域分割线,所述检测区域分割线为所述两个全向天线在水平投影面上的连接线的中垂线,与所述多个阵列天线组分别对应的检测区域分割线围成的区域为检测区域,所述方法包括:根据所述阵列天线组接收到的所述识别信号判断所述信号源是否位于所述检测区域内;对进入所述检测区域的所述信号源发送的识别信号进行识别,得到该信号源的携带者的身份信息;在预设的脸部图像数据库中查找与所述身份信息对应的脸部图像;将查找到的脸部图像与所述摄像头捕捉到的脸部图像进行对比,如果匹配,则记录验证通过的身份信息,如果不匹配,则进行声光报警。\n[0018] 本发明实施例提供的出入管理系统及方法,通过多组阵列天线相互配合,检测信号源发出的识别信号的方向,有效地判定信号源是否处于特定的检测区域内,只对检测区域内的信号源进行识别,获得信号源携带者的身份信息。同时将身份信息对应的人脸图像与摄像头捕捉到人脸图像进行对比,进一步核实信号源携带者的身份,并进行记录,识别正确率高,速度快。\n[0019] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。\n附图说明\n[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。通过附图所示,本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。\n[0021] 图1示出了本发明实施例提供的一种出入管理系统的结构示意图;\n[0022] 图2示出了本发明实施例提供的另一种出入管理系统的处理器的结构框图;\n[0023] 图3示出了本发明实施例提供的阵列天线组接收信号源发出的识别信号的状态示意图;\n[0024] 图4示出了本发明实施例提供的另一种检测装置的结构示意图;\n[0025] 图5示出了本发明实施例提供的另一种出入管理系统的阵列天线的结构示意图;\n[0026] 图6示出了本发明实施例提供的又一种检测装置的结构示意图;\n[0027] 图7示出了本发明实施例提供的又一种出入管理系统的阵列天线的结构示意图;\n[0028] 图8示出了本发明实施例提供的再一种检测装置的内部结构示意图;\n[0029] 图9示出了本发明实施例提供的再一种检测装置的外部结构示意图。\n[0030] 图中标记具体为:\n[0031] 检测装置100、服务器200、信号源300、检测区域400;\n[0032] 装置本体110、天线阵列120、处理器130、摄像头140、报警装置150;\n[0033] 顶板111、底板112、侧板113;\n[0034] AGC控制单元131、DOA计算单元132、区域估计单元133、信号入射方向获得单元\n134、位置方向获得单元135、信号源位置判断单元136;\n[0035] 第一探测单元701、第二探测单元702、第三探测单元703。\n具体实施方式\n[0036] 下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。\n[0037] 本发明提供的出入管理系统,适用于对出入一些的特定场所(如会场、学校、矿井等)的人员的身份进行统计管理的场景。使用时,将出入管理系统的检测装置设置于特定场所出入口出或者必经通道上,使得进出特定场所时,信号源携带者必然会经过检测区域。在携带有信号源的携带者进入特定场所时,其身份信息就会被出入管理系统获取并记录。\n[0038] 参阅图1,本发明实施例提供的一种出入管理系统,所述出入管理系统包括识别进出人员身份的检测装置100以及服务器200,所述检测装置100与所述服务器200连接,[0039] 所述检测装置100包括装置本体110、接收信号源300发出的识别信号的天线阵列\n120、捕捉脸部图像的摄像头140、对所述识别信号和所述脸部图像进行处理的处理器130以及报警装置150,\n[0040] 所述天线阵列120包括多个阵列天线组,每一个所述阵列天线组包括两个全向天线,每一个所述阵列天线组具有一个与其对应的检测区域分割线,所述检测区域分割线为所述两个全向天线在水平投影面上的连接线的中垂线,与所述多个阵列天线组分别对应的检测区域分割线围成的区域为检测区域400,\n[0041] 所述处理器130用于根据接收到的所述识别信号判断发出所述识别信号的信号源\n300的位置,对进入所述检测区域400的所述信号源300发送的识别信号进行识别,得到该信号源300的携带者的身份信息,将所述身份信息以及所述摄像头140捕捉到的脸部图像发送到所述服务器200,\n[0042] 所述服务器200用于接收所述处理器130发送的所述身份信息,并在预设的脸部图像数据库中查找与所述身份信息对应的脸部图像,将查找到的脸部图像与所述摄像头140捕捉到的脸部图像进行对比,如果匹配,则记录验证通过的身份信息,如果不匹配,则返回验证失败的信息到所述处理器130,\n[0043] 所述报警装置150用于所述处理器130接收到所述验证失败的信息后进行声光报警。\n[0044] 在实际运用中,信号源300通常采用定位标签卡,所述识别信息为所述定位标签卡的携带者的身份信息。作为本发明的其他实施例,信号源300也可以采用其他可以发出识别信号的装置或设备。\n[0045] 在图1中,检测装置100设置于某个特定场所的门口处,装置本体110为检测门,天线阵列120的多个阵列天线组设置于检测门的侧壁或者顶壁上。通过对阵列天线组位置的设置,使得由检测区域400分割线划分出的检测区域400与装置本体110围成的空间大小相当。这样,当携带有信号源300的携带者进入检测门围成的空间时,就能被正确识别,而其他没有进入检测门的携带者则被判断出是处于检测区域400外。对处于检测区域400的信号源\n300进行识别,获得携带者的身份信息。在携带者进入检测门围成的空间时,摄像头140会捕捉进入者的脸部图像,然后携带者的身份信息以及脸部图像会一起被发送到服务器200,服务器200有预设的脸部图像数据库,在脸部图像数据库中,每个身份信息都有预先录入只与之对应的脸部图像。服务器200根据携带者的身份信息从脸部图像数据库中查找与所述身份信息对应的脸部图像,将查找到的脸部图像与所述摄像头140捕捉到的脸部图像进行对比,如果匹配,就说明携带者携带的是对应自己身份的信号源300,记录验证通过的身份信息,如果不匹配,就说明是冒充他人,则返回验证失败的信息到所述处理器130,处理器130控制报警装置150进行声光报警。其中,声光中的“声”除了报警声,还有语音提醒。同时,检测过程中的其他步骤,也都有电脑合成人声提示引导。\n[0046] 处理器130可以设置于装置本体110的内部,也可以与装置本体110分离。作为本发明其他的实施例,装置本体110不仅可以是检测门也可以是检测通道,或者其他可以划出一定空间的设施。\n[0047] 本发明实施例提供的出入管理系统,通过多组阵列天线相互配合,检测信号源300发出的识别信号的方向,有效地判定信号源300是否处于特定的检测区域400内,只对检测区域400内的信号源300进行识别,获得信号源300携带者的身份信息。同时将身份信息对应的人脸图像与摄像头140捕捉到人脸图像进行对比,进一步核实信号源300携带者的身份,并进行记录,识别正确率高,速度快。\n[0048] 如图2所示,本发明实施例提供的另一种出入管理系统,与前一实施例的不同之处在于:\n[0049] 所述处理器130包括:AGC控制单元131、DOA计算单元132、区域估计单元133、信号入射方向获得单元134、位置方向获得单元135以及信号源位置判断单元136。\n[0050] AGC控制单元131,用于通过自动增益控制(AGC)方式将每个所述阵列天线接收到的所述识别信号转换为幅度为固定值的固定幅度识别信号;\n[0051] DOA计算单元132,用于将每个所述阵列天线组的所述固定幅度识别信号,视为远场入射得到的接收信号,代入DOA检测算法的计算公式进行计算;\n[0052] 区域估计单元133,用于根据计算结果估计所述识别信号的入射方向位于与每个所述阵列天线组对应的所述检测区域400分隔线分隔出的哪一个区域中;\n[0053] 信号入射方向获得单元134,用于根据估计结果得到所述识别信号相对于每个所述阵列天线组的信号入射方向;\n[0054] 位置方向获得单元135,用于根据所述信号入射方向得到发出所述识别信号的所述信号源300相对于所述多个阵列天线组中的每一个阵列的位置方向;\n[0055] 信号源位置判断单元136,用于根据发出所述识别信号的所述信号源300相对于所述多个阵列天线组中的每一个阵列天线组的位置方向,判断所述信号源300相对于每一条所述检测区域400分隔线是否都位于包含有所述检测区域400的一侧,如果是,则认为所述信号源300位于检测区域400内。\n[0056] 处理器130判断信号源300位置的原理如图3所示,检测区域400分割线401将水平面分为401a和401b,相对于阵列天线组,信号源300如果处于401a内时,其识别信号的入射角度肯定是属于(-π/2,0)内,信号源300如果处于401b内时,其识别信号的入射角度肯定是属于(0,π/2)内。\n[0057] 设识别信号相对于阵列天线组的估计入射角度为θ,两个全向天线402的间距为d,识别信号传输时到达两个全向天线402的距离差为L。产生距离差的实质原因是从信号源\n300到两全向天线402有时间差,令时间差为τ。时间差反应到信号接收中,体现为接收到信号的相位差。根据DOA检测算法可以得到如下关系式:\n[0058] L=τ·c=dsin(θ)\n[0059] 阵列天线组两全向天线402接收信号相位差为:\n[0060] φ1=ω0τ=2πf0d sin(θ)/c=2πd sin(θ)/λ\n[0061] 其中,c为光速,ω0为信号角频率,f0为信号频率,λ为信号波长。\n[0062] 我们将接收信号表示为:\n[0063]\n[0064] 对该信号做空间傅里叶变换为:\n[0065]\n[0066] 式中M为一个阵列天线组包括的全向天线数。显然M=2,所以可得:\n[0067]\n[0068] 进一步变换,可以得到\n[0069]\n[0070] 利用φ1=2πd sin(θ)/λ,搜索|X(φ)|2峰值位置,可得到估计入射角角度θ。其取值范围为(-π/2,+π/2)。\n[0071] 估计入射角角度θ与识别信号分别相对于两个全向天线402的实际入射角θ1和θ2数值并不相等,但是取值范围必然属于同一区间,如果计算出θ的值属于(-π/2,0)内,则可以确定θ1和θ2的取值也属于(-π/2,0)内,而不用具体计算出θ1和θ2的取值。其中,为了提高对入射角角度估计的准确度,两个全向天线402的间距d设置为远小于人体宽度的值,以确保在检测估计时,携带者不会位于两个全向天线402之间。\n[0072] 上述处理器130判断信号源300位置的方法同样适用于本发明其他实施例。\n[0073] 如图4-5所示,本发明实施例提供的另一种出入管理系统,在本实施例中,所述装置本体110为检测门,所述检测门包括顶板111、与所述顶板111相对的底板112以及连接所述顶板111与所述底板112的侧板113,所述阵列天线组设置于所述侧板113,所述检测区域\n400覆盖所述检测门的内部区域,,所述摄像头140设置于所述顶板111或侧板113,所述摄像头140面对的一侧为所述检测门的入口,所述摄像头140背对的一侧为所述检测门的出口。\n[0074] 所述检测门的水平截面为矩形,所述天线阵列120包括4个阵列天线组,所述4个阵列天线组分别设置于所述侧板113围成的矩形区域的4个顶角处,根据所述4个阵列天线组得到的4条检测区域400分隔线围成的矩形中心区域为所述检测区域400,所述检测区域400覆盖所述侧板113围成的矩形区域。\n[0075] 天线阵列120包括的4个阵列天线组,分别为201、202、203、204,每一个阵列天线组包括两个全向天线,由于不同的阵列天线组设置的水平高度不同,在确定检测区域400时,首先将每一个阵列天线组的全向天线全部映射在同一水平面上;然后在所述水平面上连接属于同一阵列天线组的两个全向天线;取属于同一阵列天线组中的两个全向天线的连接线的中垂线作为与该阵列天线组对应的所述检测区域400分割线,进而得到分别与201、202、\n203、204对应的4条检测区域400分割线301、302、303、304,每一条所述检测区域400分隔线都将所述水平面分为两个区域,其中,301将水平面分为301a和301b,302将水平面分为302a和302b,303将水平面分为303a和303b,304将水平面分为304a和304b,而由301、302、303、\n304围成的检测区域400也可以看成是301b、302b、303a以及304a的重叠区域。\n[0076] 当有信号源300位于检测区域400内时,阵列天线组接收信号源300发出的识别信号,检测装置100首先通过AGC控制单元131将每个所述阵列天线接收到的所述识别信号转换为幅度为固定值的固定幅度识别信号。然后将转换后的固定幅度识别信号代入DOA检测算法的计算公式进行计算。可以估计出,信号源300对于301,入射角度属于(0,π/2),对于\n302,入射角度属于(0,π/2),对于303,入射角度属于(-π/2,0),对于403,入射角度属于(-π/\n2,0)。进而可以得到,相对于301,识别信号来自301b,相对于302,识别信号来自302b,相对于303,识别信号来自303a,相对于403,识别信号来自304a。由于电磁波直线传播的特性,可以确定,信号源300同时位于301b、302b、303a以及304a内,将信号源300的位置与检测区域\n400包括的范围进行比较,可以确认信号源300就是位于检测区域400内。\n[0077] 如果在检测区域400内,同时检测到了多个信号源300时,处理器130发出报警信息,控制声光报警设备处理器130进行报警,以提示携带者。直到检测区域400内的信号源\n300只剩一个时,处理器130才对该信号源300的识别信号进行识别,获取该信号源300的识别信息。\n[0078] 在携带者进入检测门围成的空间时,摄像头140就已经开始捕捉进入的携带者的脸部图像,然后携带者的身份信息以及脸部图像会一起被发送到服务器200,服务器200有预设的脸部图像数据库,在脸部图像数据库中,每个身份信息都有预先录入只与之对应的脸部图像。服务器200根据携带者的身份信息从脸部图像数据库中查找与所述身份信息对应的脸部图像,将查找到的脸部图像与所述摄像头140捕捉到的脸部图像进行对比,如果匹配,就说明携带者携带的是对应自己身份的信号源300,记录验证通过的身份信息,如果不匹配,就说明是冒充他人,则返回验证失败的信息到所述处理器130,处理器130控制报警装置150进行声光报警。\n[0079] 本发明实施例提供的出入管理系统,通过多组阵列天线相互配合,检测信号源300发出的识别信号的方向,有效地判定信号源300是否处于特定的检测区域400内,只对检测区域400内的信号源300进行识别,获得信号源300携带者的身份信息。同时将身份信息对应的人脸图像与摄像头140捕捉到人脸图像进行对比,进一步核实信号源300携带者的身份,并进行记录,识别正确率高,速度快。\n[0080] 如图6-图7所示,本发明实施例提供的又一种出入管理系统,与其他实施例不同之处在于,为了保证检测识别信号的过程中,能有效避免多径效应的影响,还能排除其他的信号干扰,更有效地对信号源300的位置进行判断。天线阵列120包括的所述阵列天线组中,两个或者两个以上的所述阵列天线组组成一个互补阵列天线大组,根据一个所述互补阵列天线大组中的所述阵列天线组得到的所述检测区域400分隔线为同一条直线。\n[0081] 在本实施例中,装置本体110共设置有8个阵列天线组,每一个所述阵列天线组包括两个全向天线。其中,511、512组成一个互补阵列天线大组,对应的检测区域400分隔线为\n510,将阵列天线投影所在的水平面分隔为510a和510b;521、522组成一个互补阵列天线大组,对应的检测区域400分隔线为520将阵列天线投影所在的水平面分隔为520a和520b;\n531、532组成一个互补阵列天线大组,对应的检测区域400分隔线为530将阵列天线投影所在的水平面分隔为530a和530b;541、542组成一个互补阵列天线大组,对应的检测区域400分隔线为540将阵列天线投影所在的水平面分隔为540a和540b。检测区域400是由510、520、\n530、540围成的中间区域,即510b、520b、530a以及540a重叠区域。\n[0082] 当有信号源300位于检测区域400内时,阵列天线组接收信号源300发出的识别信号,检测装置100首先通过AGC方式将每个所述阵列天线接收到的所述识别信号转换为幅度为固定值的固定幅度识别信号。然后将转换后的固定幅度识别信号代入DOA检测算法的计算公式进行计算。可以估计出,信号源300对于511、512,入射角度属于(0,π/2),对于521、\n522,入射角度属于(0,π/2),对于531、532,入射角度属于(-π/2,0),对于541、542,入射角度属于(-π/2,0)。进而可以得到,相对于511、512,识别信号来自510b,相对于521、522,识别信号来自520b,相对于531、532,识别信号来自530a,相对于541、542,识别信号来自540a。由于电磁波直线传播的特性,可以确定,信号源300同时位于510b、520b、530a以及540a内,将信号源300的位置与检测区域400包括的范围进行比较,可以确认信号源300就是位于检测区域400内。检测装置100再对接收到的识别信号进行识别,获取该信号源300的识别信息。\n[0083] 获取到信号源300的识别信息后,后续的身份验证过程与前述实施例相同,在此不再赘述。\n[0084] 如图8-图9所示,本发明实施例提供的再一种出入管理系统,在本实施例与上一实施例的不同之处在于:为了进一步防止多径效应造成的影响,所述天线阵列120分为两个的包括有相同的所述阵列天线组的天线阵列120单元610、611。其中,每个所述天线阵列120单元包括的多个所述阵列天线组设置于同一水平面,不同的所述天线阵列120单元设置于不同的水平面。\n[0085] 所述检测装置100还包括用于探测人体的红外线探测装置,所述红外线探测装置与所述处理器130连接,当所述红外线探测装置探测到的人体数量满足预设的报警条件时,所述报警装置150进行声光报警。\n[0086] 所述红外线探测装置包括第一探测单元701、第二探测单元702以及第三探测单元\n703,所述第一探测单元701包括多个用于探测所述入口外侧的非检测区域内人体的红外线探头,所述第二探测单元702包括多个用于探测所述检测区域400内人体的红外线探头,所述第三探测单元703包括多个用于探测所述出口外侧的非检测区域内人体的红外线探头。\n[0087] 作为本发明提供的其他实施例,所述红外线探测装置可以包括第一探测单元701、第二探测单元702或者第三探测单元703中的一个或者多个。\n[0088] 例如,当第二探测单元702探测到检测区域400内有人时,第一探测单元701也探测到了人,此时触发报警装置150开始报警;或者是第三探测单元703探测到了人时,第二探测单元702也探测到有人时,同样会触发报警装置150开始报警。而第一探测单元701、第二探测单元702或者第三探测单元703中只有一个探测到人时,或者是第一探测单元701和第三探测单元703同时探测到人时,不触发报警装置150,检测装置100正常识别信号。这样设置是为了保证在检测区域400内只有一个人,便于检测装置100检测识别信号,减小了来自其他人的干扰。\n[0089] 作为本发明提供的其他实施例,触发报警装置150开始报警的报警条件也可以根据用户使用时的实际情况进行调整。\n[0090] 本发明实施例提供的出入管理系统,通过多组阵列天线相互配合,检测信号源300发出的识别信号的方向,有效地判定信号源300是否处于特定的检测区域400内,只对检测区域400内的信号源300进行识别,获得信号源携带者的身份信息。同时将身份信息对应的人脸图像与摄像头140捕捉到人脸图像进行对比,进一步核实信号源携带者的身份,并进行记录,识别正确率高,速度快。\n[0091] 在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。\n[0092] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。\n[0093] 另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。\n[0094] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。\n而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。\n[0095] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。\n[0096] 在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。\n[0097] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
法律信息
- 2021-12-10
专利权的转移
登记生效日: 2021.11.26
专利权人由成都恒高科技有限公司变更为成都四相致新科技有限公司
地址由610000 四川省成都市高新区天辰路88号变更为611731 四川省成都市高新区百草路898号904、905、906、1005、1006、1007室
- 2017-11-28
- 2015-10-07
实质审查的生效
IPC(主分类): G06K 17/00
专利申请号: 201510390208.3
申请日: 2015.07.03
- 2015-09-09
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
| |
2014-05-28
|
2014-03-18
| | |
2
| |
2011-06-01
|
2009-11-27
| | |
3
| |
2010-10-27
|
2010-05-28
| | |
4
| |
2011-12-07
|
2011-08-16
| | |
5
| |
2013-03-13
|
2012-08-27
| | |
6
| |
2015-01-07
|
2014-09-28
| | |
7
| | 暂无 |
2012-01-31
| | |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |