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一种实现自动驾驶的机车制动系统及其实现方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010996386.1
  • IPC分类号:B60T7/12
  • 申请日期:
    2020-09-21
  • 申请人:
    中车青岛四方车辆研究所有限公司;青岛思锐科技有限公司
著录项信息
专利名称一种实现自动驾驶的机车制动系统及其实现方法
申请号CN202010996386.1申请日期2020-09-21
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-12-11公开/公告号CN112061093A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60T7/12IPC分类号B;6;0;T;7;/;1;2查看分类表>
申请人中车青岛四方车辆研究所有限公司;青岛思锐科技有限公司申请人地址
山东省青岛市市北区瑞昌路231号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中车青岛四方车辆研究所有限公司,青岛思锐科技有限公司当前权利人中车青岛四方车辆研究所有限公司,青岛思锐科技有限公司
发明人侯化安;任向杰;吕枭;孙伟健;王成程;王帅帅;吴君良
代理机构青岛清泰联信知识产权代理有限公司代理人张媛媛
摘要
本发明公开一种实现自动驾驶的机车制动系统及其实现方法,机车制动系统包括:制动显示模块用于输出制动系统的状态信息;制动控制器用于输出制动力闸位信息;自动驾驶模块用于与机车自动驾驶控制中心进行数据信息交互及检测制动控制模块输出的数据信息,输出自动驾驶运行标志和第一目标压力值;制动控制模块用于解析制动力闸位信息,获取第二目标压力值,并根据自动驾驶运行标志和第一目标压力值,输出实际目标压力值,控制制动缸工作,将采集的制动系统状态信息发送至制动显示模块。该发明对原有制动系统的正常运行不产生额外影响,可兼容未进行硬件升级的原制动系统,具有高解耦性和高适配性,提高了制动系统自动驾驶的可行性、可靠性和稳定性。

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