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钢管自动立体存取装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410085775.3
  • IPC分类号:B65G1/04;B65G1/02
  • 申请日期:
    2014-03-07
  • 申请人:
    河北联合大学
著录项信息
专利名称钢管自动立体存取装置
申请号CN201410085775.3申请日期2014-03-07
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2014-12-24公开/公告号CN104229367A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;5;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人河北联合大学申请人地址
河北省唐山市新华西道46号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华北理工大学当前权利人华北理工大学
发明人刘伟民;郑爱云;孙秋艳;裴未迟
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及一种用于钢管存和取的自动立体存取装置,由若干单元组成,包含拆捆架、入库单元、箱型立体货架、出库单元、出库暂存架及配套的控制系统和仓库管理系统。其技术方案是:成捆钢管在拆捆架上拆成单根钢管,依靠重力滚向低端,由入库单元取出钢管存入箱型立体货架,依靠重力滚向低端,再由出库单元取出钢管放在出库暂存架,等待后续生产。配套仓库管理系统为钢管指定存储库位、根据生产计划发出取用钢管指令,配套控制系统接收指令后控制各单元设备协调动作。本发明与现有技术相比,结构简单,使用方便,利用重力存取钢管,可以节约大量电力资源,存储单元为箱型结构比普通悬臂梁结构强度高。

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