状态估计装置、系统和制造方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110176612.6
IPC分类号：G01M99/00
申请日期：
2021-02-07
申请人：
株式会社安川电机

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法律信息

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著录项信息

专利名称	状态估计装置、系统和制造方法
申请号	CN202110176612.6	申请日期	2021-02-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113252371A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M99/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M99/00 本小类其他组中不包括的技术主题〔2011.01〕	IPC分类号	G;0;1;M;9;9;/;0;0查看分类表>
申请人	株式会社安川电机	申请人地址	日本福冈县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社安川电机	当前权利人	株式会社安川电机
发明人	横矢刚;嶋村崇
代理机构	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司	代理人	金美莲

摘要

本发明涉及状态估计装置、系统和制造方法。以往，以传感器值是正确的为前提进行作业机器的控制。本发明提供一种状态估计装置，包括：机器控制部，基于从传感器获取的传感器值来控制作业机器，传感器输出与作业机器的作业相关的传感器值；以及状态估计部，基于传感器值来估计传感器的状态。另外，提供一种包括状态估计装置、作业机器以及传感器的系统。另外，提供一种制造方法，利用作业机器制造被制造物，所述方法包括：机器控制步骤，基于从传感器获取的传感器值来控制作业机器，传感器输出与作业机器对被制造物进行的作业相关的传感器值；以及状态估计步骤，基于传感器值来估计传感器的状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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