载具的控制系统、控制装置及移动装置

1.一种控制系统，包括：
控制装置，适于配置于载具上；以及
移动装置，用以通过蓝牙传输接口与该控制装置建立连线，
其中，当该连线被建立时，该控制装置与该移动装置执行音频验证手段，藉以令该控制装置通过音频信号的传输对该移动装置进行验证，并据以检测该移动装置与该载具之间的相对位置关系，
其中，当该移动装置通过验证时，该控制装置依据该载具的运作状态与该相对位置关系在该载具上执行控制功能，
其中该控制装置包括：
第一蓝牙模块，用以提供该蓝牙传输接口；
音频收发模块，用以发出或接收该音频信号；以及
控制单元，耦接该第一蓝牙模块与该音频收发模块，用以对该移动装置进行验证，并依据该载具的运作状态以及该载具与该移动装置之间的该相对位置关系在该载具上执行该控制功能，
其中当该控制装置与该移动装置执行该音频验证手段时，该控制单元致能该音频收发模块以发出该音频信号，并且该移动装置判断接收到该音频信号的音频强度是否大于预设音频强度阈值并判断该音频信号的信号波形是否符合预设信号要求，
其中当该移动装置判定该音频信号的音频强度大于该预设音频强度阈值且该音频信号的信号波形符合该预设信号要求时，该移动装置通过该蓝牙传输接口回传确认信号，以及当该第一蓝牙模块接收到该确认信号时，该控制单元依据该音频收发模块的设置位置判断该载具与该移动装置之间的该相对位置关系，并据以执行该控制功能。
2.如权利要求1所述的控制系统，其中该载具包括车体以及多个车门，这些车门设置在该车体上，并且该车体与这些车门定义出该载具的车内空间与车外空间，其中该音频收发模块包括：
第一音频发射单元，设置在该车体外侧，受控于该控制单元以朝向该车外空间发出第一音频信号，
其中，当该移动装置接收到该第一音频信号的音频强度大于预设音频强度阈值且该音频信号的信号波形符合该预设信号要求时，该移动装置通过该蓝牙传输接口回传第一确认信号，
当该第一蓝牙模块在预设期间内接收到该第一确认信号时，该控制单元判定该移动装置位于该车外空间并且与该车体相距预设距离以内，以及
当该第一蓝牙模块在该预设期间内未接收到该第一确认信号时，该控制单元判定该移动装置位于该车内空间，或位于该车外空间并且与该车体相距该预设距离以外。
3.如权利要求2所述的控制系统，其中该音频收发模块还包括：
第二音频发射单元，设置在该车内空间，受控于该控制单元以朝向该车内空间发出第二音频信号，
其中，当该移动装置接收到该第二音频信号的音频强度大于另一预设音频强度阈值且该音频信号的信号波形符合该预设信号要求时，该移动装置通过该蓝牙传输接口回传第二确认信号，
当该第一蓝牙模块在该预设期间内接收到该第二确认信号时，该控制单元判定该移动装置位于该车内空间，以及
当该第一蓝牙模块在该预设期间内未接收到该第二确认信号，该控制单元判定该移动装置非位于该车内空间。
4.如权利要求3所述的控制系统，其中在该连线尚未被建立的状态下，该控制单元于判定这些车门被关闭时致能该第二音频发射单元与该第一蓝牙模块，藉以令该第二音频发射单元发出包含蓝牙密钥(passkey)的第二音频信号，该移动装置依据该第二音频信号中的蓝牙密钥与该第一蓝牙模块进行配对，并据以建立该连线。
5.如权利要求4所述的控制系统，其中该车内空间分为乘坐空间与车箱空间，该第二音频发射单元设置在该乘坐空间内，并且该音频收发模块还包括：
第三音频发射单元，设置在该车箱空间内，受控于该控制单元以朝向该车箱空间发出第三音频信号，
其中，当该移动装置接收到该第三音频信号的音频强度大于又预设音频强度阈值且该音频信号的信号波形符合该预设信号要求时，该移动装置通过该蓝牙传输接口回传第三确认信号，
当该第一蓝牙模块在该预设期间内接收到该第三确认信号时，该控制单元判定该移动装置位于该车箱空间内，以及
当该第一蓝牙模块在该预设期间内未接收到该第三确认信号，该控制单元判定该移动装置非位于该车箱空间内。
6.如权利要求1所述的控制系统，其中当该连线被建立时，该控制装置与该移动装置执行蓝牙验证手段与该音频验证手段，藉以令该控制装置通过蓝牙信号的传输与该音频信号的传输对该移动装置进行验证，并据以检测该移动装置与该载具之间的该相对位置关系，其中该控制装置更包括：
第二蓝牙模块，用以发射或接收该蓝牙信号，且控制单元耦接该第二蓝牙模块，其中当该控制装置与该移动装置执行该蓝牙验证手段时，该控制单元致能该第二蓝牙模块以发出该蓝牙信号，并且该移动装置判断接收到的该蓝牙信号的接收信号强度指标(received signal strength indicator，RSSI)是否位于预设强度范围内；
当该移动装置判定该蓝牙信号的该接收信号强度指标位于该预设强度范围内且接收到该音频信号的音频强度不大于该预设音频强度阈值时，该移动装置通过该蓝牙传输接口回传确认信号；以及
当该第一蓝牙模块接收到该确认信号时，该控制单元依据该第二蓝牙模块与该音频收发模块的设置位置判断该载具与该移动装置之间的该相对位置关系，并据以执行该控制功能。
7.如权利要求6所述的控制系统，其中该载具包括车体以及多个车门，这些车门设置在该车体上，并且该车体与这些车门定义出该载具的车内空间与车外空间，其中该音频收发模块设置在该车内空间以朝向该车内空间发出该音频信号，其中当该第一蓝牙模块在预设期间内接收到该确认信号时，该控制单元判定该移动装置位于该车外空间并且与该车体相距预设距离以内，
其中当该第一蓝牙模块在该预设期间内未接收到该确认信号时，该控制单元判定该移动装置位于该车内空间，或位于该车外空间并且与该车体相距该预设距离以外。
8.一种控制装置，适于设置在载具上，该控制装置包括：
第一蓝牙模块，用以提供蓝牙传输接口；
音频收发模块，经控制以发出或接收音频信号；以及
控制单元，耦接该第一蓝牙模块与该音频收发模块，用以控制该第一蓝牙模块与该音频收发模块的运作，
其中，当该第一蓝牙模块建立连线时，该控制单元执行音频验证手段，藉以通过该音频信号的传输对与该第一蓝牙模块建立连线的移动装置进行验证，并据以检测该移动装置与该载具之间的相对位置关系，
其中，当该移动装置通过验证时，该控制单元依据该载具的运作状态以及该载具与该移动装置之间的该相对位置关系在该载具上执行控制功能，
其中当该控制单元执行该音频验证手段时，该控制单元致能该音频收发模块以发出或接收该音频信号，
其中当该音频收发模块被致能以发出具有预设信号要求的该音频信号，且该移动装置判断该音频信号的音频强度大于该预设音频强度阈值且该音频信号的信号波形符合该预设信号要求时，该第一蓝牙模块通过该移动装置的蓝牙传输接口接收确认信号，以及当该第一蓝牙模块接收该确认信号时，该控制单元判定该移动装置通过验证以及依据该音频收发模块的设置位置判断该载具与该移动装置之间的该相对位置关系，并据以执行该控制功能。
9.如权利要求8所述的控制装置，其中当该控制单元执行该音频验证手段以及该控制单元被致能以接收该音频信号时，该控制单元判断接收到该音频信号的音频强度是否大于预设音频强度阈值并判断该音频信号的信号波形是否符合预设信号要求，以及当该控制单元判定接收到的音频信号的音频强度大于该预设音频强度阈值并该音频信号的信号波形符合该预设信号要求时，该控制单元判定该移动装置通过验证以及依据该音频收发模块的设置位置判断该载具与该移动装置之间的该相对位置关系，并据以执行该控制功能。
10.如权利要求8所述的控制装置，其中该载具包括车体以及多个车门，这些车门设置在该车体上，并且该车体与这些车门定义出该载具的车内空间与车外空间，并且该音频收发模块包括：
第一音频发射单元，设置在该车体外侧，受控于该控制单元以朝向该车外空间发出第一音频信号；以及
第二音频发射单元，设置在该车内空间，受控于该控制单元以朝向该车内空间发出第二音频信号。
11.如权利要求8所述的控制装置，其中该控制装置还包括：
第二蓝牙模块，用以发射或接收蓝牙信号，其中该控制单元耦接该第二蓝牙模块，用以控制该第二蓝牙模块的运作，
其中，当该第一蓝牙模块建立连线时，该控制单元执行蓝牙验证手段与该音频验证手段，藉以通过该第二蓝牙模块与该音频收发模块，以该蓝牙信号的传输与该音频信号的传输对与该第一蓝牙模块建立连线的移动装置进行验证，并据以检测该移动装置与该载具之间的相对位置关系。
12.如权利要求11所述的控制装置，其中当该控制装置执行该蓝牙验证手段与该音频验证手段时，该控制单元致能该第二蓝牙模块以发出该蓝牙信号与致能音频收发模块以发出符合该预设信号要求的该音频信号，以及当该第一蓝牙模块接收到该确认信号时，该控制单元判定该移动装置通过验证，
其中该载具包括车体以及多个车门，这些车门设置在该车体上，并且该车体与这些车门定义出该载具的车内空间与车外空间，
其中该音频收发模块设置在该车内空间以朝向该车内空间发出该音频信号，其中当该第一蓝牙模块在预设期间内接收到该确认信号时，该控制单元判定该移动装置位于该车外空间并且与该车体相距预设距离以内，
其中当该第一蓝牙模块在该预设期间内未接收到该确认信号时，该控制单元判定该移动装置位于该车内空间，或位于该车外空间并且与该车体相距该预设距离以外。
13.如权利要求11所述的控制装置，其中当该控制装置执行该蓝牙验证手段与该音频验证手段时，该控制单元致能该第二蓝牙模块以接收该蓝牙信号，并判断接收到的蓝牙信号的接收信号强度指标是否位于预设强度范围内与致能该音频收发模块以接收该音频信号，并判断接收到该音频信号的音频强度是否大于预设音频强度阈值，并判断该音频信号的信号波形是否符合该预设信号要求，以及当该控制单元判定接收到的该蓝牙信号的该接收信号强度指标位于该预设强度范围内且接收到该音频信号的音频强度不大于该预设音频强度阈值时，该控制单元判定该移动装置通过验证。
14.一种移动装置，适于对载具进行被动式无钥匙遥控操作(passive keyless remote control)，该移动装置包括：
蓝牙模块，用以提供蓝牙传输接口；
音频收发模块，经控制以发出或接收音频信号；以及
处理单元，耦接该蓝牙模块与该音频收发模块，用以控制该蓝牙模块与该音频收发模块的运作，
其中，当该蓝牙模块建立连线时，该处理单元执行音频验证手段，藉以通过该音频信号的传输对与该蓝牙模块建立连线的载具提供验证信息，
其中当该移动装置执行该音频验证手段时，该处理单元致能该音频收发模块以接收该音频信号，以及该处理单元判断该接收的音频信号的音频强度是否大于预设音频强度阈值及判断该音频信号的信号波形是否符合预设信号要求，
其中当该处理单元判断该音频信号的音频强度大于该预设音频强度阈值且该音频信号的信号波形符合该预设信号要求，该处理单元通过该蓝牙传输接口回传确认信号，其中当该载具的蓝牙模块接收到该确认信号时，该载具的控制单元依据该音频收发模块的设置位置判断该载具与该移动装置之间的该相对位置关系，并据以对该载具执行该控制功能。
15.如权利要求14所述的移动装置，其中该蓝牙模块发射或接收蓝牙信号，其中，当该蓝牙模块建立连线时，该处理单元执行该音频验证手段与蓝牙验证手段，藉以通过该音频信号的传输与该蓝牙信号的传输对与该蓝牙模块建立连线的该载具提供该验证信息，
其中当该处理单元执行该蓝牙验证手段及该音频验证手段时，该处理单元致能该蓝牙模块以接收该蓝牙信号，并判断该接收到的蓝牙信号的接收信号强度指标是否位于预设强度范围内及致能该音频收发模块以接收该音频信号，以及判断该接收到的音频信号的信号强度是否大于该预设信号强度阈值及判断该音频信号的信号波形是否符合该预设信号要求，当该处理单元判断该接收到的蓝牙信号的接收信号强度指标位于该预设强度范围内且该接收到的音频信号的音频强度不大于该预设音频强度阈值时，该处理单元通过该蓝牙传输接口回传该确认信号。

载具的控制系统、控制装置及移动装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种控制系统及其应用，且特别涉及一种载具的控制系统、控制装置及移动装置。\n背景技术\n[0002] 目前市面上的汽车防盗钥匙系统，最先进为被动式无钥匙系统(passive keyless entry，PKE)，可令车主完全不需碰触钥匙就能完成解锁车门、发动引擎等的动作。即当车主靠近车辆时，车辆即会自动检测车主身上的钥匙并进行身份验证。当身份验证完成时，车辆会自动解锁以令车主可进入车内。当车主进入车内时，车辆亦会自动判断钥匙是否在车内。\n若钥匙在车内，车主仅需按压引擎启动按键，即可发动引擎。然而，被动式无钥匙系统是使用低频如125kHz与高频如433MHz的微波信号来做钥匙位置检测与身份验证。但此类频段并非一般的移动装置会应用的微波信号频段，因此需要一个设置有上述频段的无线信号收发模块的特定遥控感应器来做为车辆钥匙。对于使用者而言，还是需要额外带一个遥控感应器在身上，其同样会增加车主的负担。\n发明内容\n[0003] 本发明提供一种载具的控制系统、控制装置及移动装置，其可解决现有技术所述的问题。\n[0004] 本发明的控制系统包括控制装置以及移动装置。控制装置适于配置于载具上。移动装置用以通过蓝牙传输接口与控制装置建立连线。当连线被建立时，控制装置与移动装置执行音频验证手段，藉以令控制装置通过音频信号的传输对移动装置进行验证，并据以检测移动装置与载具之间的相对位置关系。其中，当移动装置通过验证时，控制装置依据载具的运作状态与相对位置关系在载具上执行控制功能。\n[0005] 本发明的控制装置适于设置在载具上。控制装置包括蓝牙模块、音频收发模块以及控制单元。蓝牙模块用以提供蓝牙传输接口。音频收发模块经控制以发出或接收音频信号。控制单元耦接蓝牙模块与音频收发模块，用以控制蓝牙模块与音频收发模块的运作。当蓝牙模块建立连线时，控制单元执行音频验证手段，藉以通过音频信号的传输对与蓝牙模块建立连线的移动装置进行验证，并据以检测移动装置与载具之间的相对位置关系。当移动装置通过验证时，控制单元依据载具的运作状态与相对位置关系在载具上执行控制功能。\n[0006] 本发明的控制系统包括控制装置以及移动装置。控制装置适于配置于载具上，其中控制装置包括第一蓝牙模块、第二蓝牙模块，以及音频收发模块。移动装置用以通过第一蓝牙模块所提供的蓝牙传输接口与控制装置建立连线。当连线被建立时，控制装置与移动装置执行蓝牙验证手段与音频验证手段，藉以令控制装置通过第二蓝牙模块与音频收发模块，以蓝牙信号的传输与音频信号的传输对移动装置进行验证，并据以检测移动装置与载具之间的相对位置关系。当移动装置通过验证时，控制装置依据载具的运作状态与相对位置关系在载具上执行控制功能。\n[0007] 本发明的控制装置适于设置在载具上。控制装置包括第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、音频收发模块以及控制单元。第一蓝牙模块用以提供蓝牙传输接口。第二蓝牙模块用以发射或接收蓝牙信号。音频收发模块用以发出或接收音频信号。控制单元耦接第一蓝牙模块、第二蓝牙模块与音频收发模块，用以控制第一蓝牙模块、第二蓝牙模块与音频收发模块的运作。当第一蓝牙模块建立连线时，控制单元执行蓝牙验证手段与音频验证手段，藉以通过第二蓝牙模块与音频收发模块，以蓝牙信号的传输与音频信号的传输对与第一蓝牙模块建立连线的移动装置进行验证，并据以检测移动装置与载具之间的相对位置关系。当移动装置通过验证时，控制单元依据载具的运作状态与相对位置关系在载具上执行控制功能。\n[0008] 本发明的移动装置适于对载具进行被动式无钥匙遥控操作(passive keyless remote control)。移动装置包括蓝牙模块、音频收发模块以及处理单元。蓝牙模块用以提供蓝牙传输接口(或选择性搭配蓝牙信号)。音频收发模块经控制以发出或接收音频信号。\n处理单元耦接蓝牙模块与音频收发模块，用以控制蓝牙模块与音频收发模块的运作。当蓝牙模块建立连线时，处理单元执行音频验证手段(或选择性搭配蓝牙验证手段)，藉以通过音频信号的传输(或选择性搭配蓝牙信号的传输)对与蓝牙模块建立连线的载具提供验证信息。\n[0009] 基于上述，本发明的载具的控制系统、控制装置及移动装置教示了利用蓝牙传输接口与音频信号(或选择性搭配蓝牙信号)来实现控制装置对移动装置的身份验证与短距离检测，并根据移动装置的位置来控制载具执行相应控制功能的应用。更可以在无需更改硬件设计的前提下，利用一般的智能手机或平板计算机等移动装置来实施。如此一来，使用者仅需携带其智能手机或平板计算机即可作为载具的遥控感应器，从而在一般的移动装置上实现了车用被动式无钥匙系统的功能，进而提高了使用者的使用便利性。\n附图说明\n[0010] 图1为本发明一实施例的控制系统的功能方块示意图。\n[0011] 图2为本发明一实施例的控制装置与移动装置的功能方块示意图。\n[0012] 图3A与图3B为本发明一实施例的配置有控制装置的载具的配置示意图。\n[0013] 图4A与图4B为本发明第一实施例的控制系统的操作示意图。\n[0014] 图5A与图5B为本发明第二实施例的控制系统的操作示意图。\n[0015] 图6A与图6B为本发明第三实施例的控制系统的操作示意图。\n[0016] 图7为本发明第四实施例的控制系统的操作示意图。\n[0017] 图8A与图8B为本发明第五实施例的控制系统的操作示意图。\n[0018] 图9为本发明第六实施例的控制系统的操作示意图。\n[0019] 图10A与图10B为本发明第七实施例的控制系统的操作示意图。\n[0020] 图11为本发明另一实施例的控制系统的功能方块示意图。\n[0021] 图12为本发明另一实施例的控制装置与移动装置的功能方块示意图。\n[0022] 图13A与图13B为本发明第八实施例的控制系统的操作示意图。\n[0023] 图14A与图14B为本发明第九实施例的控制系统的操作示意图。\n[0024] 图15A与图15B为本发明第十实施例的控制系统的操作示意图。\n[0025] 图16为本发明第十一实施例的控制系统的操作示意图。\n具体实施方式\n[0026] 以下特举实施例做为本公开确实能够据以实施的范例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件/步骤，代表相同或类似部件。\n[0027] 图1为本发明一实施例的控制系统的功能方块示意图。请参照图1，本实施例的控制系统10包括控制装置100以及移动装置200。\n[0028] 控制装置100适于配置于载具50上。所述的载具50可泛指一般的动力载具，例如车辆、船、飞机等。其中，控制装置100可用以在载具50上执行特定的控制功能。以配置在一般的车辆上的控制装置100为例，控制装置100可执行锁定或解锁车门/车箱盖、控制车辆发出警报声响、允许或禁止引擎启动等各种关联于车辆运作的功能，本发明不限定所述的控制功能的类型。\n[0029] 移动装置200可例如为智能手机、智慧型手表、智慧型手环、平板计算机、笔记型计算机、遥控感应器等任何具备蓝牙功能与音频收发功能的电子装置，本发明不对此加以限制。\n[0030] 在本实施例中，移动装置200与控制装置100可通过蓝牙传输接口BLEI建立连线，再通过传输音频信号Saud的方式，使得控制装置100可检测出移动装置200与载具50之间的相对位置关系。接着，控制装置100即会根据载具50本身的运作状态搭配检测到的移动装置\n200的位置来执行对应的控制功能。换句话说，从使用者的观点来看，控制装置100会根据持有移动装置200的使用者的位置而执行相应的控制功能。\n[0031] 所述的蓝牙传输接口BLEI可为各种规格的蓝牙通信协议(例如蓝牙4.0、蓝牙4.1、蓝牙Beacon等)，本发明不对此加以限制。另外，所述的音频信号Saud的频率可为次声波(infrasound)、声波(acoustic)、超声波(ultrasound)的频率。若要符合一般的移动装置的应用，则可以设计为声波(acoustic)的频率，本发明不以此为限。\n[0032] 具体而言，本实施例的控制装置100与移动装置200可构成一个应用在载具50中的被动式无钥匙系统(passive keyless entry，PKE)。移动装置200可以作为系统的遥控感应器。当控制装置100判定移动装置200接近载具50或者进入载具50时(即表示使用者接近载具50或者进入载具50内)，控制装置100即会自动执行对应的控制功能，例如解除门锁、允许引擎启动等。\n[0033] 由于本申请是利用蓝牙传输接口BLEI搭配音频信号Saud来实现移动装置200的身份验证与短距离检测，其中提供蓝牙传输接口BLEI的蓝牙模块与收发音频信号Saud的音频收发模块(例如喇叭、麦克风等)皆已内建于一般的移动装置中。因此应用在本申请的控制系统10时，用以作为遥控感应器的移动装置200不仅可以利用传统仅具有被动式无钥匙系统功能的装置来实施，更可以利用一般的智能手机或平板计算机等移动装置来实施。\n[0034] 底下以图2来说明控制装置100与移动装置200的具体运作及功能。其中，图2为本发明一实施例的控制装置与移动装置的功能方块示意图。\n[0035] 请参照图2，本实施例的控制装置100包括蓝牙模块110、音频收发模块120以及控制单元130。移动装置200包括蓝牙模块210、音频收发模块220以及处理单元230。\n[0036] 蓝牙模块110与210可用以提供对应的蓝牙传输接口BLEI。在配对成功后，蓝牙模块110与210会在蓝牙连线范围内(例如为10公尺)自动通过蓝牙传输接口BLEI建立连线。\n[0037] 音频收发模块120与220可例如为蜂鸣器、蜂鸣片、受话器、喇叭等音频发射单元或者为麦克风等音频接收单元。音频收发模块120与220会分别受控于控制单元130与处理单元230以发出或接收音频信号Saud。其中，音频收发模块120与220的硬件配置可视传输方式设计需求而对应配置成其中一个为音频发射端与其中另一个为音频接收端，藉以实现音频信号Saud的传输。\n[0038] 举例来说，若以控制装置100作为音频发射端，并以移动装置200作为音频接收端，则音频收发模块120可包括如蜂鸣器、蜂鸣片或喇叭等音频发射单元以发送音频信号Saud，而音频收发模块220则可包括如麦克风等音频接收单元以接收音频信号Saud。相反地，若以控制装置100作为音频接收端，并以移动装置200作为音频发射端，则音频收发模块120为音频接收单元以接收音频信号Saud，而音频收发模块220则为音频发射单元以发出音频信号Saud。\n[0039] 附带一提的是，对于一般的移动装置200而言，其通常会同时具有喇叭与麦克风，因此移动装置200无论作为音频发射端或音频接收端皆不需更动硬件设置。在作为音频发射端时，移动装置200可致能喇叭以发出音频信号Saud；而作为音频接收端时，移动装置200可致能麦克风以接收音频信号Saud。\n[0040] 控制单元130与处理单元230分别是控制装置100与移动装置200的控制核心。控制单元130可用以控制蓝牙模块110、音频收发模块120以及载具50的运作，并且处理单元230可用以控制蓝牙模块210、音频收发模块220以及移动装置200中的其他构件(例如显示模块等)的运作。在本实施例中，控制单元130的硬件配置可以利用独立的硬件来实现，或者利用载具50原有的行车计算机的处理器来实现，本发明不对此加以限制。另外，处理单元230的硬件配置可以利用移动装置200既有的处理器来实现。\n[0041] 底下详述本申请的控制系统10的运作。在配对成功后，当使用者持有移动装置200进入蓝牙模块110的蓝牙连线范围时，控制装置100会与移动装置200自动地建立连线。\n[0042] 当蓝牙连线被建立时，控制装置100与移动装置200会执行音频验证手段，藉以令控制装置100通过音频信号Saud的传输对移动装置200进行验证，并据以令控制装置100可检测到移动装置200与载具50之间的相对位置关系。\n[0043] 更具体地说，在执行音频验证手段时，作为音频发射端的装置会发出一音频信号Saud，而作为音频接收端的装置会接收音频信号Saud，并判断接收到的音频信号Saud的信号波形是否符合一预设信号要求。若音频接收端判断接收到的音频信号Saud的信号波形符合预设信号要求，则会判定移动装置200通过验证。反之，若音频接收端判断接收到的音频信号Saud的信号波形不符合预设信号要求，则会判定移动装置200未通过验证。\n[0044] 举例来说，以控制装置100作为音频发射端，并以移动装置200作为音频接收端为例。在执行音频验证手段时，控制装置100的控制单元130会致能音频收发模块120(此时是以音频发射单元实施)以发出音频信号Saud。移动装置200的处理单元230会致能音频收发模块220(此时是以音频接收单元实施)以接收音频信号Saud。其中，处理单元230会判断音频收发模块220所接收到的音频信号Saud的信号波形是否符合预设信号要求。当处理单元\n230判定音频信号Saud的信号波形符合预设信号要求时，处理单元230会通过蓝牙传输接口BLEI回传确认信号Scfm给控制装置100。当控制装置100的蓝牙模块110接收到确认信号Scfm时，控制单元130即会判定移动装置200通过验证。\n[0045] 在此范例下，以控制装置100的观点来看，在执行音频验证手段时，控制单元130会致能音频收发模块120以基于预设信号要求发出具有预设信号波形的音频信号Saud。若蓝牙模块110在一预设期间内接收到确认信号Scfm，控制单元130即判定移动装置200通过验证。反之，若蓝牙模块110在预设期间内未接收到确认信号Scfm，控制单元130即判定移动装置200未通过验证。\n[0046] 另外，以移动装置200的观点来看，在执行音频验证手段时，处理单元230会致能音频收发模块220以接收音频信号Saud。其中，处理单元230会判断接收到的音频信号Saud的信号波形是否符合预设信号要求。若音频信号Saud的信号波形符合预设信号要求时，则处理单元230会藉蓝牙模块210回传确认信号Scfm。反之，若音频信号Saud的信号波形不符合预设信号要求时，则处理单元230不回传确认信号Scfm。\n[0047] 以控制装置100作为音频接收端，并以移动装置200作为音频发射端为例。在执行音频验证手段时，控制装置100的控制单元130会致能音频收发模块120(此时是以音频接收单元实施)以接收音频信号Saud。移动装置200的处理单元230会致能音频收发模块220(此时是以音频发射单元实施)以发出音频信号Saud。其中，控制单元130会判断音频收发模块\n120所接收到的音频信号Saud的信号波形是否符合预设信号要求。当控制单元130判定接收到的音频信号Saud的信号波形符合预设信号要求时，控制单元130会判定移动装置200通过验证。反之，当控制单元130判定接收到的音频信号Saud的信号波形不符合预设信号要求时，控制单元130会判定移动装置200未通过验证。\n[0048] 在此范例下，以控制装置100的观点来看，在执行音频验证手段时，控制单元130会致能音频收发模块120以接收音频信号Saud。若控制单元130判定音频信号Saud的信号波形符合预设信号要求时，则控制单元130即判定移动装置200通过验证。反之，若控制单元130判定音频信号Saud的信号波形不符合预设信号要求时，则控制单元130即判定移动装置200未通过验证。\n[0049] 另外，以移动装置200的观点来看，在执行音频验证手段时，处理单元230会致能音频收发模块220以基于预设信号要求发出具有预设信号波形的音频信号Saud，并以此音频信号Saud作为一验证信息。\n[0050] 另外附带一提的是，所述的预设信号要求可由控制装置100或移动装置200决定。\n在一范例实施例中，控制装置100与移动装置200其中一个可在蓝牙连线建立时通过蓝牙传输接口BLEI将关联于预设信号要求的信息提供给另一个，或也可分别预先设定在控制装置\n100与移动装置200中。本发明不以此为限。\n[0051] 进一步来说，所述的音频信号Saud可为经过加密的一特定信号调制方式而产生的经加密的调制信号，上述的特定信号调制方式例如是振幅偏移调制方式(ASK)、频率偏移调制方式(FSK)，或开/关键控调制方式(OOK)，本发明对此并不限制。音频信号Saud的信号波形会依据特定信号调制方式而定，即所述的音频信号Saud的频率、振幅或相位会依据采用的特定信号调制方式而定。基此，作为音频发射端的装置会依据特定信号调制方式产生并发出音频信号Saud，而作为音频接收端的装置会接收音频信号Saud，并判断接收到的音频信号Saud的信号波形是否符合一预设信号要求。于此，作为音频接收端的装置可依据音频信号Saud的频率、振幅或/和相位来判断接收到的音频信号Saud的信号波形是否符合一预设信号要求。或者，作为音频接收端的装置也可使用经由数字信号处理后的时间延迟估计(Time Delay Estimation，TDE)来判断接收到的音频信号Saud的信号波形是否符合一预设信号要求。\n[0052] 在移动装置200通过验证后，控制装置100即可依据载具50的运作状态与移动装置\n200与载具50之间的相对位置关系而在载具50上执行相应的控制功能。\n[0053] 在本实施例中，音频信号Saud的音频信号传输范围可例如设计为1.5公尺(但不仅限于此)，并且音频收发模块120可根据应用需求选择性地设置在载具50的内侧或外侧。换句话说，从使用者的操作观点来看，控制装置100可检测持有移动装置200的使用者是否进入载具50周遭1.5公尺内，或是检测使用者是否进入载具50内部，并据以控制载具执行对应的操作，例如解锁车门、允许启动引擎等。\n[0054] 为了更具体的描述在本申请的控制系统10下的数种可能应用方式，底下以图3A与图3B所绘示的载具及系统配置举例说明。其中，图3A与图3B为本发明一实施例的配置有控制装置的载具的配置示意图。\n[0055] 请同时参照图3A与图3B，在本实施例中，载具50是绘示为车辆(底下以“车辆50”称的)作为范例，本发明不仅限于此。就结构配置上来看，车辆50包括车体52、多个车门触发按键53、多个车门54、多个车门手把55、车箱盖触发按键56、车箱盖57、车箱盖手把58、多个锁定构件59及其他部件(例如挡风玻璃、照后镜、轮组等，在此不逐一赘述)。其中，车门触发按键53设置于车门手把55上。车门手把55设置于车门54上。车箱盖触发按键56设置于车体52后侧上。车门54与车箱盖57皆设置于车体52上。锁定构件59可设置在车门54及车箱盖57上，并且可受控于控制单元130以锁定或解锁车门54及车箱盖57。\n[0056] 在车辆50的配置中，车体52、车门54及车箱盖57搭配车窗与前侧及后侧的挡风玻璃所包围形成的空间定义为车内空间IS，相较之下在车体52外部的空间则定义为车外空间OS。其中，车内空间IS又可分为可供乘客及驾驶者乘坐的乘坐空间SS以及由车体52与车箱盖57所构成的可供置物的车箱空间BS。\n[0057] 在一般的车辆设计下，在车门54被关闭且车窗被关起的情形下，乘坐空间SS会与车外空间OS相互隔离。另外，在车箱盖57被关闭的情形下，车箱空间BS会与车外空间OS相互隔离。所述的“相互隔离”是指音频信号Saud无法在两空间中传递，因此可用是否接收到音频信号Saud来辨别移动装置200位于乘坐空间SS或车箱空间BS或车外空间OS。或者，所述的“相互隔离”是音频信号Saud难以在两空间中传递，致使音频信号Saud的音频强度于两空间存在明显的差距。因此可通过判断接收到的音频信号Saud的音频强度是否大于音频强度阈值来辨别移动装置200位于乘坐空间SS或车箱空间BS或车外空间OS。为了清楚说明本发明，下列实施例是以音频信号Saud难以在两空间中传递为例进行说明，但本发明并不限制于此。换句话说，若移动装置200位在车外空间OS，移动装置200接收到音频收发模块120于车内空间IS所发出的音频信号Saud的音频强度不大于音频强度阈值，或是令设置于在车内空间IS的音频收发模块120接收到移动装置200所发出的音频信号Saud的音频强度也不大于音频强度阈值。\n[0058] 在本实施例中，控制装置100是以作为音频发射端为例(但不仅限于此)，其音频收发模块120例如包括音频发射单元122、124、126及128。其中，蓝牙模块110、音频发射单元\n124及控制单元130是设置在乘坐空间SS中，音频发射单元126是设置在车箱空间BS中，音频发射单元122是设置在车门手把55上，即车体52的外侧(车外空间OS)。并且音频发射单元\n128是设置在车箱盖手把58上，即车体52的外侧(车外空间OS)。\n[0059] 此外，本实施例的车门触发按键53可例如为设置于车门手把55上并经由线路耦接控制单元130。使用者可藉由触发车门触发按键53来要求解锁或锁定车门54。其中，当车门触发按键53被触发时，车门触发按键53会传送车门触发信号给控制单元130，使得控制单元\n130依据车门触发信号而控制锁定构件59在锁定状态与解锁状态之间切换。车箱盖触发按键56可例如为设置于车体52后侧上并经由线路耦接控制单元130。使用者可藉由触发车箱盖触发按键56来要求解锁车箱盖57。其中，当车箱盖触发按键56被触发时，车箱盖触发按键\n56会传送车箱盖触发信号给控制单元130，使得控制单元130依据车箱盖触发信号而控制设置在车箱盖57上的锁定构件59切换为解锁状态。\n[0060] 另外，所述的车门触发按键53与车箱盖触发按键56可以用任意型式的硬件来实现例如机械式按键或电容式触控按键。因此使用者的动作可例如为按压或接触等，本发明不以此为限。\n[0061] 更具体地说，在本实施例的控制装置100的配置底下，音频发射单元122与128可受控于控制单元130而朝向车外空间OS发出音频信号，音频发射单元124可受控于控制单元\n130而朝向乘坐空间SS发出音频信号，并且音频发射单元126可受控于控制单元130而朝向车箱空间BS发出音频信号。换句话说，本实施例的控制装置100可以检测出移动装置200是否位于或接近上述空间，藉以搭配车辆50的运作状态而在车辆50上执行特定的功能。底下以图4A至图10B所绘示的第一至第七实施例来说明数种不同的控制装置100的控制态样。虽然图4A至图10B皆是以较简易的方式绘示车辆50，但实际上第一至第七实施例的说明皆是以上述图3A与图3B所绘示的车辆50与控制装置100的配置为基础。\n[0062] 图4A与图4B为本发明第一实施例的控制系统的操作示意图。来实现被动式车门解锁的应用。\n[0063] 请参照图4A与图4B，在本实施例中，车辆50是预设在锁定构件处于锁定状态且引擎未发动的情况。在使用者欲前往发动车辆50的情境下，使用者会带着移动装置200逐渐接近车辆50。当使用者进入蓝牙连线范围BSR时，控制装置100会自动与移动装置200建立蓝牙连线。此时控制装置100会通过蓝牙传输接口BLEI将关联于预设信号要求的信息提供给移动装置200。\n[0064] 接着，在使用者到达车辆50边并且触发车门触发按键53时，控制装置100的控制单元130会接收到车门触发信号并通过蓝牙传输接口BLEI提供给移动装置200。此时移动装置\n200会致能麦克风以准备接收音频信号Saud1。控制单元130会据以致能音频发射单元122以发出音频信号Saud1。\n[0065] 此时，由于移动装置200已经位于音频信号Saud1的音频信号传输范围ASR内，因此移动装置200的麦克风可接收到音频发射单元122所发出的音频信号Saud1。移动装置200会判断接收到的音频信号Saud1的信号波形是否符合预设信号要求。需说明的是，音频信号传输范围ASR可以是基于是否接收到音频信号Saud1而定义的范围，或音频信号传输范围ASR也可以是基于接收到音频信号Saud1的音频强度是否大于另一音频强度阈值而定义的范围。上述的用以决定音频信号传输范围ASR的另一音频强度阈值可与用以辨别相互隔离的车外空间OS、乘坐空间SS以及车箱空间BS的音频强度阈值相同或不相同，本发明对此并不限制。也就是说，移动装置200除了直接判断是否接收到音频信号Saud1之外，而移动装置\n200也可依据接收到音频信号Saud1的音频强度是否大于音频强度阈值来判断是否接收到音频信号Saud1。上述的音频强度阈值可依照实际需求设计，本发明对此并不限制。\n[0066] 若使用者为合法使用者(持有配对的移动装置200)，则移动装置200会判定接收到的音频信号Saud1的信号波形符合预设信号要求，因此进一步通过蓝牙传输接口BLE1回传确认信号Scfm1给控制装置100。控制单元130即会根据接收到的确认信号Scfm1判定目前触发车门触发按键53的使用者为合法使用者，因此控制锁定构件59解除锁定状态，使得使用者可开启车门54。\n[0067] 反之，若使用者为非法使用者(持有非配对的移动装置)，控制装置100不会与非配对的移动装置建立蓝牙连线。即便是合法使用者尚位于蓝牙感测范围内而非法使用者于此时触发车门触发按键53，由于非配对的移动装置不会对音频信号Saud1的信号波形进行判断，也不会回传确认信号Scfm1。因此控制装置100也会判定目前触发车门触发按键53的使用者为非法使用者，并且控制锁定构件59维持锁定状态，并且控制车辆发出警报提示。\n[0068] 在本实施例的一应用中，控制装置100也可在蓝牙连线成功建立时发出提示(例如闪灯或发出声响)，使得使用者较容易判断出车辆50位置。\n[0069] 图5A与图5B为本发明第二实施例的控制系统的操作示意图。来实现被动式车箱解锁的应用。\n[0070] 请参照图5A与图5B，本实施例的概念大致上与前述第一实施例相同，两者间的差异主要在于，本实施例是在使用者触发设置于车体52后侧上的车箱盖触发按键56后，控制单元130藉由致能设置在车箱盖手把58上的音频发射单元128，使得音频发射单元128发出音频信号Saud1来检测欲开启车箱盖57的使用者是否为合法使用者。具体信号传输与解锁方式可参照上述第一实施例，在此不再赘述。\n[0071] 换句话说，在第一与第二实施例的应用中，在锁定构件59处于锁定状态下，若控制单元130接收到触发信号并判定在预设期间内移动装置200位于车外空间OS并且与车体52相距预设距离以内(即，音频信号传输范围ASR以内)，则控制单元130会控制锁定构件59解除锁定状态。\n[0072] 图6A与图6B为本发明第三实施例的控制系统的操作示意图。来实现引擎启动功能的应用。\n[0073] 请参照图6A与图6B，在本实施例中，车辆50是预设在引擎处于尚未发动的状态下。\n在使用者进入车内并将车门54关闭后，使用者按压引擎启动按键EGB时，控制单元130会致能车内的音频发射单元124，以使音频发射单元124发出音频信号Saud2。\n[0074] 此时，若使用者有将移动装置200一并携入车内，如图6A所示，则移动装置200会接收到音频强度大于音频强度阈值的音频信号Saud2，并且在判定接收到的音频信号Saud2的信号波形符合预设信号要求后，通过蓝牙传输接口BLE1回传确认信号Scfm2给控制装置\n100。控制单元130即会根据接收到的确认信号Scfm2判定移动装置200位于乘坐空间SS内，并且控制车辆50从禁止发动状态进入发动状态。\n[0075] 若使用者未将移动装置200一并携入车内，如图6B所示，则位于车外的移动装置\n200所接收到的由车内的音频发射单元124所发出的音频信号Saud2的音频强度不大于音频强度阈值，因此控制单元130会在预设期间后判定移动装置200非位于乘坐空间SS内，并且控制车辆50维持在禁止发动状态，并且控制车辆50发出警报提示，藉以提醒驾驶者移动装置200不在车内。\n[0076] 图7为本发明第四实施例的控制系统的操作示意图。来实现检测移动装置200是否非预期地被携出车外的应用。\n[0077] 请参照图7，在本实施例中，控制单元130会检测非驾驶侧车门54R是否被开启，并且在非驾驶侧车门54R被开启再关闭后致能车内的音频发射单元124，以使音频发射单元\n124发出音频信号Saud2。\n[0078] 此时，若控制单元130判定移动装置200未被携出，则控制单元130不会改变车辆50的运作状态。\n[0079] 反之，若车辆50上的乘客从非驾驶侧车门54R离开车内并且不小心将移动装置200带出车外时，移动装置200所接收的由车内的音频发射单元124所发出音频信号Saud2的音频强度不大于音频强度阈值，因此控制单元130会在预设期间后判定移动装置200非位于乘坐空间SS，从而控制车辆50发出警报提示，藉以提醒驾驶者移动装置200已不在车内。并且移动装置200亦发出警报提示，藉以提醒乘客已将移动装置200携出车外。\n[0080] 图8A与图8B为本发明第五实施例的控制系统的操作示意图。来实现检测移动装置\n200是否被遗留在车内以决定车门锁定与否的应用。\n[0081] 请参照图8A与图8B，在本实施例中，车辆50是预设在锁定构件59处于解锁状态并且引擎处于尚未发动的状态下。控制单元130会检测驾驶侧车门54L是否被开启，并且在驾驶侧车门54L被开启再关闭后致能车内的音频发射单元124，以使音频发射单元124发出音频信号Saud2。\n[0082] 此时，若驾驶者未将移动装置200遗留在车内，如图8A所示，则控制单元130会在预设期间后因未接收到确认信号Scfm2而判定移动装置200非位于车内。因此，控制单元130会在接收到车门触发信号时(即，驾驶者触发车门触发按键53时)致能车门手把55上的音频发射单元122，以使音频发射单元122发出音频信号Saud1。因此，控制单元130会接收到确认信号Scfm1而判定是驾驶者触发车门触发按键53。并将锁定构件59切换至锁定状态，藉以将车辆50上锁。\n[0083] 反之，若驾驶者将移动装置200遗留在车内，如图8B所示，则控制单元130会接收到移动装置200反应于音频信号Saud2所回传的确认信号Scfm2，从而判定移动装置200位于车内。因此，控制单元130会在接收到车门触发信号时(即，驾驶者触发车门触发按键53时)，控制单元130会控制车辆50发出警报提示，并且控制锁定构件59维持在解锁状态，藉以避免驾驶者在移动装置200还遗留在车内的情况下误将车辆50上锁。\n[0084] 在本实施例的一应用中，若控制单元130判定移动装置200已被驾驶者带出车外，但驾驶者在一段时间内皆未触发车门触发按键53或超过蓝牙连线范围BSR之外，控制单元\n130或处理单元230可发出警报提示以提醒驾驶者车辆50尚未上锁。此外，控制单元130还可依据车辆50的设计规格需求或驾驶者的设定而决定是否自动将车门上锁。\n[0085] 图9为本发明第六实施例的控制系统的操作示意图。来实现防盗检测的应用。\n[0086] 请参照图9，在本实施例中，车辆50是预设在锁定构件59处于锁定状态下。在合法使用者已将车辆50上锁并欲离开的情境下，若有非法使用者欲开启车门而触发车门触发按键53，控制单元130会在接收到车门触发信号时致能车外的音频发射单元122，以使音频发射单元122发出音频信号Saud1。\n[0087] 此时，合法使用者应已位于音频信号Saud1的音频信号传输范围ASR之外，使得移动装置200无法接收到音频信号Saud1或其接收到的音频信号Saud1的音频强度不大于音频强度阈值。因此，控制单元130会在预设期间后判定当前触发车门触发按键53的使用者为非法使用者，并据以控制车辆50发出防盗警示或移动装置200发出防盗警示。\n[0088] 图10A与图10B为本发明第七实施例的控制系统的操作示意图。来实现检测移动装置200是否被遗留在后车箱内以决定是否关闭车箱盖的应用。\n[0089] 请参照图10A与图10B，在本实施例中，车辆50是预设在车箱盖57上的锁定构件处于解锁状态即车箱盖开启状态。控制单元130会检测车箱盖57是否被开启或关闭，并且在车箱盖57被关闭时，车箱盖57上的锁定构件59切换至锁定状态并致能车箱空间BS内的音频发射单元126，以使音频发射单元126发出音频信号Saud3。\n[0090] 此时，若使用者未将移动装置200遗留在后车箱内，如图10A所示，则控制单元130会在预设期间后因未接收到确认信号而判定移动装置200非位于后车箱内。因此，控制单元\n130会将车箱盖57上的锁定构件维持在锁定状态，藉以锁定车箱盖57。\n[0091] 反之，若使用者将移动装置200遗留在后车箱内，如图10B所示，则控制单元130会接收到移动装置200反应于音频信号Saud3所回传的确认信号Scfm3，从而判定移动装置200位于后车箱内。因此，控制单元130会控制车辆50发出警报提示，并且控制车箱盖57上的锁定构件切换至解锁状态并开启车箱盖57，藉以避免驾驶者在移动装置200还遗留在后车箱内的情况下误将车箱盖57上锁。\n[0092] 除上述的应用外，本申请还可利用音频信号Saud来实现非蓝牙(out of band，OOB)方式传递密钥(passkey)的配对动作，并利用车内空间IS为密闭空间可以防止中间人攻击(man-in-the-middle attack，MITM attack)，进而提高配对安全性。\n[0093] 请参照图6A，在控制装置100与移动装置200尚未配对且蓝牙连线尚未被建立的状态下，控制单元130会于车门皆被关闭时致能车内的音频发射单元124与蓝牙模块110，藉以令音频发射单元124发出以音频信号Saud2传输蓝牙的密钥。\n[0094] 此时，移动装置200会接收到的音频信号Saud2，并依据包含在音频信号Saud2中的密钥来进行蓝牙配对，藉以建立控制装置100与移动装置200之间的蓝牙连线。\n[0095] 底下以图11与图12来说明控制装置与移动装置在另一范例实施例下的具体运作及功能。其中，图11为本发明另一实施例的控制系统的功能方块示意图。图12为本发明另一实施例的控制装置与移动装置的功能方块示意图。\n[0096] 请参照图11，图11所示的架构大致上与图1相同，两者的差异在于，控制装置100与移动装置200会进行音频验证手段与蓝牙验证手段。在图11所示的实施例中，移动装置200与控制装置100可通过蓝牙传输接口BLEI建立连线，再通过传输音频信号Saud以及传输蓝牙信号Sble的方式，使得控制装置100可检测出移动装置200与载具50之间的相对位置关系。接着，控制装置100即会根据载具50本身的运作状态搭配检测到的移动装置200的位置来执行对应的控制功能。所述的蓝牙信号Sble可为各种规格的蓝牙通信协议(例如蓝牙\n4.0、蓝牙4.1、蓝牙Beacon等)，本发明不对此加以限制。\n[0097] 更进一步来说，在图11所示的实施例中，控制装置100可通过蓝牙信号Sble的传输来判断移动装置200与载具50之间的距离。另一方面，控制装置100可通过音频信号Saud的传输来判断移动装置200位于车外空间OS、乘坐空间SS或车箱空间BS。\n[0098] 请再参照图12，本实施例的架构大致上与图2相同。两者最主要的差异在于本实施例是采用验证蓝牙信号Sble的接收信号强度指标(Received signal strength indicator，RSSI)来判断移动装置200与控制装置100之间的距离，藉以取代音频收发模块\n120中朝向车外空间OS发出或接收音频信号Saud的功能。图12所示的实施例以增加一蓝牙模块112来产生蓝牙信号Sble为例进行说明，但本发明并不限制于此，蓝牙信号Sble也可由提供蓝牙传输接口的蓝牙模块110来产生。\n[0099] 具体而言，本实施例的控制装置100包括蓝牙模块110、蓝牙模块112、音频收发模块120以及控制单元130。移动装置200包括蓝牙模块210、音频收发模块220以及处理单元\n230。\n[0100] 在本实施例中，蓝牙模块110是用以与移动装置200的蓝牙模块210提供对应的蓝牙传输接口BLEI，使得蓝牙模块110与210可在配对成功后，在蓝牙连线范围内自动通过蓝牙传输接口BLEI建立连线。\n[0101] 本实施例的蓝牙模块112主要是用以发射或接收蓝牙信号Sble，其中由于蓝牙信号Sble的RSSI值大致会与装置间的距离呈比例关系(即，移动装置200越接近控制装置100，感测到的蓝牙信号Sble的RSSI值越高)。基于此特性，本实施例的控制装置100即可将蓝牙信号Sble的RSSI值作为验证移动装置200与载具之间的距离关系的基础。\n[0102] 底下详述本申请的控制系统10的运作。在配对成功后，当使用者持有移动装置200进入蓝牙模块110的蓝牙连线范围时，控制装置100会与移动装置200自动地建立连线。\n[0103] 当蓝牙连线被建立时，控制装置100与移动装置200会执行蓝牙验证手段与音频验证手段，藉以令控制装置100通过蓝牙信号Sble的传输与音频信号Saud的传输对移动装置\n200进行验证，并据以令控制装置100可检测到移动装置200与载具50之间的相对位置关系。\n[0104] 更具体地说，在执行蓝牙验证手段时，作为蓝牙信号发射端的装置会发出蓝牙信号Sble，而作为蓝牙信号接收端的装置会接收蓝牙信号Sble，并判断接收到的蓝牙信号Sble的RSSI值是否位于一预设强度范围内。在执行音频验证手段时，作为音频发射端的装置会发出符合一预设信号要求的音频信号Saud，而作为音频接收端的装置会接收音频信号Saud，并判断接收到音频信号Saud的音频强度是否大于音频强度阈值以及其信号波形是否符合预设信号要求。若蓝牙信号接收端判断接收到的蓝牙信号Sble的RSSI值位于预设强度范围内且音频接收端接收到音频信号Saud的音频强度不大于音频强度阈值时，则会判定移动装置200通过验证。反之，若蓝牙信号接收端判断接收到的蓝牙信号Sble的RSSI值位于预设强度范围外时，则会判定移动装置200未通过验证。或者，若蓝牙信号接收端判断接收到的蓝牙信号Sble的RSSI值位于预设强度范园内且音频接收端接收到音频信号Saud的音频强度大于音频强度阈值，并且音频信号Saud的信号波形符合预设信号要求时，则会判定移动装置200未通过验证。\n[0105] 举例来说，以控制装置100作为蓝牙信号发射端与音频发射端，并以移动装置200作为蓝牙信号接收端与音频接收端为例。在执行蓝牙验证手段与音频验证手段时，控制装置100的控制单元130会致能蓝牙模块112以发出蓝牙信号Sble与致能音频收发模块120依据一预设信号要求发出音频信号Saud。移动装置200的处理单元230会致能蓝牙模块210以接收蓝牙信号Sble，与致能音频收发模块220以接收音频信号Saud。其中，处理单元230会判断蓝牙模块210所接收到的蓝牙信号Sble的RSSI值是否位于预设强度范围内，并判断在预设期间内音频收发模块220接收到音频信号Saud的音频强度是否大于音频强度阈值且其信号波形是否符合预设信号要求。当处理单元230判定蓝牙信号Sble的RSSI值位于预设强度范围内且在预设期间内接收到音频信号Saud的音频强度不大于音频强度阈值时，处理单元\n230会通过蓝牙传输接口BLEI回传确认信号Scfm给控制装置100。当控制装置100的蓝牙模块110接收到确认信号Scfm时，控制单元130即会判定移动装置200通过验证。当处理单元\n230判定蓝牙信号Sble的RSSI值位于预设强度范围外时，处理单元230不会通过蓝牙传输接口BLEI回传确认信号Scfm给控制装置100。或者，若处理单元230判定接收到的蓝牙信号Sble的RSSI值位于预设强度范园内且在预设期间内接收到音频信号Saud的音频强度大于音频强度阈值且其信号波形符合预设信号要求时，处理单元230不会通过蓝牙传输接口BLEI回传确认信号Scfm给控制装置100。当控制装置100的蓝牙模块110在预设期间内未接收到确认信号Scfm时，控制单元130即会判定移动装置200未通过验证。\n[0106] 在此范例下，以控制装置100的观点来看，在执行蓝牙验证手段与音频验证手段时，控制单元130会致能蓝牙模块112以发出蓝牙信号Sble与致能音频收发模块120发出符合一预设信号要求的音频信号Saud。若蓝牙模块110在一预设期间内接收到确认信号Scfm，控制单元130即判定移动装置200通过验证。反之，若蓝牙模块110在预设期间内未接收到确认信号Scfm，控制单元130即判定移动装置200未通过验证。\n[0107] 另外，以移动装置200的观点来看，在执行蓝牙验证手段与音频验证手段时，处理单元230会判断蓝牙模块210接收到的蓝牙信号Sble的RSSI值是否位于预设强度范围内，并判断音频收发模块220接收到音频信号Saud的音频强度是否大于音频强度阈值，并且其信号波形是否符合预设信号要求。若蓝牙信号Sble的RSSI值位于预设强度范围内且在预设期间内接收到音频信号Saud的音频强度不大于音频强度阈值时，则处理单元230会藉蓝牙模块210回传确认信号Scfm。反之，当处理单元230判定蓝牙信号Sble的RSSI值位于预设强度范围外时，或者，若蓝牙信号Sble的RSSI值位于预设强度范围内且在预设期间内接收到音频信号Saud的音频强度大于音频强度阈值，并且其信号波形符合预设信号要求时，则处理单元230不回传确认信号Scfm。\n[0108] 以控制装置100作为蓝牙信号接收端与音频接收端，并以移动装置200作为蓝牙信号发射端与音频发射端为例。在执行蓝牙验证手段与音频验证手段时，控制装置100的控制单元130会致能蓝牙模块112以接收蓝牙信号Sble与致能音频收发模块120以接收音频信号Saud。移动装置200的处理单元230会致能蓝牙模块210以发出蓝牙信号Sble与致能音频收发模块220以发出符合一预设信号要求的音频信号Saud。其中，控制单元130会判断蓝牙模块112所接收到的蓝牙信号Sble的RSSI值是否位于预设强度范围内且在预设期间内音频收发模块120接收到音频信号Saud的音频强度是否大于音频强度阈值，并且其信号波形是否符合预设信号要求。当控制单元130判定接收到的蓝牙信号Sble的RSSI值位于预设强度范围内且在预设期间内接收到音频信号Saud的音频强度不大于音频强度阈值时，则控制单元\n130会判定移动装置200通过验证。反之，当控制单元130判定接收到的蓝牙信号Sble的RSSI值位于预设强度范围外时，或者，蓝牙信号Sble的RSSI值位于预设强度范围内且在预设期间内接收到音频信号Saud的音频强度大于音频强度阈值，并且其信号波形符合预设信号要求时，则控制单元130会判定移动装置200未通过验证。\n[0109] 在此范例下，以控制装置100的观点来看，在执行蓝牙验证手段与音频验证手段时，控制单元130会致能蓝牙模块112以接收蓝牙信号Sble与致能音频收发模块120以接收音频信号Saud。若控制单元130判定蓝牙信号Sble的RSSI值位于预设强度范围内且在预设期间内接收到音频信号Saud的音频强度不大于音频强度阈值时，则控制单元130即判定移动装置200通过验证。反之，若控制单元130判定蓝牙信号Sble的RSSI值位于预设强度范围外时，或者，蓝牙信号Sble的RSSI值位于预设强度范围内且在预设期间内接收音频信号Saud的音频强度大于音频强度阈值，并且其信号波形符合预设信号要求时，则控制单元130即判定移动装置200未通过验证。\n[0110] 另外，以移动装置200的观点来看，在执行蓝牙验证手段时，处理单元230会控制蓝牙模块210以发出蓝牙信号Sble。在执行音频验证手段时，音频收发模块220发出符合一预设信号要求的音频信号Saud，并以此音频信号Saud作为一验证信息。\n[0111] 另外，以控制装置100作为蓝牙信号发射端与音频接收端，并以移动装置200作为蓝牙信号接收端与音频发射端为例和以控制装置100作为蓝牙信号接收端与音频发射端，并以移动装置200作为蓝牙信号发射端与音频接收端为例的具体信号传输可参照上述两范例，在此不再赘述。\n[0112] 在移动装置200通过验证后，控制装置100即可依据载具的运作状态与移动装置\n200与载具之间的相对位置关系而在载具上执行相应的控制功能。\n[0113] 在本实施例中，蓝牙信号Sble可例如设计在两装置相距1.5公尺内(但不仅限于此)时具有位于预设强度范围内(例如≧-60dBm)的RSSI值。及可用接收到音频信号Saud的音频强度是否大于音频强度阈值来辨别移动装置200位于乘坐空间SS或车箱空间BS或车外空间OS。换句话说，从使用者的操作观点来看，控制装置100可检测持有移动装置200的使用者是否进入载具50周遭1.5公尺内，或是检测使用者是否进入载具50内部，并据以控制载具执行对应的操作，例如解锁车门等。\n[0114] 就控制系统的具体结构配置而言，由于本实施例的蓝牙模块112是藉发射或接收蓝牙信号Sble以取代音频收发模块120中朝向车外空间OS发出或接收音频信号的功能于前述实施例中的验证功能，因此蓝牙模块112在载具上的配置可类比于音频收发模块120中的音频发射单元122与128于图3A与图3B的配置。换句话说，本实施例的蓝牙模块112可配置于车门54/车门手把55上，或者配置于车箱盖手把58上。\n[0115] 底下以图13A至图16所绘示的第八至第十一实施例来说明数种不同的控制装置\n100的控制态样。\n[0116] 图13A与图13B为本发明第八实施例的控制系统的操作示意图。来实现被动式车门解锁的应用。请参照图13A与图13B，在本实施例中，车辆50是预设在锁定构件处于锁定状态且引擎未发动的情况。在使用者欲前往发动车辆50的情境下，使用者会带着移动装置200逐渐接近车辆50。当使用者进入蓝牙连线范围BSR时，控制装置100会自动与移动装置200建立蓝牙连线。\n[0117] 接着，在使用者到达车辆50边并且触发车门触发按键53时，控制装置100的控制单元130会接收到车门触发信号并据以致能蓝牙模块112以发出蓝牙信号Sble与致能音频发射单元124发出符合一预设信号要求的音频信号Saud2。在此假设蓝牙信号Sble在距离车门预设范围PR内的RSSI值皆位于预设强度范围内。\n[0118] 若使用者为合法使用者(持有配对的移动装置200)，当使用者触发车门触发按键\n53时，由于移动装置200已经足够接近车门且位于车外空间OS，以致于移动装置200所接收到的蓝牙信号Sble的RSSI值会被判定为位于预设强度范围内且在预设期间内接收到音频信号Saud2的音频强度不大于音频强度阈值，因此移动装置200可进一步通过蓝牙传输接口BLE1回传确认信号Scfm1给控制装置100。控制单元130即会根据接收到的确认信号Scfm1判定目前触发车门触发按键53的使用者为合法使用者，因此控制锁定构件59解除锁定状态，使得使用者可开启车门54。\n[0119] 反之，若使用者为非法使用者(持有非配对的移动装置)，控制装置100不会与非配对的移动装置建立蓝牙连线。即便是合法使用者尚位于蓝牙感测范围内而非法使用者在此时触发车门触发按键53，由于非配对的移动装置不会进行判断蓝牙信号Sble的RSSI值是否位于预设强度范围的动作，也不会回传确认信号Scfm1。因此控制装置100会判定目前触发车门触发按键53的使用者为非法使用者，并且控制锁定构件59维持锁定状态，并且控制车辆发出警报提示。\n[0120] 值得一提的是，当控制装置100接收到确认信号Scfm1时，控制装置100判定移动装置200位于车外空间并且与车体相距预设距离以内。当控制装置100未接收到该确认信号Scfm1时，控制装置100判定移动装置200位于车内空间，或者是位于该车外空间并且与车体相距预设距离以外。如此，当合法使用者持有移动装置200且位于车内空间时，位于车外空间的他人无法在没有合法使用者的首肯下改变锁定构件59的锁定状态。\n[0121] 图14A与图14B为本发明第九实施例的控制系统的操作示意图。图14A与图14B绘示了实现被动式车箱解锁的应用。本实施例的概念大致上与前述第八实施例相同，两者间的差异主要在于，本实施例是在使用者触发设置在车体52后侧上的车箱盖触发按键56后，控制单元130藉由致能设置在车箱盖手把58上的蓝牙模块112，使得蓝牙模块112发出蓝牙信号Sble来检测欲开启车箱盖57的使用者是否为合法使用者。具体信号传输与解锁方式可参照上述第八实施例，在此不再赘述。\n[0122] 换句话说，在第八与第九实施例的应用中，在锁定构件59处于锁定状态下，若控制单元130接收到触发信号并判定移动装置200位于车外空间OS并且与车体52相距预设范围PR内，则控制单元130会控制锁定构件59解除锁定状态。\n[0123] 图15A与图15B为本发明第十实施例的控制系统的操作示意图。来实现检测移动装置200是否被遗留在车内以决定车门锁定与否的应用。\n[0124] 参照图15A与图15B，在本实施例中，车辆50是预设在锁定构件59处于解锁状态并且引擎处于尚未发动的状态下。控制单元130会检测驾驶侧车门54L是否被开启，并且在驾驶侧车门54L被开启再关闭后致能车内的音频发射单元124，以使音频发射单元124发出音频信号Saud2。\n[0125] 此时，若驾驶者未将移动装置200遗留在车内，如图15A所示，则控制单元130会在预设期间后因未接收到确认信号Scfm2而判定移动装置200非位于车内。因此，控制单元130会在接收到车门触发信号时(即，驾驶者触发车门触发按键53时)致能车门手把55上的蓝牙模块112，以使发出蓝牙信号Sble。当移动装置200所接收到的蓝牙信号Sble的RSSI值判定为位于预设强度范围内时，控制单元130会接收到确认信号Scfm1而判定是驾驶者触发车门触发按键53。并将锁定构件59切换至锁定状态，藉以将车辆50上锁。\n[0126] 反之，若驾驶者将移动装置200遗留在车内，如图15B所示，则控制单元130会接收到移动装置200反应于音频信号Saud2所回传的确认信号Scfm2，从而判定移动装置200位于车内。因此，控制单元130会在接收到车门触发信号时(即，驾驶者触发车门触发按键53时)，控制单元130会控制车辆50发出警报提示，并且控制锁定构件59维持在解锁状态，藉以避免驾驶者在移动装置200还遗留在车内的情况下误将车辆50上锁。\n[0127] 图16为本发明第十一实施例的控制系统的操作示意图。来实现防盗检测的应用。\n请参照图16，在本实施例中，车辆50是预设在锁定构件59处于锁定状态下。在合法使用者已将车辆50上锁并欲离开的情境下，若有非法使用者欲开启车门而触发车门触发按键53，控制单元130会在接收到车门触发信号时致能车外的蓝牙模块112，以使蓝牙模块112发出蓝牙信号Sble与致能车内的音频收发模块124发出符合一预设信号要求的音频信号Saud2。\n[0128] 此时，合法使用者应已位于预设范围PR之外且位于车外空间OS，使得移动装置200无法接收到蓝牙信号Sble，或接收到的蓝牙信号Sble的RSSI值位于预设强度范围外。因此，控制单元130会在预设期间后判定当前触发车门触发按键53的使用者为非法使用者，并据以控制车辆50发出防盗警示或移动装置200发出防盗警示。\n[0129] 其他如实现引擎启动功能的应用同图6A与图6B即本发明第三实施例所示。实现检测移动装置200是否非预期地被携出车外的应用同图7即本发明第四实施例。实现检测移动装置200是否被遗留在后车箱内以决定是否关闭车箱盖的应用同图10A与图10B即本发明第七实施例。利用音频信号Saud来实现非蓝牙(out of band，OOB)方式传递密钥(passkey)的配对动作，在此不再赘述。\n[0130] 虽然本发明已以实施例公开如上，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视所附权利要求书界定范围为准。