一种无人机巡检安全返航的避障方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110682963.4
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-06-21
申请人：
广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网数字电网研究院有限公司

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专利名称	一种无人机巡检安全返航的避障方法
申请号	CN202110682963.4	申请日期	2021-06-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113253762A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网数字电网研究院有限公司	申请人地址	广东省佛山市禅城区汾江南路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东电网有限责任公司佛山供电局,南方电网数字电网研究院有限公司	当前权利人	广东电网有限责任公司佛山供电局,南方电网数字电网研究院有限公司
发明人	黄丰;任欣元;张纪宾;邵校嘉;麦俊佳;高迎锋;刘岚;李彬;吴新桥;王昊;蔡思航;赵继光;郭晓斌
代理机构	广州君咨知识产权代理有限公司	代理人	李平

摘要

本发明涉及一种无人机巡检安全返航的避障方法，包括：采集图像信息以判定无人机的实际高度；根据无人机与停靠点之间的绝对距离重新调节最大飞行高度和最大飞行速度；若环境中的物体与无人机的距离小于临界安全距离，中控处理器控制无人机移动；当无人机进入停靠阶段，中控处理器控制无人机降落在停靠点。本发明通过采集无人机周边环境的图像信息，能够快速得到无人机周边的环境信息，从而使中控处理器能够根据实际情况快速得出无人机的飞行高度以及飞行速度，同时，对无人机飞行过程中会出现的障碍物进行提前预测，能够有效避免无人机与障碍物碰撞导致的无人机受到损坏或坠机的情况发生，有效提高了无人机的巡检效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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