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一种基于多旋翼无人机的带式输送机自动巡检方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410085942.4
  • IPC分类号:G05D1/10;B65G43/00
  • 申请日期:
    2014-03-10
  • 申请人:
    中国矿业大学
著录项信息
专利名称一种基于多旋翼无人机的带式输送机自动巡检方法
申请号CN201410085942.4申请日期2014-03-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-06-18公开/公告号CN103869819A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/10IPC分类号G;0;5;D;1;/;1;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人中国矿业大学申请人地址
江苏省徐州市铜山区大学路中国矿业大学科研院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国矿业大学当前权利人中国矿业大学
发明人李伟;任勇;龚男;朱真才;周公博;沈刚;陈国安
代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)代理人杨晓玲
摘要
一种基于多旋翼无人机的带式输送机自动巡检方法,属于带式输送机故障巡检方法。自动巡检系统由多旋翼无人机,无人机地面工作站和导航标识构成;多旋翼无人机包括无人机本体、无人机导航系统、无人机巡检系统,机载电源和无线信号发射端;无人机地面工作站包含多功能计算机和无线信号接收端;导航系统可通过识别导航标识来确定无人机的飞行路径,巡检系统可对带式输送机任意位置的托辊进行监测,并将监测信号发送至无人机地面工作站。该巡检方法包括:导航方法和巡检方法。通过铺设导航标记就可以实现对带式输送机托辊的自动巡检,及时检测到托辊的异常状态,避免发生更严重的经济损失和人员伤亡。其结构简单、检测效果好、省时省力。

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