量程为0-1.5N的三维力传感器

发明专利无效专利

申请号：
CN200610041133.9
IPC分类号：G01L1/22
申请日期：
2006-08-07
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	量程为0-1.5N的三维力传感器
申请号	CN200610041133.9	申请日期	2006-08-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-02-14	公开/公告号	CN1912559
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L1/22 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L1/00 力或应力的一般计量（测量由于冲击产生的力入G01L 5/00）〔4〕 G01L1/20 通过测量固体材料或导电流体欧姆电阻变化（属压电电阻材料的入G01L 1/18）；应用动力电池，即施加应力后会产生或改变其电位的液体电池 G01L1/22 利用电阻应变仪	IPC分类号	G;0;1;L;1;/;2;2查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	吉爱红;张正杰;戴振东
代理机构	南京苏高专利商标事务所	代理人	阙如生

摘要

本发明公开了一种三维小量程力传感器，为整体的倒“T”形结构，包括由弹性体制得的水平梁(13)和垂直梁(14)，其中，水平梁(13)上对称设有左端“H”型通孔(15)和右端“H”型通孔(16)，两个“H”型通孔上设有应变片构成第一组惠斯登电桥；垂直梁(14)上设有第一“H”型孔(17)和第二“H”型孔(18)，第一“H”型孔(17)上设有应变片构成第二组惠斯登电桥；第二“H”型通孔(18)沿X方向设于第一“H”型通孔(17)的上方，第二“H”型通孔(18)上设有应变片构成第三组惠斯登电桥。本发明的传感器体积小，结构简单，重量轻，灵敏度高，能用于测量多种动物的运动接触力，还可用于机器人手指、手腕的力参数测试。

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