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一种具有自限位转向驱动机构的智能零售柜

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821751752.1
  • IPC分类号:G07F9/10;G07F11/16
  • 申请日期:
    2018-10-29
  • 申请人:
    深圳市万德昌科技有限公司
著录项信息
专利名称一种具有自限位转向驱动机构的智能零售柜
申请号CN201821751752.1申请日期2018-10-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G07F9/10IPC分类号G;0;7;F;9;/;1;0;;;G;0;7;F;1;1;/;1;6查看分类表>
申请人深圳市万德昌科技有限公司申请人地址
广东省深圳市光明新区公明镇楼村鲤鱼河工业区红银路46号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市万德昌科技有限公司当前权利人深圳市万德昌科技有限公司
发明人邹元华
代理机构深圳英聚知识产权代理事务所(普通合伙)代理人林俊远
摘要
一种具有自限位转向驱动机构的智能零售柜,包括柜体,设有多个载物盘,各载物盘下方设有重力传感器,载物盘上设有推送器;驱动机构的驱动杆的末端经由转向齿轮与主驱动杆联动连接,其底部与主驱动装置的输出端连接;驱动杆设有第一转向齿轮,主驱动杆上套设有第二转向齿轮,第二转向齿轮下方设有电磁推顶开关,主驱动杆于第二转向齿轮的上方设有凸块,凸块与第二转向齿轮内环侧面的卡槽配合定位;所述重力传感器、组驱动装置及电磁推顶开关与一主控制装置电连接;凸块下端为半锥形结构,其尖端向下朝向卡槽方向设置;卡槽顶部设有锥形开口导引斜面。本实用新型实现驱动轴之间转向齿轮的自限位卡合,避免切换驱动状态时无法对准的情况出现。

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